一种龙门起重机双速电机控制系统的制作方法

本发明属于起重机控制，尤其涉及一种龙门起重机双速电机控制系统。

背景技术：

1、龙门起重机是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上的桥架型起重机，在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业；龙门起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。现有的龙门起重机控制系统大都是由变频器控制变频电机和行走机构组成，变频电机驱动行走机构以达到正反转以及多档位行走速度的；起升、变幅机构则是由普通三相异步电机驱动，通过按钮开关控制接触器线圈的得电与否，使接触器主触点吸合或断开切换起升、变幅电机的电源相序，从而达到控制电机的正反转。以上现有龙门起重机控制系统中，变频器可以通过外部开关量信号输入，控制变频电机的运行与停止、正转与反转以及不同档位速度运行。为此，上述现有龙门起重机控制系统有以下缺点：

2、(1)对于行走速度档位要求不高的情况下，利用变频控制，成本高，实用性不大，而且变频器对电控柜占用空间大，并且为确保变频器能正常运行，还需增加风扇等散热装置。

3、(2)利用变频控制时，控制原理较为复杂，需要设置较多的参数并且会增大出现故障的概率，并且变频控制需要多路开关量信号输入，龙门起重机的遥控器尺寸大小有限，遥控按钮可以发射并输入的开关量信号数量不多。把遥控器尺寸做大，并增加按钮数量会造成携带及控制不方便。

4、(5)起升、变幅机构是由普通三相异步电机驱动，在进行起升、变幅动作时只有一个速度，在需要精准定位放置货物时无法满足需求，在不需要精准定位放置货物时又无法高速运行，导致工作效率低下。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提一种龙门起重机双速电机控制系统，本发明能有效避免了变频器等设备带来的干扰以及故障的出现，控制简单，运行可靠，而且操作简单方便，无需对变频器进行复杂的参数设置。为了实现上述目的，本发明采用以下技术效果：

2、根据本发明的一个方面，提供了一种龙门起重机双速电机控制系统，所述控制系统包括手持遥控发射器和安装在龙门起重器上的无线接收器，所述手持遥控发射器与所述无线接收器无线通信连接，所述控制系统还包括用于控制双速电机的继电器组件和三相交流接触器组件，所述无线接收器的输出端与所述继电器组件的输入端电气连接，所述继电器组件的输出端与所述三相交流接触器的输入端电气连接，所述三相交流接触器的输出端分与对应的双速电机的输入控制端电气连接，所述继电器组件包括升降继电器控制组件、行走继电器控制组件和变幅继电器控制组件，所述无线接收器的输出端分别与升降继电器控制组件的输入端、行走继电器控制组件的输入端和变幅继电器控制组件的输入端电气连接，所述升降继电器控制组件的输出端、行走继电器控制组件的输出端和变幅继电器控制组件的输出端分别通过三相交流接触器与对应的双速电机的控制端电气连接。

3、上述方案进一步优选的，所述继电器组件还包括多个限位继电器，该限位继电器的输出端与三相交流接触器的直流电压输入端连接，所述三相交流接触器组件包括升降交流接触器组件、行走交流接触器组件和变幅交流接触器组件，所述双速电机由双速起升电机、双速行走电机和双速变幅电机组成，所述升降继电器控制组件通过限位继电器、升降交流接触器组件与双速起升电机的控制端电气连接，所述行走继电器控制组件通过限位继电器、行走交流接触器组件与双速行走电机的控制端电气连接，变幅继电器控制组件通过限位继电器、变幅交流接触器组件与双速变幅电机的控制端电气连接，在双速起升电机内、双速行走电机内和双速变幅电机内分别设置有热敏电阻器，在双速起升电机内、双速行走电机内和双速变幅电机内分别设置有电机加热器。

4、上述方案进一步优选的，所述升降交流接触器组件包括第一升降接触器、第二升降接触器、第三升降接触器和第四升降接触器；所述第一升降接触器与第二升降接触器为互锁接触器，所述第三升降接触器与第四升降接触器为互锁接触器，所述第一升降接触器的输入端、第二升降接触器的输入端、第三升降接触器的输入端和第四升降接触器的输入端分别与所述升降继电器控制组件对应的输出控制端电气连接，所述第一升降接触器的常开触点开关、第二升降接触器的常开触点开关并联后的一端连接在三相交流电上，第一升降接触器的常开触点开关、第二升降接触器的常开触点开关并联后的另一端分别与第三升降接触器的常开触点开关的一端和第四升降接触器的常开触点开关的一端连接，所述第三升降接触器的常开触点开关的另一端与双速起升电机的正向控制端电气连接，所述第四升降接触器的常开触点开关的另一端与双速起升电机的反向控制端电气连接，第一升降接触器的线圈、第二升降接触器的线圈分别依次通过对应的常闭触点开关、限位继电器的常开触点与升降继电器控制组件中对应的常开触点开关电气连接，所述第三升降接触器的线圈和第四升降接触器的线圈分别依次通过对应的限位继电器与升降继电器控制组件中对应的常开触点开关电气连接，双速起升电机内的电机加热器r的加热输入端依次通过第二升降接触器的常闭触点开关、第一升降接触器的常闭触点开关与220v单向交流电进行电气连接。

5、上述方案进一步优选的，所述第三升降接触器的常开触点开关输出端与双速起升电机的正向控制端之间连接有第一升降热继电器，双速起升电机内的热敏电阻器的检测输入端通过第一升降加热控制继电器与24v直流电压进行电气连接，在所述第四升降接触器的常开触点开关输出端与双速起升电机的反向控制端之间连接有第二升降热继电器，所述第三升降接触器的线圈依次通过限位继电器、升降继电器控制组件中对应的多个并联的常开触点开关与所述第一升降热继电器的常闭触点开关电气连接，第一升降热继电器的另一端连接至24v直流电压的输出端；所述第四升降接触器的线圈通过限位继电器、升降继电器控制组件中对应的常开触点开关与所述第二升降热继电器的常闭触点开关电气连接。

6、上述方案进一步优选的，所述行走交流接触器组件包括第一行走接触器、第二行走接触器、第三行走接触器和第四行走接触器；其中，所述第一行走接触器与第二行走接触器为互锁接触器，所述第三行走接触器与第四行走接触器为互锁接触器，所述第一行走接触器的输入端、第二行走接触器的输入端、第三行走接触器的输入端和第四行走接触器的输入端分别通过对应的限位继电器与行走继电器控制组件对应的输出控制端电气连接，所述第一行走接触器的常开触点开关和第二行走接触器的常开触点开关并联后的一端连接在三相交流电上，第一行走接触器的常开触点开关和第二行走接触器的常开触点开关并联后的另一端分别与第三行走接触器的常开触点开关输入端、第四行走接触器的常开触点开关输入端连接，所述第三行走接触器的常开触点开关的输出端与双速行走电机的正向控制端电气连接，所述第四行走接触器的常开触点开关的输出端与双速行走电机的反向控制端电气连接；第一行走接触器的线圈、第二行走接触器的线圈分别通过对应的限位继电器的常开触点与行走继电器控制组件对应的输出控制端电气连接，第三行走接触器的线圈和第四行走接触器的线圈分别与对应的限位继电器的常开触点开关电气连接，双速行走电机内的电机加热器的加热输入端依次通过第二行走接触的常闭触点开关、第一行走接触器的常闭触点开关与220v单向交流电进行电气连接。

7、上述方案进一步优选的，在所述第三行走接触器的输出端上连接有第一行走热继电器，在所述第四行走接触器的输出端上连接有第二行走热继电器，双速行走电机内的热敏电阻器的检测输端通过行走加热控制继电器与24v直流电压进行电气连接，所述第一行走热继电器连接在第三行走接触器的常开触点开关的输出端与双速行走电机的正向控制端之间，所述第二行走热继电器连接在第四行走接触器的常开触点开关的输出端与双速行走电机的反向控制端之间，所述第三行走接触器的线圈依次通过对应的限位继电器的常开触点开关、行走继电器控制组件与所述第一行走热继电器的常闭触点开关电气连接；所述第四行走接触器的线圈依次通过限位继电器的常开触点开关、行走继电器控制组件与所述第二行走热继电器的常闭触点开关电气连接。

8、上述方案进一步优选的，在所述第一行走热继电器的输出端并联设置有第五行走接触器，所述第五行走接触器并联连接在在双速行走电机的正向控制端与所述第一行走热继电器的输出端之间。

9、上述方案进一步优选的，所述变幅交流接触器组件包括第一变幅接触器、第二变幅接触器、第三变幅接触器和第四变幅接触器；所述第一变幅接触器与第二变幅接触器为互锁接触器，所述第三变幅接触器与第四变幅接触器为互锁接触器，所述第一变幅接触器的输入端、第二变幅接触器的输入端、第三变幅接触器的输入端和第四变幅接触器的输入端分别通过对应的通过限位继电器与变幅继电器控制组件对应的输出控制端电气连接，其中，所述第一变幅接触器的常开触点开关和第二变幅接触器的常开触点开关并联后的一端连接在三相交流电上，第一变幅接触器的常开触点开关和第二变幅接触器的常开触点开关并联后的另一端分别与第三变幅接触器的常开触点开关的输入端、第四变幅接触器的常开触点开关的输入端连接，所述第三变幅接触器的常开触点开关的输出端与双速变幅电机的正向控制端电气连接，所述第四变幅接触器的常开触点开关的输出端与双速变幅电机的反向控制端电气连接；第一变幅接触器的线圈、第二变幅接触器的线圈分别通过对应的常闭触点开关、对应的限位继电器的常开触点开关与变幅继电器控制组件对应的输出控制端电气连接，第三变幅接触器的线圈与对应的限位继电器的常开触点开关电气连接，第四变幅接触器的线圈与对应的限位继电器电气连接，双速变幅电机内的电机加热器的加热输入端依次通过第二变幅接触器的常闭触点开关、第一变幅接触器的常闭触点开关与220v单向交流电进行电气连接。

10、上述方案进一步优选的，所述第三变幅接触器的输出端与双速变幅电机的正向控制端之间连接有第一变幅热继电器，双速变幅电机内的热敏电阻器的检测端通过第一加热控制热继电器与24v直流电压进行电气连接，所述第四变幅接触器输出端与双速变幅电机的反向控制端之间连接有第二变幅热继电器，所述第三变幅接触器的线圈通过对应的限位继电器的常开触点开关、变幅继电器控制组件对应的输出控制端与所述第一变幅热继电器的常闭触点开关电气连接；所述第四变幅接触器4(3km4)的线圈通过对应的常闭触点开关、对应的限位继电器、变幅继电器控制组件对应的输出控制端与所述第二变幅热继电器的常闭触点开关3fr2电气连接。

11、上述方案进一步优选的，所述继电器组件还包括急停继电器，所述急停继电器的控制端与无线接收器的对应输出端电气连接，该急停继电器的电源输入端与24v直流电压的输出端电气连接，所述急停继电器的电源输出端分别与升降继电器控制组件的电源接入、行走继电器控制组件的电源接入和变幅继电器控制组件的电源接入电气连接，所述限位继电器的输入端与24v直流电压的输出端连接，该限位继电器输出端与三相交流接触器的直流电压输入端连接

12、综上所述，本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：

13、(1)本发明的控制电路简单，运行可靠，由于是用继电器和接触器控制，能有效避免了变频器等设备带来的干扰以及故障的出现，而且操作简单方便，无需对变频器进行复杂的参数设置才能正常运行。

14、(2)本技术的电机控制系统制作成本低，经济实用，无需增加柜内风扇等散热设备，节省电控柜空间，本发明增加了多种安全保护电路和互锁电路，保证设备运行的安全性。

15、(3)本发明的遥控设备发射器可以做得小巧精致，方便随身携带和操作，而且各个发射器的高速与低速档可设置为同一按钮，轻按为低速档，重按为高速档，低速运行，能满足精准定位放置货物的要求，高速运行能快速吊运货物的要求，即能满足复杂的工况需求。