贴膜机构的制作方法

本发明涉及机械装备，特别涉及贴膜机构。

背景技术：

1、为防止产品在工序转移过程中造成表面划伤等不良产生，产品表面防护膜精密贴覆工艺也应运而生，而对于现在不规则曲面的产品来讲，标准化贴膜设备研发难度较大，且通用性差，且由于保护膜自身特性(材质、厚度、硬度以及静电等)导致贴覆难度极大，行业中多为人工进行手动贴覆作业。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种贴膜机构，可实现曲面产品的保护膜的自动贴覆，从而解决目前人工贴覆的弊端，提高生产效率，保证良好的一致性，同时实现人力节省。

2、为实现上述目的，本发明提出一种贴膜机构，用于将保护膜贴附在局部曲面设置的产品的表面，其特征在于，所述贴膜机构包括：

3、机座，具有间隔设置的第一贴膜工位、第二贴膜工位以及第三贴膜工位；

4、输送装置，包括设于所述机座的输送带，所述输送带用于带动置放有产品的流转工装依次经过所述第一贴膜工位、所述第二贴膜工位以及所述第三贴膜工位；

5、第一贴膜装置，设于所述第一贴膜工位，所述第一贴膜装置用于将保护膜的主体段贴附在产品的端面和与端面邻近的侧表面；

6、第二贴膜装置，设于所述第二贴膜工位，所述第二贴膜装置用于将保护膜突出所述主体段的部分贴附在产品的周侧面上；以及，

7、第三贴膜装置，设于所述第三贴膜工位，所述第三贴膜装置用于将保护膜剩余的部分贴附在产品的曲面上。

8、可选地，所述第一贴膜装置包括：

9、驱动机构，设于机座，所述驱动机构具有驱动端；

10、第一安装座，安装至所述驱动端，能够在所述驱动端的带动下活动；

11、吸附部，设于所述第一安装座的下端，用于吸附保护膜，所述吸附部的中部形成避让槽；以及，

12、覆膜结构，设于所述第一安装座，所述覆膜结构包括在水平面活动安装的第一覆膜部和沿上下向活动安装的第二覆膜部，所述第二覆膜部活动穿设于所述避让槽，以能够将保护膜的主体段的局部贴附在产品的端面，所述第一覆膜部对应所述避让槽的侧部，用于将保护膜的主体段的其余部分贴附在产品的侧侧面。

13、可选地，产品具有一个端面和处在端面两侧的相对的两个第一侧面；

14、所述第一覆膜部设有两个，分别对应所述避让槽相对的两侧，所述第一覆膜部和所述第二覆膜部配合，用以使得保护膜的主体段的中部贴附在产品的端面，其余部分贴附两个第一侧面。

15、可选地，所述吸附部包括间隔设置的两个吸附板，所述两个吸附板固定安装至所述第一安装座的下端，所述两个吸附板之间共同限定出所述避让槽。

16、可选地，所述第二覆膜部的下表面用于与产品的端面相适配，所述第二覆膜部弹性安装至所述第一安装座。

17、可选地，所述第一安装座的端面贯设有至少一安装孔；

18、所述第二覆膜部包括：

19、至少一连接杆，沿上下向活动穿设于所述安装孔内；

20、第一压块，所述第一压块的下表面用于与产品的端面相适配，所述第一压块固定至所述连接杆的下端；以及，

21、弹簧，所述弹簧套设于所述连接杆的外表面，且所述弹簧的两端分别抵紧所述第一安装座和所述第一压块。

22、可选地，所述两个吸附板均通过导杆固定至所述第一安装座上，以与所述第一安装座之间限定出容设空间；

23、各所述第一覆膜部包括：

24、至少一滑块，位于所述容设空间内、且设于对应的所述吸附板上，所述滑块能够在外力作用下具有靠近或远离所述避让槽的活动行程；以及，

25、第一滚筒，位于所述第二覆膜部与对应的所述吸附板之间，且处在所述吸附板的下方，所述第一滚筒的转动轴能够转动安装至所述滑块。

26、可选地，各所述第一覆膜部包括间隔设置的两个所述滑块，其中一个所述滑块的上端面开设有第一长形孔，

27、所述第一滚筒的转动轴的两端通过两个销杆连接至两个所述滑块，其中一个所述销杆能够在所述第一长形孔内活动。

28、可选地，所述滑块和对应的所述吸附板相对的侧面，其中之一设有滑轨，另一设有滑槽，所述滑槽和所述滑轨滑动配合。

29、可选地，所述机座上还设有送料机，所述送料机用于将卷带上的多个保护膜依次剥离，所述第一贴膜装置用于拾取由所述送料机剥离的保护膜；和/或，

30、所述贴膜机构还包括设于所述机座的视觉检测装置，用于检测保护膜的位置。

31、可选地，所述第二贴膜装置包括：

32、第二安装座，设于所述第二贴膜工位，且固定至所述机座；

33、第一贴膜结构，对应处在所述第二安装座的中部，用于将保护膜对应的部分贴附在产品上邻近端面的侧表面；以及，

34、两个第二贴膜结构，分设于所述第一贴膜结构的两侧，用于将保护膜对应的部分贴附在产品的周侧面上。

35、可选地，所述第一贴膜结构包括：

36、支撑框，位于所述输送带上方，且能够在上下向活动，所述支撑框包括至少两个支撑臂；以及，

37、环形皮筋，套设于所述两个支撑臂的外部，所述环形皮筋具有工作段，所述工作段设于所述两个支撑臂之间且处在所述支撑框的下方，所述工作段用于与产品表面接触，以带动保护膜对应贴合。

38、可选地，所述第一贴膜结构还包括：

39、支撑座，所述支撑座的一端处在所述两个支撑臂之间，且与所述两个支撑臂固定连接；以及，

40、第二压块，处在所述工作段与所述支撑座之间，所述第二压块与所述支撑座弹性连接，且所述第二压块与所述工作段接触。

41、可选地，各所述支撑臂包括本体和安装至所述本体端部的调节块，所述两个支撑臂中的两个所述调节块之间的距离可调；

42、所述工作段处在两个所述调节块之间。

43、可选地，所述两个第二贴膜结构位于所述第一贴膜结构沿所述输送带宽度方向的两侧，且与所述第一贴膜结构在所述输送带长度方向错位设置。

44、可选地，各第二贴膜结构包括：

45、底座，能够沿所述输送带长度方向活动安装至所述第二安装座的侧面；以及，

46、活动贴膜部，设于所述底座上，所述活动贴膜部具有靠近或远离所述第一贴膜结构的活动行程，且所述活动贴膜部能够沿着产品的侧表面活动。

47、可选地，所述活动贴膜部包括：

48、两个连接臂，所述两个连接臂相对设置、且均呈弯折设置，所述两个连接臂的中部相互铰接，所述两个连接臂背向所述第一贴膜结构的端部通过弹性件连接；以及，

49、两个第二滚筒，沿上下向延伸，分别设于所述两个连接臂的另一端，用于与产品的侧表面接触；

50、各所述第二贴膜结构还包括驱动部，所述驱动部用以驱使所述两个连接臂共同活动。

51、可选地，所述底座上开设有第二长形孔，所述第二长形孔沿所述输送带长度方向延伸，通过螺钉穿过所述第二长形孔以将所述底座固定在所述第二安装座上。

52、可选地，所述第三贴膜装置包括第三安装座和设于所述第三安装座的两个压贴部，所述两个压贴部分设于所述输送带沿其宽度方向的两侧，所述两个压贴部均具有靠近或远离所述输送带的活动行程，以在所述两个压贴部的活动中将保护膜剩余的部分贴附在产品的多个曲面过渡段上。

53、可选地，所述第三贴膜装置还包括两个支座，所述两个支座供所述两个压贴部活动安装，各所述支座呈倾斜设置，且与水平面之间的夹角可调。

54、可选地，各所述支座靠近所述输送带的端部铰接安装至所述第三安装座，各所述支座的侧面设有间隔设置的多个凸部；

55、所述第三贴膜装置还包括两个连接部，各所述连接部的一端铰接安装至所述第三安装座，另一端开设有挂置孔，所述挂置孔能够供对应的所述支座上的其中一个所述凸部穿设。

56、可选地，各压贴部包括：

57、连接板，滑动在对应的所述支座上，所述连接板的端部设有磁体；以及，

58、配合结构，所述配合结构包括磁吸材质的基座和固定至所述基座的柔性件，所述柔性件用于与保护膜接触，所述基座与所述磁体磁吸配合。

59、可选地，产品的一端开口，以具有一个端面和周侧面，所述周侧面包括相对的两个第一侧面和相对的两个第二侧面；

60、在所述输送带的输送行程上，所述机座还具有处在所述第三贴膜工位后方的第一保压工位和第二保压工位；

61、所述贴膜机构还包括：

62、第一保压装置，处在所述第一保压工位，用于保护膜对应产品端面和两个第一侧面的部分压紧；以及，

63、第二保压装置，处在所述第二保压工位，用于保护膜对应产品两个第二侧面的部分压紧。

64、可选地，所述输送带包括间隔设置且输送方向相反的第一带段和第二带段，所述第二带段沿其输送方向依次经过所述第一保压工位和所述第二保压工位，所述第一带段沿其输送方向依次经过所述第一贴膜工位、所述第二贴膜工位以及所述第三贴膜工位；

65、所述贴膜机构还包括移送组件，所述移送组件用于将置放有产品的流转工装由所述第一带段移送至所述第二带段。

66、可选地，所述第一保压装置包括：

67、安装座，设于所述第一保压工位，且能够沿上下向活动安装至所述机座；

68、顶压块，设于所述安装座，所述顶压块的下端面用于与产品的端面相适配；以及，

69、两个第一侧压块，设于所述安装座、且分设于所述顶压块的两侧，所述两个第一侧压块具有相互靠近或者相互远离的活动行程，用于共同压紧保护膜在产品的两个第一侧面上的部分。

70、可选地，所述第二保压装置包括设于所述第二保压工位的两个第二侧压块，所述两个第二侧压块具有相互靠近或者相互远离的活动行程，用于共同压紧保护膜在产品的两个第二侧面上的部分。

71、可选地，所述第一贴膜装置、所述第二贴膜装置、所述第三贴膜装置、所述第一保压装置以及所述第二保压装置均设置两个，用于对应置放有两个产品的流转工装。

72、本发明的技术方案中，通过所述输送带带动置放有产品的流转工装依次经过所述第一贴膜工位、所述第二贴膜工位以及所述第三贴膜工位，从而使得具有一端开口、且局部曲面的产品，能够随着流转使得产品外表面的各部分能够与保护膜的各部分完成贴合，从而实现自动贴膜，代替人工，该贴膜步骤将平整的端面和曲面的部分分开贴附，从而保证保护膜各部分的稳定贴合，该机构的自动化贴覆提高了生产过程中工作效率与产能，具有良好的一致性，整个流转过程中产品始终处在流转工装上，各贴膜机构对应动作进行保护膜的贴附，能够避免因产品频繁取放造成的产品表面划伤和产品脏污，满足客户供货量的同时也同步实现人力节省，同时，自动化的机构便于在整线生产中与其他加工步骤配合。