一种粽子装盒机的外盒盒仓机构的制作方法

本发明属于装盒机，涉及一种外盒盒仓机构，特别是一种粽子装盒机的外盒盒仓机构。

背景技术：

1、装盒机是指是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作。粽子装盒机是指将粽子外包装盒进行运输、折盒，再进行内盒推送，最后对外包装盒的底板和侧板进行折合并完成输送，粽子装盒机的外盒盒仓机构即将粽子外包装盒盒片自动输送并转移至折合机构处。

2、现有装盒机的盒仓机构运输是在盒仓底部安装一条传送胶带，盒仓最下一张的前端与传送胶带相接触，传送胶带运行时依靠摩擦力将最下一张盒片拖出，经引导板引进到输送带上，该转移过程不够稳定，传送胶带的反复使用使摩擦盒片时容易造成盒片脱落，且传送胶带是消耗品，需要更换，增加成本。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种粽子装盒机的外盒盒仓机构，该发明要解决的技术问题是：如何实现对盒片的自动输送和转移。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种粽子装盒机的外盒盒仓机构，包括盒片输送托板，盒片输送托板左右两侧均固定有若干盒仓固定板，盒片输送托板上固定有固定支架，所述盒片输送托板左右两侧均固定有盒仓护栏板，盒仓护栏板上固定有护栏支撑固定板，护栏支撑固定板与盒片输送托板固定连接，盒片输送托板上设置有转动机构，转动机构上连接有输送皮带，输送皮带与盒片输送托板滑动连接，盒片输送托板一侧设置有箱片压紧机构，盒片输送托板左右两侧均固定有皮带轴承座，两个皮带轴承座之间设置有取料机构，取料机构上设置有两个安装固定座，安装固定座上固定有吸盘安装板，吸盘安装板上固定有若干弹簧型双层真空吸盘。

4、本发明的工作原理是：盒仓固定板与伺服电机均固定在装机盒的框架上，将盒片放在盒片输送托板上，启动转动机构，转动机构带动输送皮带移动，对盒片进行输送，通过箱片压紧机构对多个盒片进行压紧，当盒片移动至固定支架附近时，用弹簧型双层真空吸盘对盒片进行吸附，通过取料机构对盒片取出并转移至折合机构处，实现对盒片的自动输送和转移。

5、所述转动机构包括气缸，气缸上转动连接有气缸固定座，气缸固定座与盒片输送托板固定连接，气缸上转动连接有单向轴承连杆，单向轴承连杆上固定有带轮主动轴，带轮主动轴上固定有若干皮带主动轮，盒片输送托板上固定有张紧带轮轴，张紧带轮轴上转动连接有若干皮带从动轮，输送皮带套设在皮带主动轮和皮带从动轮之间。

6、采用以上结构，启动气缸，带动单向轴承连杆转动，单向轴承连杆带动带轮主动轴转动，带轮主动轴带动皮带主动轮转动，皮带主动轮通过输送皮带带动皮带从动轮转动，实现盒片在盒片输送托板上的自动输送，减少人力资源的耗费。

7、所述箱片压紧机构包括压紧箱，压紧箱与盒片输送托板固定连接，压紧箱内壁固定有直线导轨，直线导轨上滑动连接有移动板，移动板上固定有推板，压紧箱内设置有驱动机构。

8、采用以上结构，通过驱动机构带动移动板在直线导轨上往复运动，移动板带动推板移动，推板对盒片进行压紧，防止盒片在输送过程中没有压紧导致散落，降低工作效率。

9、所述驱动机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆一端与压紧箱固定连接，电动伸缩杆另一端固定有支撑座，支撑座上固定有动滑轮，压紧箱前后两侧内壁均固定有定滑轮，动滑轮和定滑轮之间套设有钢丝绳，钢丝绳两端均固定在压紧箱上，钢丝绳与移动板固定连接。

10、采用以上结构，通过电动伸缩杆的伸缩，带动电动伸缩杆一端的动滑轮做往复运动，动滑轮和定滑轮上套设的钢丝绳随着动滑轮的运动而移动，钢丝绳带动移动板移动，实现移动板的往复运动。

11、所述取料机构包括伺服电机，伺服电机的输出轴端固定有取料主轴，取料主轴与皮带轴承座转动连接，取料主轴上固定有两个取料臂，取料臂的另一端转动连接有取料自转轴，取料自转轴和取料主轴远离伺服电机的一端均固定有同步带轮，两个同步带轮之间套设有同步带，取料自转轴与安装固定座固定连接。

12、采用以上结构，通过伺服电机带动取料主轴转动，取料主轴带动取料臂转动，取料主轴带动同步带轮转动，同步带轮带动同步带移动，同步带带动取料自转轴上的同步带轮转动，取料自转轴上的同步带轮带动取料自转轴转动，实现了一个伺服电机同时带动取料主轴和取料自转轴转动，方便盒片的转移。

13、所述固定支架和盒片输送托板上均固定有盒片限位板。

14、采用以上结构，通过盒片限位板，对盒片进行限位，防止在推板的推力下，将盒片推出本机构，在需要对盒片进行转移时，通过弹簧型双层真空吸盘对盒片底部进行吸附，在吸力的作用下对盒片折叠处产生轻微形变，从而将盒片从限位板中取出。

15、所述盒片输送托板为倾斜设置。

16、采用以上结构，通过将盒片输送托板设置为倾斜板，使盒片保持一定的斜度，防止盒片在放置时无法保持稳定。

17、所述压紧箱上固定有限位座，限位座与电动伸缩杆固定连接。

18、采用以上结构，通过设置的限位座，对电动伸缩杆进行支撑，防止电动伸缩杆固定不够稳定，工作时产生偏移。

19、与现有技术相比，本粽子装盒机的外盒盒仓机构具有以下优点：

20、1、盒仓固定板与伺服电机均固定在装机盒的框架上，将盒片放在盒片输送托板上，启动转动机构，转动机构带动输送皮带移动，对盒片进行输送，通过箱片压紧机构对多个盒片进行压紧，当盒片移动至固定支架附近时，用弹簧型双层真空吸盘对盒片进行吸附，通过取料机构对盒片取出并转移至折合机构处，实现对盒片的自动输送和转移。

21、2、启动气缸，带动单向轴承连杆转动，单向轴承连杆带动带轮主动轴转动，带轮主动轴带动皮带主动轮转动，皮带主动轮通过输送皮带带动皮带从动轮转动，实现盒片在盒片输送托板上的自动输送，减少人力资源的耗费。

22、3、通过驱动机构带动移动板在直线导轨上往复运动，移动板带动推板移动，推板对盒片进行压紧，防止盒片在输送过程中没有压紧导致散落，降低工作效率。

23、4、通过电动伸缩杆的伸缩，带动电动伸缩杆一端的动滑轮做往复运动，动滑轮和定滑轮上套设的钢丝绳随着动滑轮的运动而移动，钢丝绳带动移动板移动，实现移动板的往复运动。

24、5、通过伺服电机带动取料主轴转动，取料主轴带动取料臂转动，取料主轴带动同步带轮转动，同步带轮带动同步带移动，同步带带动取料自转轴上的同步带轮转动，取料自转轴上的同步带轮带动取料自转轴转动，实现了一个伺服电机同时带动取料主轴和取料自转轴转动，方便盒片的转移。

25、6、通过盒片限位板，对盒片进行限位，防止在推板的推力下，将盒片推出本机构，在需要对盒片进行转移时，通过弹簧型双层真空吸盘对盒片底部进行吸附，在吸力的作用下对盒片折叠处产生轻微形变，从而将盒片从限位板中取出。

26、7、通过将盒片输送托板设置为倾斜板，使盒片保持一定的斜度，防止盒片在放置时无法保持稳定。

27、8、通过设置的限位座，对电动伸缩杆进行支撑，防止电动伸缩杆固定不够稳定，工作时产生偏移。