平房仓进仓装备

本发明涉及物料进仓，具体涉及一种平房仓进仓装备。

背景技术：

1、20世纪50至60年代，我国本土粮仓以平房仓为主，平房仓进仓设备主要是移动式带式输送机；20世纪70年代以后逐步出现了扒谷机、抛粮机、吸粮机等设备使平房仓进仓效率进一步提高。由于普通平房仓在建设时大多未考虑仓顶装备承重问题，导致无法承载常用的多点卸料进仓装备，传统的移动式带式输送机仍是目前平房仓进仓的主流装备，这严重制约了平房仓的粮食进仓效率。

2、metalmont是一家意大利的著名粮仓及谷物装备设计公司，它曾为超过15个国家/地区提供粮仓自动化装备及工艺方案。它开创性地提出了一种自动调平系统(automaticlevelling system)，可实现平房仓进仓、平仓设备的自动化与一体化。该系统通过移动索道可实现刮板机在竖直和水平方向的移动。粮食由平房仓顶部窗口落入刮板机，通过链条起重机的运动及刮板机的输送，可实现在平房仓内任意位置卸料。通过控制刮板在粮食表面的水平刮动还可完成粮食的平仓作业。

3、borghi是一家致力于谷物储存和转化、粮仓设计与建设的著名国际公司。此公司设计了一款平房仓进仓设备：在平房仓内设置多个廒间，粮食通过房顶两侧的输送设备进入粮仓、落入中心的刮板机上，之后粮食通过刮板机的不同落料口，经过管道，落入不同的廒间。该设备能在一定程度上提高粮食的进仓效率，但设备整体较为笨重，同时由于结构较为复杂，导致仓房过高，粮仓容积效率较低。

4、我国采用的移动式输送设备入粮，工艺繁琐，设备故障率高，工作效率低，进仓过程中粮食裸露在外，灰尘四溢，粮食抛洒问题严重，且在装仓、补仓和平仓过程中存在较大安全隐患，如装仓机侧倾甚至倾翻、粮堆塌陷等，易造成人员伤亡和设备损坏。由于设备笨重在仓内移动不便，装仓效率较低，经统计一条输送机械作业线一天最大限度只能输送120吨粮食，一栋5000吨容量的仓库从装粮进仓到平仓最少也得2个月的时间。此外，因为仓外移动式设备落料范围易受仓房结构限制，导致装仓量低，补仓量大，进仓后粮面的平整度低，人工平粮工作量大。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本发明的目的在于提供一种平房仓进仓装备，以提高平房仓进仓效率，且改善进仓的物料均布的问题。

3、(二)技术方案

4、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种平房仓进仓装备，其包括：控制器，架设在平房仓内上方的主带式输送机和副带式输送机；

5、所述主带式输送机在所述平房仓的长度方向上运送物料，且可移动式设置布料器；

6、所述副带式输送机处于所述主带式输送机的下方，且通过移动支架在所述平房仓的长度方向和宽度方向上自由运行；所述副带式输送机的运行轨迹经过所述布料器的物料下落路径；所述副带式输送机的端部设置旋转布料器；

7、所述控制器分别与所述主带式输送机的运行传感器、布料器的进料传感器、布料器的出料传感器、副带式输送机的运行传感器、所述旋转布料器的进料传感器、所述旋转布料器的出料传感器进行信号连接。

8、在一些实施例中，优选为，所述移动支架包括：长边梁和宽边梁，所述长边梁固定设置，所述长边梁构造有第一轨道；

9、所述宽边梁的两端可移动式安装于所述长边梁的第一轨道，所述宽边梁设置驱动结构，以驱动所述宽边梁沿所述长边梁的第一轨道移动；

10、所述宽边梁构造有第二轨道，所述副带式输送机移动式安装在所述第二轨道。

11、在一些实施例中，优选为，所述移动支架还包括：立柱，多个所述立柱沿平房仓的两个长边壁面间距设置，形成两列立柱，每列立柱均架设所述长边梁，宽边梁的两端安装在两个长边梁上。

12、在一些实施例中，优选为，所述主带式输送机的运行传感器和所述副带式输送机的运行传感器都包括：测量带式输送速度的速度传感器，和测量带式输送位置的位置传感器。

13、在一些实施例中，优选为，所述的平房仓进仓装备还包括：斗式提升机，所述斗式提升机的顶部通过弯式导流管与卸料斗连接，所述弯式导流管穿过所述平房仓顶部的入料窗口，所述斗式提升机的提升驱动电机与所述控制器信号连接；所述斗式提升机的进料口和出料口均设置物料传感器，所述物料传感器与所述控制器信号连接。

14、在一些实施例中，优选为，所述主带式输送机上设置卸料小车，所述卸料小车的出料口延伸至所述布料器，所述卸料小车和所述副带式输送机协同运行。

15、在一些实施例中，优选为，所述主带式输送机、所述副带式输送机、所述宽边梁均采用齿轮齿条配合的驱动方式运行。

16、在一些实施例中，优选为，所述主带式输送机的输送带上托辊、所述副带式输送机的输送带上托辊均采用三节式托辊，三节式托辊形成向上开口的弧槽。

17、在一些实施例中，优选为，所述布料器内的布料通道设置挡板机构，所述挡板机构包括：驱动器和挡板，所述驱动器与所述挡板之间驱动连接；所述布料器的布料口设置距离测试器；所述驱动器和所述距离测试器均与所述控制器信号连接。

18、在一些实施例中，优选为，所述旋转布料器的旋转驱动器与所述控制器连接。

19、在一些实施例中，优选为，所述平房仓进仓装备还包括：仓内物料平整度测试结构，所述仓内物料平整度测试结构与所述控制器信号连接。

20、(三)有益效果

21、本发明提供了一种平房仓进仓装备，其包括：控制器，架设在平房仓内上方的主带式输送机和副带式输送机；主带式输送机在平房仓的长度方向上运送物料，且可移动式设置布料器；副带式输送机处于主带式输送机的下方，且通过移动支架在平房仓的长度方向和宽度方向上自由运行；副带式输送机的运行轨迹经过布料器的物料下落路径；副带式输送机的端部设置旋转布料器；控制器分别与主带式输送机的运行传感器、布料器的进料传感器、布料器的出料传感器、副带式输送机的运行传感器、旋转布料器的进料传感器、旋转布料器的出料传感器进行信号连接。本发明在不改变平房仓原有结构和保障仓储粮的前提下，在仓内上方设置主带式输送机和副带式输送机，主带式输送机在平房仓的长度方向上运送物料，在多个点均可以通过布料器向副带式输送机上输送物料，副带式输送机在宽度方向移动，可以将物料送到平房仓宽度的任一位置，调节旋转布料器的旋转速度，将物料抛到不同位置。也就是说，通过主带式输送机在平房仓长度方向上的不同点卸料到副带式输送机上，副带式输送机在长度方向和宽度方向移动，由此，主带式输送机和副带式输送机相互配合，提高平房仓的物料输送效率，且提高物料在平房仓内的均匀布料，利用长边梁和宽边梁形成的两轴龙门式桁架承载带式输送机在仓内移动，实现多点精确落料的平房仓仓内固定式进仓装备。本发明改传统仓外统移动式进仓装备为仓内固定式进仓装备，实现“无尘化”进仓作业；考虑粮食颗粒破碎、粮食分级等粮食颗粒固有物理属性，保障粮食仓储质量；实现进仓落料精准化，减少后期粮食补仓和平仓作业的工作量；通过检测主带式输送机和副带式输送机的相对位置，物料输送速度等参数，调整副带式输送机的运动速度，物料输送速度的预测和精准控制，实现进仓机械自动化，改善人工劳动环境，降低企业生产成本；建立智能化平房仓进仓系统，实现所有生产相关元素的有机集成。