一种生产锂电池用的多节带四排钵顶升移栽机的制作方法

本发明涉及顶升移栽机，具体为一种生产锂电池用的多节带四排钵顶升移栽机。

背景技术：

1、顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线的设备，生产锂电池用的多节带四排钵顶升移栽机，是一种用于转运生产锂电池所用零部件的设备，具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点，主要可在空间有限的条件下实现直角转弯，现有的生产锂电池用的多节带四排钵顶升移栽机在进行使用时，大多不便于对待移动进入到多节带四排钵顶升移栽机内部的锂电池零部件的位置进行调整，运送零件的位置出现偏差时，容易影响后续工位进行工作。

2、现有的顶升移栽机存在的缺陷是：

3、1、专利文件cn106241327a公开了一种顶升移栽机，“其包括：第一输送部、第二输送部以及顶升部；该第一输送部与主输送线路方向一致，第二输送部与主输送线路方向交叉；该顶升部包含：基板、四个关节组件、驱动机构及凸轮机构，关节组件、驱动机构及凸轮机构三者分别固定于基板上；驱动机构驱动凸轮机构运动来带动第二输送部升降，改变第一输送部与第二输送部配合的相对高度；关节组件的另一端固定于第二输送部上，该第二输送部的升降带动关节组件拉伸/收缩。本发明通过关节组件实现对顶板的支撑与限位，采用了滚动、活节设计，无卡死点，保证了顶板在升降过程中的水平一致性，避免了卡死现象的发生；电子元器件少，故障率低便于维修及安装”，然而上述公开文献的一种顶升移栽机，主要考虑便于维修及安装的问题，没有考虑到对待转运零件位置进行调整的问题，因此，有必要研究出一种可以对待转运锂电池零部件位置进行调整，进而能够便于生产锂电池用的多节带四排钵顶升移栽机对锂电池零部件的位置进行调整；

4、2、专利文件cn217731850u公开了一种顶升移栽机，“一种顶升移栽机，包括顶升架、脚架和动力电机，脚架上端固定连接有两组对称设置的固定箍，固定箍内插套连接有旋转轴，每组旋转轴上固定设置有三角传动块，三角传动块包括第一侧板、第二侧板、顶升轴和传动轴，顶升轴和传动轴设置于三角传动块的两个低角处并与第一侧板、第二侧板固定连接，该实用新型通过设置顶升架带动输送装置上行，保证输送过程中的平稳，通过低角的上行是顶升架上升，保证顶升架上行高度的一致”，然而上述公开文献的一种顶升移栽机，主要考虑保证顶升架上行高度的一致，没有考虑到使转运零件位置同一排列的问题，因此，有必要研究出一种可以使转运零件整齐排列的结构，进而能够便于生产锂电池用的多节带四排钵顶升移栽机对锂电池零部件进行转运；

5、3、专利文件cn209651322u公开了一种顶升移栽机，“包括支撑底板，支撑底板上设有顶升驱动件，顶升驱动件驱动连接有一顶升框架；顶升框架包括对向设置的第一架体和第二架体，第一架体和第二架体上均设有一组传输机构；其中，第一架体上设有旋转驱动件，旋转驱动件上驱动连接有主动轴，主动轴贯穿第一架体和第二架体，且主动轴驱动连接各传输机构；传输机构包括与主动轴驱动连接的主动轮，主动轮通过传输皮带驱动连接有从动轮组；传输皮带套设在主动轮和从动轮组上，形成传输回路；传输回路的顶边组合形成一个传输路径。通过升降的方式实现了电芯在两条运输线上的单程传送，在避免造成电芯损坏的同时也提高了生产效率”，然而上述公开文献的一种顶升移栽机，主要考虑实现了电芯在两条运输线上的单程传送，没有考虑到对转运零件进行清洁的问题，因此，有必要研究出一种可以对生产锂电池用的多节带四排钵顶升移栽机转运的锂电池零件进行清洁的结构，进而能够有效的对锂电池零件外壁吸附的杂质进行清除；

6、4、专利文件cn209889769u公开了一种顶升移栽机，“包括框架和线性伺服移载模组，线性伺服移载模组位于框架内腔的中间，线性伺服移载模组的顶侧壁均匀设置有气缸，浮动接头的顶侧壁设置有托盘，托盘底侧壁的左右两侧均设置有导向装置，该装置中采用线性伺服模组驱动移载，其推力大、速度快且移行平稳定位精度高，避免托盘上沾染灰尘，保证了产品质量；顶升下降由直线轴承辅助气缸作动，使托盘的移动更加稳定，且机构简单，从而使维护拆装以及调试都非常便捷，同时pu胶块的存在可防止液晶电视背板被意外划伤，不需要另外增加工装治具承载液晶电视背板，降低成本；主体框架采用铝型材设计，美观大方机构轻便，人员安装搬运非常方便”，然而上述公开文献的一种顶升移栽机，主要考虑便于维护拆装以及调试的问题，没有考虑到对转运零件进行照明便于人员进行检测的问题，因此，有必要研究出一种便于对生产锂电池用的多节带四排钵顶升移栽机内部转运的零件进行照明的结构，进而能够便于对零件进行检测。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种生产锂电池用的多节带四排钵顶升移栽机，以解决上述背景技术中提出的生产锂电池用的多节带四排钵顶升移栽机不便于对待转运的锂电池零件位置进行调整的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生产锂电池用的多节带四排钵顶升移栽机，包括:

3、移栽机本体，所述移栽机本体的内壁依次交错设置有第一安装架和箱体，所述第一安装架的内壁设置有第一齿轮；

4、所述移栽机本体的正面设置有长板，所述长板包括双向丝杠、滑环和方形槽，所述长板的内壁设置有多组双向丝杠，所述双向丝杠的外壁对称设置有滑环，所述滑环的外壁与方形槽的底部固定连接，所述方形槽的内壁设置有微型伸缩杆，所述微型伸缩杆的一端固定连接有滑动块，所述滑动块的顶部对称设置有限位杆；

5、所述长板的内壁设置有第一马达，且第一马达的输出端与双向丝杠的一端通过皮带传动连接。

6、优选的，所述移栽机本体的底部设置有支撑腿，第一齿轮的外壁环绕安装有传送带，箱体的内壁设置有气缸，气缸的顶端固定连接有凹型架，凹型架的内壁对称设置有转杆，且两组转杆通过皮带传动连接，转杆的外壁设置有转轮，凹型架的外壁设置有第二马达，且第二马达的输出端与转杆的一端固定连接，第一安装架的外壁设置有驱动电机，且驱动电机的输出端与第一齿轮的外壁固定连接。

7、优选的，所述移栽机本体的背面设置有调节器，调节器包括导向杆、滑动板和驱动杆，导向杆对称设置在调节器的内部，导向杆的一端穿设在滑动板的内部，滑动板的外壁与驱动杆的一端固定连接，驱动杆的顶部和底部均镶嵌安装有齿条，驱动杆的另一端固定连接有推板。

8、优选的，所述调节器的内壁对称设置有第二安装架，且第二安装架位于导向杆的一侧，第二安装架包括第二齿轮和第三马达，第二齿轮通过轴活动设置在第二安装架的内壁，第三马达设置在第二安装架的内壁，且第三马达的输出端与安装第二齿轮的轴通过皮带传动连接，第二齿轮与齿条相啮合。

9、优选的，所述箱体为长方形长度与移栽机本体的宽度等长，传送带为闭环状，内壁设置有齿牙与第一齿轮相啮合，驱动杆的外形为长方形，第二安装架共有两组，对称设置在驱动杆的两侧位置。

10、优选的，所述移栽机本体的顶部对称设置有清洁器，清洁器的外壁对称设置有第一伸缩杆，清洁器的顶部镶嵌设置有方形管，清洁器的内壁设置有多组抽风机，清洁器的内壁设置有过滤箱，且抽风机的输入端与过滤箱的顶部密封连接，过滤箱的内壁设置有滤网，过滤箱的底部连接有软管，第一伸缩杆的一端固定设置有吸尘头，且软管的一端与吸尘头的输出端密封连接。

11、优选的，所述移栽机本体的顶部对称设置有驱动器，且驱动器位于清洁器的内部，驱动器包括支撑轴承、转动杆和驱动马达，驱动器的内壁设置有多组支撑轴承，支撑轴承的内壁穿设有转动杆，转动杆的外壁设置有第三齿轮，第三齿轮的外壁环绕设置有第一链条，驱动马达设置在驱动器的内壁，且转动杆的一端与驱动马达的输出端固定连接，移栽机本体的顶部对称设置有滑槽，滑槽的内壁设置有导向板，第一链条的底部设置有连接板，且导向板的一端穿设在连接板的内部。

12、优选的，所述连接板的一端连接有照明灯。

13、一种生产锂电池用的多节带四排钵顶升移栽机的使用方法，包括：

14、s1、首先在使用多节带四排钵顶升移栽机对生产锂电池所需要的零件进行传送转运时，待转运的锂电池组装零件移动向传送带的上方时，会先经过长板的上方，在锂电池零件与传送带的顶部接触后，传送的零件位置出现倾斜现象时，使微型伸缩杆工作推动滑动块带动限位杆的位置移动，限位杆的位置移动至组装零件的一侧后，使第一马达的输出端转动通过皮带带动双向丝杠进行转动，双向丝杠转动时会使两组滑环对向进行运动，滑环运动时带动方形槽的位置移动，方形槽的位置移动时会使限位杆的位置移动，限位杆在运动时会对位置偏移的零部件位置进行调整，可以防止进入到多节带四排钵顶升移栽机内部的零部件位置偏移，影响后续工位对零部件进行传送处理，达到对待进入到多节带四排钵顶升移栽机内部锂电池零件位置进行调整的目的；

15、s2、在将生产锂电池所需的零件传送至传送带的上方后，为防止进入到多节带四排钵顶升移栽机内部的零件散乱，使第三马达的输出端转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动时通过齿条使驱动杆的位置移动，驱动杆的位置移动时，推动推板的位置移动，四组推板统一移动位置后，在零件移动至传送带的顶部进行运动时，传送的多组零部件与推板的外壁接触后，推板会对进入到多节带四排钵顶升移栽机内部的零部件位置进行限位，使多组锂电池零件统一排列，进而便于后续对锂电池零件进行转运，达到使待转运的锂电池零件统一排列的目的；

16、s3、在将进入到多节带四排钵顶升移栽机内部的锂电池零件进行统一排列后，需要对锂电池零件的位置进行转运时，使气缸工作推动凹型架的位置进行运动，凹型架的位置移动时，带动转杆的位置移动，转杆移动通过转轮对传送带上方的锂电池零件进行支撑，进而使第二马达的输出端转动带动转杆转动，转杆转动时通过转轮可以对支撑的锂电池零件进行转运，在将转运的锂电池零件移动至吸尘头的下方后，需要对转运的锂电池零件便面吸附的灰尘杂质进行清除时，使第一伸缩杆工作推动吸尘头的位置进行运动，吸尘头的底部移动至传送的锂电池零件的上方后，抽风机工作对过滤箱内部的空气进行抽取，过滤箱内部的空气进行流动时，通过软管使吸尘头产生吸力，吸尘头产生吸力后，会对传送的锂电池零部件表面的灰尘进行吸收清除，吸收的灰尘通过空气流动进入到过滤箱的内部后，滤网可以对流动空气携带的灰尘颗粒物进行过滤吸附，达到对多节带四排钵顶升移栽机转运的生产锂电池所用的零部件进行清洁的目的，可以有效的对转送的零部件表面灰尘进行清除；

17、s4、多节带四排钵顶升移栽机在对生产锂电池所需的零部件进行转运时，对转运的锂电池零部件进行检测时，使照明灯工作进行照明对多节带四排钵顶升移栽机内部进行照明，进而便于工作人员对转运的锂电池零部件表面进行检测，驱动马达的输出端转动带动转动杆在支撑轴承的内部进行转动，转动杆转动时，通过第三齿轮使第一链条进行移动，第一链条移动时通过连接板带动照明灯的位置进行移动，进而可以对照明灯的位置进行调整，便于检测人员对多节带四排钵顶升移栽机内部不同的位置进行观察，达到便于检测人员对转运的锂电池零部件进行检测的目的。

18、在所述步骤s2中，还包括如下步骤：

19、s21、在驱动杆的位置进行运动时，会带动滑动板在导向杆的外壁水平滑动位置，进而可以对驱动杆的位置进行导向；

20、在所述步骤s3中，还包括如下步骤：

21、s31、抽风机抽取的风力进入到清洁器的内部后，通过方形管使风力流动至外界去；

22、在所述步骤s4中，还包括如下步骤：

23、s41、连接板在滑槽的内部滑动时，导向板对连接板进行导向，使连接板水平滑动位置。

24、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

25、1.本发明通过安装有长板和限位杆便于对进入到生产锂电池用的多节带四排钵顶升移栽机内部的锂电池零件的位置进行调整，待转运的锂电池组装零件移动向传送带的上方时，会先经过长板的上方，在锂电池零件与传送带的顶部接触后，传送的零件位置出现倾斜现象时，使微型伸缩杆工作推动滑动块带动限位杆的位置移动，限位杆的位置移动至组装零件的一侧后，使第一马达的输出端转动通过皮带带动双向丝杠进行转动，双向丝杠转动时会使两组滑环对向进行运动，滑环运动时带动方形槽的位置移动，方形槽的位置移动时会使限位杆的位置移动，限位杆在运动时会对位置偏移的零部件位置进行调整，可以防止进入到多节带四排钵顶升移栽机内部的零部件位置偏移，影响后续工位对零部件进行传送处理，达到对待进入到多节带四排钵顶升移栽机内部锂电池零件位置进行调整的目的；

26、2.本发明通过安装有调节器和推板便于使进入到生产锂电池用的多节带四排钵顶升移栽机内部的锂电池零件统一排列，将生产锂电池所需的零件传送至传送带的上方后，为防止进入到多节带四排钵顶升移栽机内部的零件散乱，使第三马达的输出端转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动时通过齿条使驱动杆的位置移动，驱动杆的位置移动时，推动推板的位置移动，四组推板统一移动位置后，在零件移动至传送带的顶部进行运动时，传送的多组零部件与推板的外壁接触后，推板会对进入到多节带四排钵顶升移栽机内部的零部件位置进行限位，使多组锂电池零件统一排列，进而便于后续对锂电池零件进行转运，达到使待转运的锂电池零件统一排列的目的；

27、3.本发明通过安装有清洁器和吸尘头便于对生产锂电池用的多节带四排钵顶升移栽机转运的锂电池零件表面灰尘进行清除，将转运的锂电池零件移动至吸尘头的下方后，需要对转运的锂电池零件便面吸附的灰尘杂质进行清除时，使第一伸缩杆工作推动吸尘头的位置进行运动，吸尘头的底部移动至传送的锂电池零件的上方后，抽风机工作对过滤箱内部的空气进行抽取，过滤箱内部的空气进行流动时，通过软管使吸尘头产生吸力，吸尘头产生吸力后，会对传送的锂电池零部件表面的灰尘进行吸收清除，吸收的灰尘通过空气流动进入到过滤箱的内部后，滤网可以对流动空气携带的灰尘颗粒物进行过滤吸附，达到对多节带四排钵顶升移栽机转运的生产锂电池所用的零部件进行清洁的目的，可以有效的对转送的零部件表面灰尘进行清除；

28、4.本发明通过安装有驱动器和照明灯可以对生产锂电池用的多节带四排钵顶升移栽机内部不同位置进行照明，进而便于检测人员对内部转运的锂电池零件进行观测，多节带四排钵顶升移栽机在对生产锂电池所需的零部件进行转运时，对转运的锂电池零部件进行检测时，使照明灯工作进行照明对多节带四排钵顶升移栽机内部进行照明，进而便于工作人员对转运的锂电池零部件表面进行检测，驱动马达的输出端转动带动转动杆在支撑轴承的内部进行转动，转动杆转动时，通过第三齿轮使第一链条进行移动，第一链条移动时通过连接板带动照明灯的位置进行移动，进而可以对照明灯的位置进行调整，便于检测人员对多节带四排钵顶升移栽机内部不同的位置进行观察，达到便于检测人员对转运的锂电池零部件进行检测的目的。