一种卷膜类产品的自动剥膜及检测设备的制作方法

1.本发明涉及机械自动化设备技术领域，具体涉及一种卷膜类产品的自动剥膜及检测设备。


背景技术：

2.在电脑、通讯以及消费型电子等科技产品的生产制造过程中，需要将卷膜类产品从背膜上剥离出来。
3.目前，卷膜类产品的剥膜设备无法在剥膜之前检查卷膜类产品是否存在漏胶溢胶问题以及相关尺寸是否合格，导致剥膜后的产品合格的不合格的全部混杂在一起，需要人工对混杂在一起的产品进行检测，耗费大量的人力，且人工检测速度慢、效率低；同时，人工检测在检测过程中容易污染到产品，不同人员检测导致产品特性不一致，品质管控难以执行。


技术实现要素：

4.本发明的发明目的是提供一种卷膜类产品的自动剥膜及检测设备，能够快速将物料从纸板中取走并整齐地放置在料盘中。
5.为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种卷膜类产品的自动剥膜及检测设备，包括：机架；设置在所述机架上并延伸出所述机架的卷膜放料模块；设置在所述机架内的剥膜模块，所述剥膜模块包括将产品与背膜剥离的剥刀；设置在所述机架内并位于所述剥膜模块下方的背膜收料模块；设置在所述机架内并位于所述卷膜放料模块和所述剥膜模块之间的产品检测模块；设置在所述剥膜模块末端的产品收料模块，所述产品收料模块和所述卷膜放料模块分设所述机架相对的两端。
6.在某些实施方式中，所述卷膜放料模块包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机连接的减速机以及通过传动带与所述减速机连接的旋转轴，所述第一伺服电机和所述旋转轴均设置在第一连接座上，所述第一连接座固定在所述机架上，卷膜类产品料卷套设在所述旋转轴。
7.在某些实施方式中，所述卷膜放料模块还包括固定在所述机架上的第一支撑座、多个固定在所述第一支撑座上并具有卡槽的卡接件、设置在卡槽内并与所述卡接件滑动连接的第一直线导轨以及与所述第一直线导轨连接并驱动所述第一直线导轨水平移动的伺服气缸，所述第一直线导轨水平延伸出所述机架后与所述第一连接座固定连接。
8.在某些实施方式中，所述剥膜模块还包括固定在所述机架上的剥膜支架，所述剥刀设置在所述剥膜支架顶部，所述剥刀的刀刃朝向所述产品收料模块，卷膜类产品在移动至所述剥刀的刀刃处时，卷膜类产品的背膜的移动方向发生改变，由贴着所述剥刀上表面
的水平方向向所述剥刀的下方偏折。
9.在某些实施方式中，在所述剥刀的下方还设有与所述剥膜支架转动连接的方向调节杆，所述方向调节杆距离所述剥刀的刀刃有一段距离，所述背膜收料模块设置在所述方向调节杆的下方。
10.在某些实施方式中，所述剥膜模块还包括设置在所述剥膜支架顶部的第一真空吸附板，所述第一真空吸附板的上表面和所述剥刀的上表面在同一水平面上，且所述第一真空吸附板位于所述剥膜支架靠近所述卷膜放料模块的一端。
11.在某些实施方式中，所述背膜收料模块包括固定在所述机架的支撑板上的两个第二连接座、设置在两个所述第二连接座之间并与所述第二连接座转动连接的第一夹紧轴和第二夹紧轴、与所述第一夹紧轴连接并驱动所述第一夹紧轴转动的第二伺服电机、设置在所述第一夹紧轴下方的卷膜轴、以及连接所述第一夹紧轴和所述卷膜轴的第一同步带，所述卷膜轴设置在第二支撑座上并与所述第二支撑座转动连接，所述第二支撑座固定在所述机架上。
12.在某些实施方式中，所述第一夹紧轴和所述第二夹紧轴设置在所述剥刀的下方，且所述第一夹紧轴和所述第二夹紧轴之间的间距可调。
13.在某些实施方式中，所述第二连接座包括与所述第一夹紧轴转动连接的第一连接块、与所述第二夹紧轴转动连接的第二连接块、以及调整所述第一连接块与所述第二连接块之间距离的气缸。
14.在某些实施方式中，所述第一连接块与所述支撑板固定连接，所述第一连接块设有贯穿所述第一连接块的连接通孔，所述连接通孔的轴线与所述第一夹紧轴的轴线垂直，所述气缸固定在所述第一连接块上且所述气缸的伸缩轴穿过所述连接通孔后与所述第二连接块连接。
15.在某些实施方式中，所述产品检测模块包括检测平台以及设置在所述检测平台上方的检测单元；所述检测平台包括固定在所述机架上的检测支架以及设置在所述检测支架顶部的第二真空吸附板；所述检测单元包括固定在所述机架上的相机支架以及固定在所述相机支架上的检测相机，所述检测相机位于所述第二真空吸附板的上方。
16.在某些实施方式中，所述产品检测模块还包括感应单元，所述感应单元包括设置在所述检测支架顶部的背光板以及设置在所述背光板上方的多个光纤传感器，所述背光板设置在所述检测支架靠近所述卷膜放料模块的一端，且所述背光板的上表面与所述第二真空吸附板的上表面平齐。
17.在某些实施方式中，所述卷膜类产品的自动剥膜及检测设备还包括喷码模块；所述喷码模块包括设置在所述检测支架顶部的喷码承载板和设置在所述喷码承载板上方的喷码枪，所述喷码承载板设置在所述检测支架靠近所述剥膜模块的一端，且所述喷码承载板的上表面与所述第二真空吸附板的上表面平齐，所述喷码枪通过喷码支架组件固定在所述相机支架上。
18.在某些实施方式中，所述卷膜类产品的自动剥膜及检测设备还包括固化模块；所述固化模块包括固定于所述喷码支架组件上的固化支架组件以及固定在所述固化支架组件上的uv固化灯。
19.在某些实施方式中，所述产品收料模块包括与所述机架连接的第二直线导轨、设
置在所述第二直线导轨上方并与所述第二直线导轨滑动连接的收料盒、分设在所述第二直线导轨两端的第三伺服电机和同步轮、以及连接所述第三伺服电机和所述同步轮的第二同步带，所述收料盒下端设有两块夹紧板，所述收料盒通过所述夹紧板与所述第二同步带固定连接。
20.在某些实施方式中，所述卷膜类产品的自动剥膜及检测设备还包括走料模块；所述走料模块设置在所述卷膜放料模块与所述产品检测模块之间，所述走料模块包括通过支脚固定在所述机架上的两个第三连接板、设置在两个所述第三连接板之间并沿所述第三连接板长度方向排布的多个滚轴、两个套设在多个所述滚轴上的限位挡板以及调节两个所述限位挡板之间距离的间距调节组件。
21.由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明通过剥膜模块的剥刀将产品与背膜自动分离，且在产品与背膜分离之前可预先对产品进行检测，以确定产品是否存在漏胶溢胶问题以及产品尺寸是否合格，避免在产品分离之后通过人工分拣检查，同时，产品检测模块能够将合格或不合格的产品进行精准的分料，节省了人力，提高了生产效率；本发明还具有喷码模块、固化模块以及扫码模块，能够实现对产品的自动喷码和固化，以及检测产品是否喷码，将多项功能集成在一台设备上，大幅度节省了设备成本并降低了设备的占地空间；本发明的卷膜放料模块设有能够调整卷膜类产品料卷与机架之间距离的第一直线导轨和卡接件，从而使本发明的卷膜类产品的自动剥膜及检测设备能够适用于不同直径大小的料卷；本发明的走料模块的两个限位挡板之间的间距可调，且背膜收料模块的第一夹紧轴和所述第二夹紧轴之间的间距可调，从而使本发明的卷膜类产品的自动剥膜及检测设备能够适用于不同宽度和不同厚度的背膜。
附图说明
22.图1为本发明一种卷膜类产品的自动剥膜及检测设备的整体结构示意图；图2为本发明一种卷膜类产品的自动剥膜及检测设备的卷膜放料模块的结构示意图；图3为本发明一种卷膜类产品的自动剥膜及检测设备的剥膜模块的结构示意图；图4为本发明一种卷膜类产品的自动剥膜及检测设备的背膜收料模块的结构示意图；图5为本发明一种卷膜类产品的自动剥膜及检测设备的产品检测模块的结构示意图；图6为本发明一种卷膜类产品的自动剥膜及检测设备的产品收料模块的结构示意图；图7为本发明一种卷膜类产品的自动剥膜及检测设备的走料模块的结构示意图。
23.其中：机架1；支撑板1a；卷膜放料模块2；第一伺服电机20；减速机21；传动带22；旋转轴23；卷膜类产品料卷24；第一连接座25；第一支撑座26；卡接件27；第一直线导轨28；伺服气缸29；
背膜收料模块3；第一夹紧轴31；第二夹紧轴32；第二伺服电机33；第一同步带34；卷膜轴35；第二支撑座36；第一连接块37；第二连接块38；气缸39；剥膜模块4；剥膜支架40；第一真空吸附板41；第一限位挡边42；剥刀43；方向调节杆44；产品检测模块5；检测支架50；第二真空吸附板51；相机支架52；检测相机53；背光板54；连接组件55；光纤传感器56；第二限位挡边57；产品收料模块6；第二直线导轨61；收料盒62；第三伺服电机63；同步轮64；第二同步带65；夹紧板66；喷码模块7；喷码承载板71；喷码支架组件72；喷码枪73；固化模块8；固化支架组件81；uv固化灯82；扫码模块9；走料模块10；第三连接板100；滚轴101；限位挡板102；连接杆103；直线轴承104；旋紧把手105。
具体实施方式
24.为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
26.参照图1，一种卷膜类产品的自动剥膜及检测设备，包括机架1、设置在机架1上并延伸出机架1的卷膜放料模块2、设置在机架1内的剥膜模块4、设置在机架1内并位于剥膜模块4下方的背膜收料模块3、设置机架1内并位于卷膜放料模块2和剥膜模块4之间的产品检测模块5、以及设置在剥膜模块4末端的产品收料模块6，产品收料模块6和卷膜放料模块2分设机架1相对的两端。
27.在某些实施方式中，机架1具有支撑板1a，支撑板1a将机架1分隔成上层空间和下层空间。
28.参照图2，在某些实施方式中，卷膜放料模块2包括第一伺服电机20、与第一伺服电机20连接的减速机21以及通过传动带22与减速机21连接的旋转轴23，卷膜类产品料卷24套设在旋转轴23上，由第一伺服电机20带动旋转轴23转动，从而进行卷膜类产品的放料。其中，第一伺服电机20和旋转轴23均设置在第一连接座25上，第一连接座25固定在机架1上。
29.在某些实施方式中，卷膜放料还包括固定在支撑板1a上表面的第一支撑座26、多个固定在第一支撑座26上且具有卡槽的卡接件27、设置在卡槽内并与卡接件27滑动连接的第一直线导轨28以及与第一直线导轨28连接并驱动第一直线导轨28水平移动的伺服气缸29，第一直线导轨28水平延伸出机架1后与第一连接座25固定连接。通过伺服气缸29驱动第一直线导轨28水平移动以调整旋转轴23与机架1之间的距离，从而使卷膜放料模块2能够适用于不同直径大小的料卷。
30.参照图3，在某些实施方式中，剥膜模块4固定在支撑板1a的上表面，包括固定在支撑板1a上的剥膜支架40以及设置在剥膜支架40顶部的剥刀43。剥刀43为一块厚度自靠近卷膜放料模块2的一端向另一端逐渐变薄的板体，其厚度最薄的一端为剥刀43的刀刃，剥刀43的刀刃的朝向产品收料模块6，剥刀43位于背膜收料模块3上方，卷膜类产品在移动至剥刀43的刀刃处时，卷膜类产品的背膜的移动方向发生改变，由贴着剥刀43上表面的水平方向向剥刀43下方偏折，由于卷膜类产品的背膜能够发生偏折，而背膜上的产品不能偏折，只能沿水平方向继续移动，如此，卷膜类产品的背膜与产品在剥刀43的刀刃处被分离，分离后的产品从剥刀43的刀刃处进入产品收料模块6中。剥膜模块4还包括设置在剥膜支架40顶部的第一真空吸附板41，第一真空吸附板41的上表面和剥刀43的上表面在同一水平面上，且第一真空吸附板41位于剥膜支架40靠近卷膜放料模块2的一端。第一真空吸附板41上设有多个真空孔，通过真空孔将卷膜类产品吸附在第一真空吸附板41上，从而保证产品的平整。优选的，在第一真空吸附板41的两侧各设有一个第一限位挡边42，第一限位挡边42用于将卷膜类产品限制在第一真空吸附板41内，两个第一限位挡边42之间的间距可调。
31.在某些实施方式中，在剥刀43的下方还设有与剥膜支架40转动连接的方向调节杆44，方向调节杆44距离剥刀43的刀刃有一段距离，经过剥刀43后的背膜先通过方向调节后再进入背膜收料模块3，从而使剥刀43前后背膜之间的夹角为锐角，进而2更便于剥刀43将产品与背膜分离。
32.参照图4，在某些实施方式中，背膜收料模块3设置在机架1的下层空间中，背膜收料模块3包括固定在支撑板1a下表面的两个第二连接座、设置在两个第二连接座之间并与第二连接座转动连接的第一夹紧轴31和第二夹紧轴32、与第一夹紧轴31连接并驱动第一夹紧轴31转动的第二伺服电机33、设置在第一夹紧轴31下方的卷膜轴35以及连接第一夹紧轴31和卷膜轴35的第一同步带34，卷膜轴35设置在第二支撑座36上并与第二支撑座36转动连接，第二支撑座36固定于机架1上。通过第二伺服电机33驱动卷膜轴35转动，从而将经过剥刀43与产品剥离后的背膜收卷在卷膜轴35上，其中，第一夹紧轴31和第二夹紧轴32用于将背膜夹紧，从而使位于剥膜模块4和卷膜轴35之间的背膜处于张紧状态，以便于卷膜轴35收料以及剥膜模块4的剥膜。优选的，卷膜轴35为气胀轴。
33.在某些实施方式中，第一夹紧轴31和第二夹紧轴32设置在方向调节杆44的正下方，且第一夹紧轴31和第二夹紧轴32之间的间距可调。具体的，第二连接座包括与第一夹紧轴31转动连接的第一连接块37、与第二夹紧轴32转动连接的第二连接块38以及调整第一连接块37与第二连接块38之间距离的气缸39。第一连接块37与支撑板1a固定连接，第一连接块37设有贯穿第一连接块37的连接通孔，连接通孔的轴线与第一夹紧轴31的轴线垂直，气缸39固定在第一连接块37上且气缸39的伸缩轴穿过连接通孔后与第二连接块38连接。
34.参照图5，在某些实施方式中，产品检测模块5包括固定在支撑板1a上的检测平台以及设置在检测平台上方的检测单元。检测平台包括固定在支撑板1a上表面的检测支架50以及设置在检测支架50顶部的第二真空吸附板51，第二真空吸附板51与第一真空吸附板41的上表面平齐，第二真空吸附板51具有设有多个真空孔，通过真空孔将卷膜类产品吸附在第二真空吸附板51上，从而保证产品的平整，避免因产品不平整影响检测结果。在第二真空吸附板51的两侧各设有一个第二限位挡边57，第二限位挡边57用于将卷膜类产品限制在第二真空吸附板51内，两个第二限位挡边57之间的间距可调。检测单元包括固定在支撑板1a
上表面的相机支架52以及固定在相机支架52之间上的检测相机53，检测相机53位于第二真空吸附板51的上方，用于对卷膜类产品拍摄检测，以判断产品是否存在漏胶溢胶问题以及产品尺寸是否合格。
35.在某些实施方式中，产品检测模块5还包括感应单元，感应单元包括设置在检测支架50顶部的背光板54以及设置在背光板54上方的多个光纤传感器56，背光板54设置在检测支架50靠近卷膜放料模块2的一端，且背光板54的上表面与第二真空吸附板51的上表面平齐。光纤传感器56用于检测是否有产品以及对产品进行定位，当光纤传感器56检测到产品后，检测相机53对产品进行拍摄。多个光纤传感器56通过连接组件55固定在相机支架52上，多个光纤传感器56距离相机支架52的距离以及多个光纤传感器56的轴线与背光板54之间的夹角可调。
36.在某些实施方式中，连接组件55包括与相机支架52连接的第一支板、固定在第一支板上的第一滑台、与第一滑台滑动连接的第一连接板以及与第一连接板连接的旋转板，光纤传感器56固定在旋转板上。旋转板上设有弧形槽和旋转孔，旋转孔位于弧形槽的下方，旋转板通过穿设在弧形槽和旋转孔内的螺栓与第一连接板连接。第一滑台为手动滑台或电动滑台。
37.参照图6，在某些实施方式中，产品收料模块6包括与机架1连接的第二直线导轨61、设置在第二直线导轨61上方并与第二直线导轨61滑动连接的收料盒62、分设在第二直线导轨61两端的第三伺服电机63和同步轮64以及连接第三伺服电机63和同步轮64的第二同步带65。收料盒62为无盖盒体，收料盒62的盒口朝向剥刀43的刀刃，且收料盒62的顶部与剥刀43平齐或低于剥刀43，使得经剥刀43剥离的产品能自动进入收料盒62内。收料盒62内设置有隔板，隔板将收料盒62的盒体空间分隔成不同的收料空间。收料盒62至少包括合格收料空间和不合格收料空间，其中合格收料空间用于收纳检测结果为合格的产品，不合格收料空间用于收纳检测结果为不合格的产品。收料盒62的下端设有两块夹紧板66，收料盒62通过夹紧板66与第二同步带65固定连接，收料盒62由第二同步带65带动沿着第二直线导轨61移动，从而将收料盒62不同收料空间对准剥刀43，使产品进入相应的收料空间内，避免合格产品与不合格产品混杂在一起。
38.在某些实施方式中，卷膜类产品的自动剥膜及检测设备还包括喷码模块7、固化模块8以及扫码模块9。
39.喷码模块7用于给产品喷码，其包括设置在检测支架50顶部的喷码承载板71和设置在喷码承载板71上方的喷码枪73，喷码承载板71设置在检测支架50靠近剥膜模块4的一端且喷码承载板71位于第二真空吸附板51和第一真空吸附板41之间，喷码承载板71的上表面与第二真空吸附板51的上表面和第一真空吸附板41的上表面平齐。喷码枪73通过喷码支架组件72固定在相机支架52上。
40.喷码支架组件72包括包括与相机支架52连接的第二支板、固定在第二支板上的第二滑台以及第二滑台滑动连接的第二连接板，喷码枪73固定在第二连接板上。
41.固化模块8用于将喷码枪73喷出的二维码或产品代码等固化于产品上，固化模块8设置在第一真空吸附板41的上方，包括固定于第二支板上的固化支架组件81以及固定在固化支架组件81上的uv固化灯82。
42.扫码模块9用于扫描产品上的喷码，扫码模块9设置剥刀43的上方，包括固定于机
架1上的扫码支架以及设置在扫码支架上的扫码器。
43.参照图7，在某些实施方式中，卷膜类产品的自动剥膜及检测设备还包括走料模块10，走料模块10设置在卷膜放料模块2与产品检测模块5之间，包括通过支脚106固定在支撑板1a上表面的两个第三连接板100、多个设置在两个第三连接板100之间并沿第三连接板100长度方向排布的滚轴101、两个套设在多个滚轴101上的限位挡板102以及与两个限位挡板102连接的间距调节组件。其中，两个限位挡板102设置在两个第三连接板100的内侧，滚轴101分别与第三连接板100和限位挡板102转动连接。间距调节组件用于调节两个限位挡板102之间距离，以适应不同的产品，间距调节组件包括设置在两个第三连接板100之间的连接杆103、两个活动套设在连接杆103上并与限位挡板102固定连接的直线轴承104以及与分别与两个直线轴承104固定连接的两个旋紧把手105，通过拧紧旋紧把手105将限位挡板102固定在连接杆103上。
44.卷膜类产品的自动剥膜及检测设备还包括与卷膜放料模块2、背膜收料模块3、产品检测模块5、产品收料模块6、喷码模块7、固化模块8以及扫码模块9电连接的控制系统。
45.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
46.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。