块堆叠装置的制作方法

块堆叠装置
1.本发明涉及一种块堆叠装置，该块堆叠装置包括：多个容器堆叠槽；装载空间，该装载空间在重力方向上布置在容器堆叠槽下方；在每种情况下位于容器堆叠槽与装载空间之间的贯通开口；和保持设备，该保持设备布置在贯通开口中，该保持设备具有能够围绕轴在保持位置与释放位置之间枢转的翼片，其中轴安装在贯通开口的边缘中。
2.此类块堆叠装置例如从ep 3 782 930 a1已知。
3.块堆叠装置(也被称为“堆叠储存装置”)用于在相对小的空间中容纳大量容器。在这种情况下，容器以叠堆的形式容纳，使得它们可以在重力方向上一个在另一个之上紧密地布置。容器叠堆可以布置在容器堆叠槽中。容器堆叠槽同样可以在垂直于重力方向的平面中彼此靠近地布置，从而相对好地利用可用安装空间。
4.在这种情况下，在重力方向上从下方装载容器堆叠槽，也就是说，从下方将容器引入容器堆叠槽中，并且也从容器堆叠槽向下移除。
5.为此，使用可在装载空间内移动的装载车辆。为了将容器放置在容器堆叠槽中，其上定位有容器的装载车辆移动到期望的容器堆叠槽下方的位置。然后，容器被装载车辆提升，直到它已经通过保持设备。然后，当容器被装载车辆再次降低时，容器将被保持在保持设备中。如果在所考虑的容器槽中已经存在一个或多个容器，则新储存的容器变成容器叠堆的最低容器。
6.装载车辆也用于从容器堆叠槽移除容器。装载车辆定位在容器堆叠槽下方，并且装载车辆的升降设备被提升直到其能够提升最低容器。容器(可选地在其他容器位于其上的情况下)被提升直到其从保持设备释放。然后，保持设备移动到释放位置，并且容器可降低。在降低过程期间，再次激活保持设备，使得保持设备保持先前倒数第二个容器。如果要从容器堆叠槽一次移除多个容器，则也可以仅在从容器堆叠槽已经移除期望数量的容器之后才激活保持设备。
7.为了保持容器，保持设备具有一个或多个翼片，该翼片能够在保持位置与释放位置之间枢转。为了枢转，翼片具有安装在贯通开口的边缘上的轴。
8.在损坏的情况下，翼片必须易于更换。
9.本发明的目的是设计一种易于维护的块堆叠装置。
10.该目的就开头所述类型的块堆叠装置而言通过如下方式实现：轴在至少一个端部处安装于在重力方向上向上敞开的螺栓承窝中，其中轴压紧设备紧固到贯通开口的边缘，该轴压紧设备在重力方向上至少部分地布置在螺栓承窝上方并且作用在轴的端部上。
11.在该实施方案中，翼片可相对容易地更换或者可容易地对翼片进行维护工作，为此，翼片必须整体上容易触及。为此，仅需将轴压紧设备从贯通开口移除，然后可将翼片的轴在重力方向从螺栓承窝向上移除。然而，在操作期间，轴压紧设备将轴保持在螺栓承窝中，使得从下方作用在翼片上的力将不会导致翼片离开其预定位置。
12.优选地，翼片布置在纵向侧与横向侧之间的贯通开口的拐角中，并且轴压紧设备连接到纵向侧和横向侧两者。因此，轴压紧设备以简单的方式固定以防止倾斜，而不需要用于将轴压紧设备连接到贯通开口的边缘的过多努力。
13.优选地，轴压紧设备借助于螺杆连接到贯通开口的边缘。例如，可以设置四个螺杆，其中两个螺杆紧固在纵向侧，并且两个螺杆紧固在横向侧。螺杆的使用是相对简单的措施。
14.对于螺杆中的每个螺杆，轴压紧设备优选地具有面向贯通开口的边缘的螺杆凸台。即使在形成贯通开口的边缘的元件经受公差的情况下，在不张紧相应部件的情况下，螺杆凸台也允许螺纹连接。轴压紧设备以不期望的方式变形的风险由此被保持为低。
15.优选地，翼片通过弹簧被预张紧到保持位置。通过使用轴压紧设备，可以使用更大的预张紧力。弹簧也偶尔趋向于将翼片的轴推出螺栓承窝。这通过轴压紧设备可靠地防止。
16.在这种情况下，优选的是，弹簧被设计为布置在轴的端部上的螺旋弹簧。这是相应地定位弹簧的相对简单的方式。
17.优选地，贯通开口具有定位轮廓，并且轴压紧设备具有匹配的配对轮廓。这使得容易以高重复精度在期望位置处将轴压紧设备定位在贯通开口中。
18.优选地，轴压紧设备被设计为塑料元件。轴压紧设备例如可以被设计为注塑件。轴压紧设备因此是相对便宜的。
19.优选地，轴压紧设备在其重力方向上的下端处具有插入斜面。这使得更容易将容器从下方通过贯通开口插入到容器堆叠槽中。然后，插入斜面能够补偿装料车辆在容器堆叠槽下方的定位中的小的不精确。
20.优选地，贯通开口形成在布置在容器堆叠槽与装载空间之间的框架中，其中轴安装在框架中。因此，框架承载容器堆叠槽中的容器叠堆的重量。该框架也可以用于安装柱，这些柱被布置在容器堆叠槽之间并且形成一种对容器叠堆的倾斜防护。框架的使用使得能够以很小的努力相对于相应的容器堆叠槽定位贯通开口，并且以高精度固定贯通开口的形状。
21.在重力方向上，轴压紧设备优选地具有延伸部，该轴压紧设备利用该延伸部在重力方向上与框架重叠。储存在容器堆叠槽中或从容器堆叠槽移除的容器然后不与框架接触。因此，框架可以被专门设计用于机械稳定性。
22.优选地，轴压紧设备具有凹部，翼片在释放位置被接纳在该凹部中。当翼片处于释放位置时，该翼片不突出超过轴压紧设备，使得以这种方式，轴压紧设备相对于容器形成平滑表面，并且防止容器和翼片卡住。特别优选的是，翼片在释放位置以轴压紧设备的面向贯通开口的一侧终止。
23.优选地，轴压紧设备在其面向贯通开口的一侧上形成滑动表面。该滑动表面是平滑的，这在使用塑料部件时相对容易实现。滑动表面使得容器容易沿着轴压紧设备滑动。
24.优选地，框架具有纵梁和横梁，该纵梁和横梁借助于角元件彼此连接，其中轴压紧设备紧固到角元件，并且轴压紧设备在紧固到角元件的纵梁和/或横梁的方向上突出超过角元件。因此，轴压紧设备同时针对纵梁和/或横梁形成定位辅助件。如果纵梁和/或横梁紧固到角形件，并且轴压紧设备布置在纵梁和/或横梁的两个端部处，则这两个轴压紧设备就形成沟槽，纵梁或横梁可以插入该沟槽中。
25.下面结合附图参考优选的示例性实施方案对本发明进行描述。其中示出了以下内容：
26.图1是块堆叠装置的高度示意图，
27.图2是贯通开口的拐角，
28.图3是不具有轴压紧设备的贯通开口的拐角，
29.图4是从其远离贯通开口的一侧的轴压紧设备，
30.图5是具有四个轴压紧设备的角形件，并且
31.图6是用于解释轴压紧设备的功能的示意图。
32.图1是块堆叠装置1的高度示意图，该块堆叠装置具有多个容器堆叠槽2和装载空间3，该装载空间在重力方向上布置在容器堆叠槽2下方。
33.贯通开口4布置在容器堆叠槽2与装载空间3之间。贯通开口4形成在框架5中。贯通开口4具有在图2中详细示出的用于拐角的保持设备6并且具有可绕轴8(图3)枢转的翼片7。轴8安装在框架5中，使得翼片7可以从在图2、图3和图5中示出的保持位置枢转到释放位置，在该释放位置，该翼片在重力方向上面向上。
34.轴8的两个端部安装在螺栓承窝9中，该螺栓承窝在重力方向上向上敞开。翼片7通过弹簧10被预张紧到保持位置。弹簧10被设计为布置在轴8的端部上的螺旋弹簧。
35.螺栓承窝9形成在布置在贯通开口的拐角处的角元件12的主体11中。角元件12连接纵梁13和横梁14。纵梁13布置在贯通开口4的纵向侧上，并且横梁14布置在贯通开口4的横向侧上。
36.柱15布置在角元件12上。柱15经由第一撑条装置16连接到纵梁13并且经由第二撑条装置17连接到横梁14。从图2可以看出，相邻贯通开口4的另一纵梁13'也布置在角元件12上。
37.在图3中示出的翼片7在从下方与容器接触时被推出向上敞开的螺栓承窝9。为了防止这种情况，设置轴压紧设备18，其在图4中从其远离贯通开口4的一侧示出。轴压紧设备18具有两个突出部19、20，当轴压紧设备18安装在主体11上时，这些突出部在重力方向上布置在螺栓承窝9上方并且作用在轴8的端部上。当轴压紧设备18安装在主体11上时，翼片7的轴8因此不能再被推出螺栓承窝9。
38.轴压紧设备18借助于四个螺杆21(也可以设置不同数量的螺杆)紧固到角形件12的主体11。为此，主体11具有多个螺杆孔22、23。对于每个螺杆，轴压紧设备18具有螺杆凸台24，即使在主体11经受公差的情况下，在轴压紧设备18不被张紧的情况下，该螺杆凸台允许轴压紧设备18拧到主体11，该螺杆凸台例如可以被设计为铸件。
39.轴压紧设备18在其重力方向上的下端处具有插入斜面25，该插入斜面便于将容器通过贯通开口4插入。对应的插入斜面也可以形成在重力方向上的上端处。
40.主体11具有连接到纵梁13的纵向延伸部26和连接到横梁14的横向延伸部27。轴压紧设备18连接到纵向延伸部26和横向延伸部27两者。因此，轴压紧设备18具有基本上彼此成直角取向的两个侧面28、29。
41.角元件12以未详细示出的方式具有定位轮廓。轴压紧设备18具有匹配的配对轮廓30，使得轴压紧设备18可重复地非常精确地定位在角元件12的主体11上。
42.轴压紧设备18具有凹部31，该凹部被设计为贯通开口。凹部31与翼片7的形状适配。因此，当翼片已经枢转到释放位置时，如图6所示，其很大程度上填充凹部31。然后，翼片7以轴压紧设备18的面向贯通开口4的一侧结束。因此，在释放位置，翼片7不突出超过轴压紧设备18的面向贯通开口4的一侧，使得容器不会卡在翼片7上。轴压紧设备18与其面向贯
通开口4的一侧形成滑动表面，该滑动表面允许容器在轴压紧设备18上的低摩擦滑动。
43.从图5可以看出，轴压紧设备18不仅在纵梁13的方向上突出超过纵向延伸部26，而且也在横梁14的方向上突出超过横向延伸部27。在布置在纵向延伸部26的两侧上的两个轴压紧设备18、18'之间形成可用于定位纵梁13的间隙32。以相同的方式，在安装在横向延伸部27上的两个轴压紧设备18、18”之间形成可用于定位横梁14的间隙33。
44.在重力方向上，轴压紧设备18具有延伸部，该轴压紧设备利用该延伸部在重力方向上覆盖角元件12并且因此覆盖框架5。当容器插入容器堆叠槽2中或从其移除时，容器因此不与框架5接触。因此，框架5的尺寸可以在其机械稳定性方面被专门设定。容器的引导通过轴压紧设备18进行。
45.轴压紧设备18被设计为塑料元件。面向贯通开口4的一侧因此可以被设计成相对平滑的，这对滑动表面的滑动特性具有积极影响。