一种大尺寸反射片印刷的自动传送装置及其使用方法与流程

本发明属于反射片传送装置，具体涉及一种大尺寸反射片印刷的自动传送装置及其使用方法。

背景技术：

1、反射片是一种能够通过其背面产生反射的透明片组成的，透明片具有一个部分或全部由多个复合面组成的正面，每个复合面均为由仅向一个方向倾斜的圆柱面及向反方向倾斜的曲面或平面组成，上述复合面或是连续的或是在其中间插有平面，并且其结构为圆柱面占复合面的大部分面积，且上述透明片还具有一个由多个邻接直角棱镜构成的背面。

2、大尺寸反射片在印刷过程中需要在印刷机和烘干机之间进行传送，但是目前采用人工将大尺寸反射片放入印刷机中印刷，印刷完成后再由人工送入传送带，然后通过传送带传送到烘干机，经过烘干后再由人工进行收集整理，不能实现自动传送功能，人工成本大，为此我们提出一种大尺寸反射片印刷的自动传送装置及其使用方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种大尺寸反射片印刷的自动传送装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大尺寸反射片印刷的自动传送装置，包括第一转运传送机构、第二转运传送机构、输送机构和收集叠放机构，所述第一转运传送机构和所述第二转运传送机构之间设置有印刷机，所述第二转运传送机构安装在所述输送机构上，所述输送机构上设置有烘干机；

3、所述第一转运传送机构用于将反射片本体吸附转运到所述印刷机内，所述印刷机对所述反射片本体进行印刷处理；

4、所述第二转运传送机构用于将所述印刷机上印刷好的所述反射片本体吸附转运到所述输送机构上；

5、所述输送机构用于将印刷好的所述反射片本体进行输送，且位于所述输送机构上的所述烘干机对印刷好的所述反射片本体进行烘干处理，然后再由所述输送机构将烘干好的所述反射片本体输送到所述收集叠放机构上；

6、所述收集叠放机构用于接收所述输送机构输送的所述反射片本体，并将所述反射片本体收集并叠放整齐。

7、优选的，所述第一转运传送机构包括转运台、直线导轨、第一驱动组件、第一转运支架、第一升降气缸、第一水平架和第一吸附头；

8、所述反射片本体放置在所述转运台上，所述直线导轨安装在所述转运台上，且所述直线导轨的一端与所述转运台的一端对齐，所述直线导轨的另一端延伸至所述烘干机处；

9、所述第一驱动组件安装在所述直线导轨上，且所述第一驱动组件沿着所述直线导轨移动，所述第一转运支架安装在所述第一驱动组件上，所述第一升降气缸安装在所述第一转运支架的下端，所述第一水平架安装在所述第一升降气缸的伸缩端，所述第一吸附头呈矩形阵列分布在所述第一水平架上，所述第一吸附头通过吸气管外接有吸气泵。

10、优选的，所述第一驱动组件包括安装在所述直线导轨上的第一驱动块以及设置在所述第一驱动块上的第一驱动电机。

11、优选的，所述第一转运支架安装在所述第一驱动块上，所述第一水平架位于所述转运台上的所述反射片本体的正上方。

12、优选的，所述印刷机上开设有用于所述第一转运传送机构和所述第二转运传送机构移动的转运口。

13、优选的，所述第二转运传送机构包括第二驱动组件、第二转运支架、第二升降气缸、第二水平架和第二吸附头；

14、所述第二驱动组件安装在所述直线导轨上，且所述第二驱动组件沿着所述直线导轨移动，所述第二转运支架安装在所述第二驱动组件上，所述第二升降气缸安装在所述第二转运支架的下端，所述第二水平架安装在所述第二升降气缸的伸缩端，所述第二吸附头呈矩形阵列分布在所述第二水平架上，所述第二吸附头通过吸气管外接有吸气泵。

15、优选的，所述第二驱动组件包括安装在所述直线导轨上的第二驱动块以及设置在所述第二驱动块上的第二驱动电机。

16、优选的，所述输送机构包括第一输送台、第二输送台、输送带组件和输送电机；

17、所述输送带组件安装在所述第一输送台和所述第二输送台之间，所述输送电机安装在所述第一输送台上，所述输送电机的输出轴与所述输送带组件连接；

18、所述烘干机设置在所述第二输送台上，且所述输送带组件穿过所述烘干机的下部。

19、优选的，所述收集叠放机构包括收集台、横向推动组件和纵向推动组件，所述横向推动组件和所述纵向推动组件设置在所述收集台上；

20、所述横向推动组件包括设置在所述收集台内部的横向推动气缸、设置在所述横向推动气缸伸缩端的横向同步杆以及设置在所述横向同步杆上的横向推动杆；

21、所述纵向推动组件包括设置在所述收集台内部的纵向推动气缸、设置在所述纵向推动气缸伸缩端的纵向同步杆以及设置在所述纵向同步杆上的纵向推动杆；

22、所述收集台上开设有用于所述横向推动杆和所述纵向推动杆移动的调节口。

23、一种大尺寸反射片印刷的自动传送装置的使用方法，包括如下步骤：

24、a：使用时，反射片本体整齐放置在转运台上，此时第一转运传送机构开始运行，吸气泵通过吸气管抽取第一吸附头的空气，使得第一吸附头形成吸气状态，然后第一升降气缸开始伸长，使得第一升降气缸带动第一水平架下降，进而带动第一吸附头下降，第一吸附头吸附住反射片本体，然后第一升降气缸收缩，带动第一吸附头吸附反射片本体向上升起，此时第一吸附头保持吸附状态；

25、b：然后第一驱动电机开始运行，第一驱动电机驱动第一驱动块在直线导轨上向印刷机移动，进而带动第一转运支架移动，使得第一吸附头吸附反射片本体通过转运口进入印刷机内，到达指定位置后，第一驱动电机停止运行，第一升降气缸开始伸长，使得第一升降气缸带动第一水平架下降，进而带动第一吸附头和反射片本体下降，直至反射片本体与印刷机的印刷台接触，然后吸气泵停止运行，第一吸附头不再吸附反射片本体，第一转运传送机构恢复初始状态，然后印刷机对反射片本体进行印刷处理；

26、c：当反射片本体印刷好后，第二转运传送机构开始运行，第二驱动电机启动，带动第二驱动块在直线导轨上向印刷机移动，直至第二转运传送机构移动到印刷好的反射片本体的正上方，然后吸气泵通过吸气管抽取第二吸附头的空气，使得第二吸附头形成吸气状态，然后第二升降气缸启动，第二升降气缸带动第二水平架向下移动，进而使得第二吸附头吸附住反射片本体，然后第二升降气缸向上收缩，带动第二水平架向上移动，进而第二吸附头吸附住反射片本体向上移动，此时第二吸附头保持吸附状态；

27、d：接着第二驱动电机启动，带动第二驱动块在直线导轨上向输送机构移动，直至反射片本体移动到第一输送台的正上方，然后第二升降气缸启动，第二升降气缸带动第二水平架向下移动，进而使得第二吸附头吸附住反射片本体向下移动，当反射片本体位于输送带组件上方1cm处时，吸气泵停止运行，第二吸附头不再吸附反射片本体，反射片本体落到输送带组件上，然后通过输送电机带动输送带组件转动，进而使得输送带组件向烘干机输送反射片本体；

28、e：反射片本体经过烘干机的烘干处理，继续通过输送带组件向收集叠放机构输送烘干好的反射片本体，接着烘干好的反射片本体落到收集台上，此时横向推动组件和纵向推动组件处于最大展开状态，反射片本体落在横向推动组件和纵向推动组件之间，然后横向推动气缸和纵向推动气缸同步收缩运行，横向推动气缸带动横向同步杆收缩移动，使得横向同步杆带动横向推动杆向反射片本体移动，同时纵向推动气缸带动纵向同步杆收缩移动，使得纵向同步杆带动纵向推动杆向反射片本体移动，直至横向推动杆和纵向推动杆将反射片本体定位收集在收集台的中部，反射片本体收集完成。

29、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

30、1、本发明中设有第一转运传送机构、第二转运传送机构和输送机构，在反射片本体印刷过程中，能够将反射片本体在印刷机和烘干机之间自动转运传送，反射片本体转运传送准确，便于反射片本体的印刷处理，不需要人工摆放传送，实现自动传送功能，减少反射片本体印刷工序间的人工数量，降低人工成本；

31、2、在输送机构的末端设有收集叠放机构，通过横向推动组件和纵向推动组件能够将印刷烘干好的反射片本体收集，并叠放整齐，不需要人工再去整理，减少人工整理工序，降低进一步人工成本。