高效输送系统及其控制方法与流程

本发明涉及物料运输，尤其涉及高效输送系统及其控制方法。

背景技术：

1、在工厂生产线中，经常需要利用输送系统输送物料。输送系统一般由多条依靠电机驱动的输送带组成，通过多个输送带将物料运输至出料端。

2、在输送过程中，出于对物料流量均匀性的考虑，每条输送带上的物料个数是一样的，采用这种输送方式，当输送系统中的输送带长度不等时，最短的输送带就限制了整个输送系统的最大输送量，输送效率较为低下。

技术实现思路

1、本发明提供了一种高效输送系统及其控制方法，以提高输送系统的输送效率。

2、根据本发明的一方面，提供了一种高效输送系统，包括：控制模块、进料带、出料带和n个输送带，所述控制模块与所述进料带、所述出料带和各个所述输送带电连接，n个所述输送带沿物料运输方向依次设置于所述进料带和所述出料带之间，物料由所述进料带向所述输送带传输；

3、在所述物料运输方向上，各个所述输送带的两端分别设置前端光电管和后端光电管，所述进料带靠近第一个输送带的一端设置进料光电管，所述控制模块分别与各个所述前端光电管、各个所述后端光电管和所述进料光电管电连接，所述控制模块用于获取各个所述前端光电管、各个所述后端光电管和所述进料光电管的状态，并在所述进料光电管的状态为第一状态且第一个输送带的后端光电管的状态为第二状态时，控制所述进料带运行以将物料运输至所述第一个输送带；

4、所述控制模块用于在第m个输送带的前端光端管的状态为第一状态且第m+1个输送带的后端光电管的状态为第二状态时，控制所述第m个输送带运行，所述控制模块还用于在第n个输送带的后端光电管的状态为第一状态时，控制所有输送带停止运行，其中，光电管的状态包括第一状态和第二状态，所述第一状态为检测到物料的状态，所述第二状态为未检测到物料的状态，m<n，n≥2。

5、可选的，在所述物料运输方向上，所述出料带上依次设置第一分包光电管和第二分包光电管，所述第一分包光电管位于所述出料带靠近第n个输送带的一端，所述第一分包光电管和所述第二分包光电管之间的距离等于物料的长度，所述控制模块分别与所述第一分包光电管和所述第二分包光电管电连接，所述控制模块用于获取所述第二分包光电管状态，并在所述第二分包光电管和所述第n个输送带的后端光电管的状态均为第一状态时，控制所述出料带和各个所述输送带停止运行。

6、可选的，所述出料带上设置出料光电管，所述出料光电管位于所述出料带远离所述第n个输送带的一端，所述控制模块与所述出料光电管电连接，所述控制模块还用于在所述第二分包光电管的状态为第一状态、且允许出料时，控制所述出料带运行，并在所述第二分包光电管的状态由所述第一状态变为第二状态时，且所述第一分包光电管的状态和所述出料光电管的状态均为第二状态时，控制所述进料带、各所述输送带和所述出料带同时运行。

7、可选的，所述控制模块还用于在所述第二分包光电管和所述第n个输送带的后端光电管的状态均为所述第一状态时，获取所述进料光电管的状态，并在所述进料光电管的状态为第二状态时，控制所述进料带继续运行。

8、可选的，所述控制模块还用于在第m个输送带的前端光电管的状态和所述后端光电管的状态均为第二状态的持续时间大于阈值时间时，控制所述第m个输送带以及所述第m个输送带至所述进料带之间的各所述输送带停止运行。

9、根据本发明的另一方面，提供了一种高效输送系统的控制方法，所述高效输送系统包括：控制模块、进料带、出料带和n个输送带，所述控制模块与所述进料带、所述出料带和各个所述输送带电连接，n个所述输送带沿物料运输方向依次设置于所述进料带和所述出料带之间，所述物料由所述进料带向所述输送带传输，在所述物料运输方向上，各个所述输送带的两端分别设置前端光电管和后端光电管，所述进料带靠近第一个输送带的一端设置进料光电管，所述控制模块分别与各个所述前端光电管、各个所述后端光电管和所述进料光电管电连接；

10、所述控制方法包括：

11、获取各个所述前端光电管、各个所述后端光电管和所述进料光电管的状态；

12、在所述进料光电管的状态为第一状态且第一个输送带的后端光电管的状态为第二状态时，控制所述进料带运行以将物料运输至所述第一个输送带；

13、在第m个输送带的前端光端管的状态为第一状态且第m+1个输送带的后端光电管的状态为第二状态时，控制所述第m个输送带运行；

14、在第n个输送带的后端光电管的状态为第一状态时，控制所有输送带停止运行，其中，光电管的状态包括第一状态和第二状态，所述第一状态为光电管检测到物料的状态，所述第二状态为光电管未检测到物料的状态，m<n，n≥2。

15、可选的，在所述物料运输方向上，所述出料带上依次设置第一分包光电管和第二分包光电管，所述第一分包光电管位于所述出料带靠近第n个输送带的一端，所述第一分包光电管和所述第二分包光电管之间的距离等于物料的长度，所述控制模块分别与所述第一分包光电管和所述第二分包光电管电连接，在第n个输送带的后端光电管的状态为第一状态时，控制所有输送带停止运行之后，包括：

16、获取所述第二分包光电管状态；

17、在所述第二分包光电管和所述第n个输送带的后端光电管的状态均为第一状态时，控制所述出料带和各个所述输送带停止运行。

18、可选的，所述出料带上设置出料光电管，所述出料光电管位于所述出料带远离所述第n个输送带的一端，所述控制模块与所述出料光电管电连接；

19、在所述第二分包光电管和所述第n个输送带的后端光电管的状态均为第一状态时，控制所述出料带和各个所述输送带停止运行，之后，包括：

20、在允许出料时，控制所述出料带运行；

21、在所述第二分包光电管的状态由所述第一状态变为第二状态时，且所述第一分包光电管的状态和所述出料光电管的状态均为第二状态时，控制所述进料带、各所述输送带和所述出料带同时运行。

22、可选的，在所述第二分包光电管和所述第n个输送带的后端光电管的状态均为第一状态时，控制所述出料带和所有所述输送带停止运行之后，还包括：

23、获取所述进料光电管的状态；

24、在所述进料光电管的状态为第二状态时，控制所述进料带继续运行。

25、可选的，在所述获取各个所述前端光电管和所述后端光电管的状态之后，还包括：

26、在第m个输送带的前端光电管的状态和所述后端光电管的状态均为第二状态的持续时间大于阈值时间时，控制所述第m个输送带以及所述第m个输送带至所述进料带之间的各所述输送带停止运行。

27、本发明实施例的高效输送系统，包括：控制模块、进料带、出料带和n个输送带，控制模块与进料带、出料带和各个输送带电连接，n个输送带沿物料运输方向依次设置于进料带和出料带之间，物料由进料带向输送带传输；在物料运输方向上，各个输送带的两端分别设置前端光电管和后端光电管，进料带靠近第一个输送带的一端设置进料光电管；控制模块分别与各个前端光电管、各个后端光电管和进料光电管电连接。控制模块用于获取各个前端光电管、各个后端光电管和进料光电管的状态，在进料光电管的状态为第一状态且第一个输送带的后端光电管的状态为第二状态时，控制进料带运行以将物料运输至第一个输送带。控制模块用于在第m个输送带的前端光端管的状态为第一状态时、第m+1个输送带的后端光电管的状态为第二状态时，控制第m个输送带运行以将物料运输至第m+1个输送带，实现将各个物料从进料端依次运输至第n个输送带。控制模块还用于在第n个输送带的后端光电管的状态为第一状态时，控制输送带停止运行。本实施例中控制模块通过实时获取各前端光电管和后端光电管的状态，将多个物料由进料带逐渐传输至第n个输送带，保证每一输送带均布置满物料，且每一输送带根据自身长度放置物料，无需保持每一输送带上的物料个数均相同，输送系统每个输送带上的物料个数不受最短的输送带的长度限制，可以最大化输送系统的输送量。

28、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。