一种轨道穿梭车及配合其使用的仓储物流立体库

本发明涉及航空标准件仓储物流，具体涉及一种轨道穿梭车及配合其使用的仓储物流立体库。

背景技术：

1、航空工业是机械制造业的重要分支，是我国重点发展的制造业领域，具有极其重要的战略意义。航空工业制造的产品结构复杂、零部件种类繁多、工艺标准要求高，对生产各个环节的管控极其严格，为保证对加工的成品或半成品零件进行准确的生产追溯，往往要求单件单独包装、单独标记、单独存放，相应的生产调度要求与传统制造业差别较大。目前，航空工业标准件生产企业，由于生产零件种类繁杂、产量不固定、规格尺寸范围大、存储周期跨度大，其工件的仓储管理，基本采用人工存取的方式，存在工作量大、占用人员多、存取效率低、易发生记录错误等等仓储物流管理难题，是航空工业标准件生产制造的一个薄弱环节。

2、因此，若能针对航空工业加工零部件生产储运环节的工艺特点，提供一种轨道穿梭车及配合其使用的仓储物流立体库，对生产的航空标准件进行储存，则可有效解决本领域所面临的上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种轨道穿梭车及配合其使用的仓储物流立体库，适用于小尺寸航空标准件单独包装、单独标记、单独存放，可实现与企业现有小尺寸航空标准件生产环节的无缝衔接，有效提高其物料管理水平和存储密度，解放人力、提高效率。

2、为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种轨道穿梭车，其包括：

3、中央结构板；

4、托盘取放机构，所述托盘取放机构位于所述中央结构板的上方，所述托盘取放机构包括电动推杆、盛物基板、承板、托板及托板驱动组件，所述电动推杆有多组且分别固定在中央结构板的顶部四周，所述盛物基板水平位于所述电动推杆的顶部且与电动推杆的升降端固连，所述承板有两组且分别固定在盛物基板的两侧边缘，所述托板滑动连接在所述承板上，所述托板驱动组件连接在盛物基板上且与托板传动连接带动托板水平移动；

5、水平行走机构，所述水平行走机构包括横移轮中继板、横移轮伸缩丝杠组件及横移轮组，所述横移轮中继板有两组且相向滑动连接在所述中央结构板的顶部，所述横移轮伸缩丝杠组件连接在中央结构板上且带动横移轮中继板移动，所述横移轮组与中央结构板之间过渡连接有横移轮支座，所述横移轮中继板上固连有横移电机，所述横移电机与所述横移轮组传动连接；

6、攀爬机构，所述攀爬机构位于所述中央结构板的下方，所述攀爬机构包括攀爬行走基板、变距丝杠模组、行走轮背板、攀爬行走丝杠模组及行走轮组，所述攀爬行走基板有两组且相向滑动连接在所述中央结构板的底部，所述变距丝杠模组连接在中央结构板上且带动攀爬行走基板移动，所述行走轮背板两两一组且相向滑动连接在同一攀爬行走基板上，所述攀爬行走丝杠模组连接在所述攀爬行走基板的底部且与所述行走轮背板螺纹连接，所述行走轮组转动连接在所述行走轮背板上且由行走电机驱动，所述行走电机固定在所述行走轮背板上。

7、本发明的有益效果是：中央结构板是主体基础构件，托盘取放机构位于中央结构板的上方用于取放货箱托盘，通过电动推杆升降盛物基板进而改变托板的高度，通过托板驱动组件实现托板的水平移动，伸入货箱托盘的底部完成货箱托盘的拾取或者盛放，水平行走机构可以改变横移轮组之间的轮距，匹配不同宽度的轨道，攀爬机构可以调整行走轮组之间的轴距和轮距，配合不同的升降轨道，轨道穿梭车可以穿梭行走在立体库中，完成目标货物的取放。

8、优选的，所述承板为l型板，两组所述承板相靠近的内侧顶部成排转动连接有承板滚轮，所述托板的底部两侧均固定有支板，所述支板的外侧转动连接有支板滚轮，所述支板滚轮与对应侧的承板滚轮之间水平滑动连接有盛物中继导轨，所述盛物中继导轨的底部固定连接有盛物中继板。

9、由此产生的技术效果是：承板上的承板滚轮和支板上的支板滚轮配合盛物中继导轨实现托板与承板的滑动连接，

10、优选的，所述托板驱动组件包括托板移动电机、传动齿轮、上齿条及下齿条，所述托板移动电机固定连接在所述盛物中继板上，所述托板移动电机的输出轴与所述传动齿轮传动连接，所述上齿条固定连接在所述托板底部的中线上，所述下齿条固定连接在所述盛物基板顶部的中线上，所述传动齿轮分别与所述上齿条及下齿轮啮合且位于上齿轮与下齿轮之间。

11、由此产生的技术效果是：通过托板移动电机的驱动，在上齿条、下齿条及盛物中继板的作用下实现托板的双倍水平移动，提高托板的取货放货效率。

12、优选的，所述横移伸缩丝杠组件包括横移轮伸缩电机、横移丝杠支座及横移轮伸缩丝杠，所述横移轮伸缩电机固定连接在所述中央结构板的顶部，所述横移丝杠支座有两组且间隔固定在所述中央结构板的顶部，所述横移轮伸缩丝杠的一端与所述横移轮伸缩电机的输出轴传动连接，所述横移轮伸缩丝杠转动连接在所述横移丝杠支座上，所述横移轮伸缩丝杠上设有旋向相反的两丝杠段，两组所述横移轮中继板分别一一对应螺纹连接在两丝杠段上。

13、由此产生的技术效果是：通过横移轮伸缩电机及横移轮伸缩丝杠的作用可以带动横移轮中继板相靠近或者相远离运动，进而改变相对两个横移轮之间的轮距。

14、优选的，所述横移轮支座固定连接在所述中央结构板短轴的两端边缘，所述横移轮组包括多个横向移动轮，所述横向移动轮的轮轴滑动连接在所述横移轮支座的轴套内，所述横移轮中继板与所述轮轴的一端转动连接且带动轮轴轴向移动。

15、由此产生的技术效果是：横移轮支座能提供横向移动轮轮轴的转动和移动基础，实现横移轮的转动和轴向移动，通过横移轮中继板的移动调节轮轴的轴向位置，进而改变横向移动轮的位置。

16、优选的，所述变距丝杠模组包括变距电机支座、变距电机及变距丝杠，所述变距电机支座固定连接在所述中央结构板的底部，所述中央结构板的两端固定有中央结构板端盖，所述变距电机固定连接在所述变距电机支座上，所述变距丝杠有两组且分别位于所述变距电机的两侧，两组所述变距丝杠的旋向不同，所述变距丝杠的一端与变距电机的输出轴传动连接，另一端转动连接在对应侧的所述中央结构板端盖上，两组所述变距丝杠上均螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与对应侧的攀爬行走基板固连。

17、由此产生的技术效果是：攀爬行走基板是整个攀爬行走机构的安装基础，在变距丝杠模组的带动下可以改变成组的攀爬行走基板之间的距离，进而改变行走轮组内行走轮的位置关系。

18、优选的，所述攀爬行走丝杠模组包括转换电机支座、攀爬行走转换电机及攀爬行走丝杠，所述攀爬行走基板的两端固定连接有攀爬行走基板盖板，所述转换电机支座固定连接在所述攀爬行走基板的底部，所述攀爬行走丝杠两两一组布置在所述攀爬行走转换电机的两侧，所述攀爬行走转换电机的输出轴与攀爬行走丝杠的一端固定连接，而攀爬行走丝杠的另一端转动连接在对应侧的攀爬行走基板盖板上，所述行走轮背板包括走轮背板a和行走轮背板b，所述行走轮背板a与行走轮背板b固连，所述行走轮背板b通过丝杠螺母与攀爬行走丝杠连接，所述行走轮背板a上固定连接有行走轮支座，所述行走轮组中的攀爬行走轮转动连接在行走轮支座上，所述行走电机固定连接在所述行走轮背板a的底部。

19、由此产生的技术效果是：攀爬行走丝杠模组可以调节行走轮组之间的轴距。

20、本发明还公开了一种仓储物流立体库，其包括轨道穿梭车、货架、模块导轨及货箱托盘，所述货架包括叠层布置的多个基础架，所述基础架的一端边缘设有多根用于轨道穿梭车攀爬的立轨，所述基础架上设有多根用于轨道穿梭车水平移动的水平导轨，上下相邻的基础架之间固定连接有多根支柱，所述水平导轨的一端边缘设有与立轨衔接的过渡开口，所述轨道穿梭车经过所述过渡开口行走在立轨或者水平导轨上；

21、所述模块导轨包括两两成组平行布置的固定轨及活动轨，所述固定轨铺设在地面上，所述活动轨滑动连接在导轨滑道上，所述活动轨的两端可与固定轨的端部对接，所述活动轨位于多根立轨的内侧且引导所述轨道穿梭车对接所述立轨；

22、所述货箱托盘通过所述托板盛放在所述基础架上。

23、由此产生的技术效果是：仓储物流立体库可以单独盛放多个航空标准件，通过轨道穿梭车将不同的航空标准件取放到相应的目标位置，基础架安装方便，便于与轨道穿梭车配合，整个立体库上能盛放多层货箱托盘。

24、优选的，所述基础架上且对应水平导轨的外侧设有货架横梁，所述货架横梁的两端固定连接有货架封闭梁，所述货架封闭梁与水平导轨的外侧固定，所述货架横梁与靠近侧水平导轨之间设有多根稳固纵梁，所述货箱托盘放置在货架横梁上。

25、优选的，所述货箱托盘的外侧面上设有注明标准件名称、材料、尺寸、用途信息的二维码和rfid标签。

26、由此产生的技术效果是：便于识别货箱托盘上的标记信息，找寻取放方便。