一种排酸自动分级出入库控制方法和数字化排酸仓储管控系统与流程

本发明涉及仓储物流领域，具体为一种排酸自动分级出入库控制方法和数字化排酸仓储管控系统。

背景技术：

1、

2、经过市场调研发现，很多小企业往往是通过人力手工作业运输到车间进行排酸，并不具备科学的仓储系统。这种生产方式，极大的浪费人力资源，给企业的生产成本和产业转型升级带来了严峻的挑战。目前虽然已基本实现了肉类行业的全自动化生产，但是未设置有配套设备与技术；鉴于此，我们提出了一种排酸自动分级出入库控制方法和数字化排酸仓储管控系统。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种排酸自动分级出入库控制方法和数字化排酸仓储管控系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种排酸自动分级出入库控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

3、确定电子标签关联畜胴体的产品等级，重量等信息；

4、通过提升线将所述畜胴体运输到喂入装置，所述喂入装置将所述畜胴体送到入库输送线上；

5、根据所述入库输送线上的rfid读写器读取经过的所述畜胴体的电子标签，得到所述畜胴体等级，根据同类项原则、就近原则、库存容量充足原则分配库区，计算所述畜胴体到达子库区的编码脉冲；

6、当所述畜胴体即将到达所述指定子库区时，控制所述子库入库道岔动作，所述畜胴体入库后，驱动电机将所述畜胴体移动一个工位，若下一个所述畜胴体不分配到本所述子库，则所述子库入库道岔复位，否则维持原状；

7、在入库作业执行之后，根据系统动态计算、刷新每个子库信息，库存占用情况等信息，并显示到管控系统界面上；

8、出库作业时，在管控系统界面选择出库目的地，根据畜胴体订单选择相应子库出库数量，之后出库道岔自动打开，每出一个畜胴体，系统自动更新相关信息。

9、可选的，所述电子标签在一定批次一定时间段是唯一的，不会同时出现多个相同编号的所述电子标签，所述电子标签关联所述畜胴体的产品等级均由操作人员现场手动关联。

10、可选的，每个所述子库信息包括子库的库存容量、存储类别、库存量(rfid)、库存量(plc)、库存占比示意图、控制模式、异常代码以及存储时间范围；

11、所述控制模式包括入库模式、出库进行中模式、出库等待中模式、出库残余模式和保持模式；

12、根据所述子库的库存模式，所述存储类别进行出入库作业，包括以下步骤：

13、在子库的控制模式为入库模式的情况下，根据子库的存储类别和子库是否有容量，其中当库存量(rfid)为0时，存储类别为空，否则为相应的存储类别，rfid读写器识别到所述电子标签后，根据电子标签信息、同类项原则、就近原则分配到指定子库；

14、在子库的控制模式为出库进行中模式和出库等待中模式的情况下，根据订单所需的各个产品等级的畜胴体的数量进行出库作业，根据对应产品类别的子库中的畜胴体库存量，选择一个或多个子库，以使得选择出的子库的出库数量之和等于订单所需的畜胴体数量，由于同时只有一个子库处于出库进行中模式，其余被选择的子库模式处于出库等待中模式；

15、在子库的控制模式为出库残余模式的情况下，当之前出库作业有一个或多个子库的库存数目有残余，根据子库进行过出库作业但有残余时，不能进行入库作业，必须要等子库库存数清零，子库的存储类别随之清除后，控制模式才能变成入库模式，才能进行入库作业，否则入库作业会选择其他满足条件的子库；

16、在子库的控制模式为保持模式的情况下，根据异常代码不为0时，代表子库存在对应的异常，控制模式就会变成保持模式，需要操作人员现场排查，等异常排查完毕后，操作人员可以手动将控制模式切换到异常前的控制模式。

17、可选的，所述入库作业包括以下步骤：

18、根据入库作业，rfid读写器读取到畜胴体，将畜胴体分配到指定的子库中，子库的库存量(rfid)加1，同时计算畜胴体到达子库的编码脉冲，当编码脉冲达到入库作业的编码脉冲时，子库的入库道岔闭合，畜胴体沿着入库道岔滑入子库中，子库的入库接近开关感应到畜胴体，库存量(plc)加1，并驱动电机将畜胴体移动一个工位。

19、一种数字化排酸仓储管系统，所述数字化排酸仓储管系统包括：

20、产品分类分级系统，用于现场操作人员关联所述畜胴体的产品等级等相关信息；

21、主控系统，用于畜胴体出入库作业，操作人员信息监控与管理。

22、可选的，所述分类分级系统包括：

23、目标分类分级模块；

24、实时库存查看模块；

25、用户信息管理模块；

26、所述目标分类分级模块用于根据所述畜胴体进行所述产品等级等信息关联；所述实时库存查看模块用于现场操作人员实时查看当前所述子库信息；所述用户信息管理模块用于管理员添加、修改和删除人员信息。

27、可选的，所述主控系统包括控制模块、监控模块以及管理模块；所述控制模块包含出库控制模块和手推线控制模块；所述监控模块包括入库监控模块、出库监控模块、信号监控模块、异常记录查看模块、实时库存查看模块以和历史记录追溯模块；所述管理模块包括系统参数配置模块和用户信息管理模块；

28、出库控制模块根据订单所需的各个所述产品等级的所述畜胴体的数量进行所述出库作业，根据对应所述产品类别的所述子库中的所述畜胴体库存量，选择一个或多个所述子库，使得选择出的所述子库出库数量之和等于所述订单所需的所述畜胴体数量；

29、手推线控制模块，根据发货点选择所述出库作业的目的地；

30、入库监控模块，根据所述rfid读写器读取到所述入库作业畜胴体电子标签，将所述畜胴体信息加载到所述监控界面上，直到所述畜胴体完成所述入库任务；

31、所述出库监控模块，根据所述出库作业将选择的所述子库加载到所述监控界面，直到所述子库完成出库作业；所述信号监控模块用于监控总控信号和所述子库信号，保证通信顺畅；所述异常记录查看模块用于查看所述系统出现的各种问题；所述实时库存查看模块用于查看当前所述子库存取的所述畜胴体信息；所述历史记录追溯模块用于查看所述畜胴体何时进行所述出库作业；所述系统参数配置模块用于个性化配置；所述用户信息管理模块用于管理员添加，修改人员信息。

32、可选的，通过通信协议将车间设备的信息模型映射成符合opcua的地址空间模型，所述opcua获取车间设备数据用于所述数字化排酸仓储管控系统，并实时保存在数据库中。

33、可选的，所述产品分类分级系统和所述主控系统向上通过api接口与企业erp系统数据通信，向下通过以太网和plc、交换机以及串口服务器相连，所述plc通过现场总线的方式控制电气元件，串口服务器和rfid读写器通过rs485协议进行通讯。

34、与现有技术相比，本发明提供了一种排酸自动分级出入库控制方法和数字化排酸仓储管控系统，具备以下有益效果：

35、1、该排酸自动分级出入库控制方法和数字化排酸仓储管控系统，本发明的排酸自动分级出入库控制方法和数字化排酸仓储管控系统实现了肉类排酸的高度自动化的需求，操作简单，所需操作人员、维护人员少，工作量小，减少了人力成本投入。

36、2、该排酸自动分级出入库控制方法和数字化排酸仓储管控系统，排酸自动分级出入库控制方法和数字化排酸仓储管控系统提高屠宰行业的核心竞争力。