纱线卷取机的制作方法

本发明涉及纱线卷取机。

背景技术：

1、在日本特开2018-158788号公报中公开了将行进中的纱线卷绕在卷取筒管而形成卷装的纱线卷取机(更具体而言，是细纱机)。纱线卷取机具有在行进中的纱线被截断时进行打结的接头部(更具体而言，是设置于接头台车的打结器)。接头部构成为将纱线行进方向上的上游侧的纱头、和纱线行进方向上的下游侧的纱头机械地打结。

2、使由接头部进行了打结的纱线形成结头。打结后成为不需要的多余的纱头部从该结头突出。若纱线直接被卷绕在卷取筒管，则在卷装中包含该纱头部，由此可能产生在后工序中制作的制品的品质下降的问题。因此，迫切期望切除多余的纱头部。然而，在现有技术中，通常在打结之后立即再次开始纱线的行进，所以没有在刚进行打结之后除去多余的纱头部的机会。

技术实现思路

1、本发明的目的是在打结之后，可靠地设置由操作人员进行的多余的纱头部的除去作业的机会。

2、第一发明的纱线卷取机具备：供纱部，其构成为能够供给纱线；卷取部，其构成为能够执行卷绕上述纱线而形成卷装的卷取动作；监视部，其构成为能够检测上述纱线；接头部，其构成为能够执行接头动作，在该接头动作中，在上述纱线行进的纱线行进方向上，在上述纱线被截断为上述供纱部侧的第一纱线和上述卷取部侧的第二纱线时，将上述第一纱线的纱头与上述第二纱线的纱头机械地打结；第一捕捉部，其构成为能够捕捉被向上述接头部引导的上述第一纱线；第二捕捉部，其构成为能够捕捉被向上述接头部引导的上述第二纱线；操作输入部，其构成为接受规定的操作输入；以及控制部，上述控制部在基于上述监视部的检测结果判断为上述纱线被截断的情况下，执行控制上述卷取部使上述卷取动作停止的卷取停止处理，执行使上述第一捕捉部捕捉上述第一纱线且使上述第二捕捉部捕捉上述第二纱线的捕捉处理，在上述捕捉处理之后并且在上述第一纱线以及上述第二纱线被向上述接头部引导之后，使上述接头部进行上述接头动作，在上述接头动作之后，执行再次开始前待机处理，上述再次开始前待机处理是等待直到对上述操作输入部进行卷取再次开始操作输入为止的处理，其中上述卷取再次开始操作输入是用于使上述卷取动作再次开始的触发，上述卷取再次开始操作输入作为上述规定的操作输入被输入上述操作输入部，在对上述操作输入部进行了上述卷取再次开始操作输入的情况下，使上述再次开始前待机处理结束而使上述卷取部再次开始上述卷取动作。

3、在本发明中，在进行了打结之后，在进行卷取再次开始操作输入之前的期间，能够确保用于操作人员进行作业的时间。因此，在进行了打结之后，能够可靠地设置由操作人员进行的多余的纱头部的除去作业的机会。

4、第二发明的纱线卷取机在上述第一发明中，上述第一捕捉部和/或上述第二捕捉部构成为能够通过移动，将捕捉到的上述第一纱线和/或上述第二纱线向上述接头部引导，上述控制部能够构成为进行引导动作且是包含上述捕捉处理的动作，该引导动作是控制上述第一捕捉部和/或上述第二捕捉部来捕捉上述第一纱线和/或上述第二纱线并向上述接头部引导由此能够执行上述接头动作的动作，在上述卷取停止处理之后并且在上述引导动作之前，进行引导前待机处理，上述引导前待机处理是等待直到对上述操作输入部进行引导开始操作输入为止的处理，其中上述引导开始操作输入是用于使上述引导动作开始的触发，上述引导开始操作输入作为上述规定的操作输入被输入上述操作输入部，在对上述操作输入部进行了上述引导开始操作输入的情况下，使上述引导前待机处理结束而使上述第一捕捉部和/或上述第二捕捉部开始上述引导动作。

5、再次开始前待机处理在接头动作结束后并且在卷取动作的再次开始前被进行。然而，在再次开始前待机处理被开始之后，也能够通过卷取再次开始输入使卷取动作立即再次开始。因此，在操作人员在接头动作结束后发现了动作停止的纱线卷取机时，根据操作人员的熟练度等，不知道纱线卷取机的动作停止的理由，有可能不进行纱头部的除去作业而进行卷取再次开始输入。关于这一点，在本发明中，在引导动作之前，即在纱线被截断的状态下进行引导前待机处理。因此，在进行了引导开始操作输入之后，操作人员能够目视观察确认进行引导动作以及接头动作而形成多余的纱头部的情形。由此，能够促使操作人员进行纱头部的除去作业。因此，能够抑制不进行纱头部的除去作业而进行卷取再次开始操作输入的情况。

6、第三发明的纱线卷取机在上述第二发明中，具备切断部，其构成为在上述纱线行进方向上配置在上述供纱部与上述卷取部之间，能够切断上述纱线，上述控制部在上述卷取停止处理之后并且在上述引导前待机处理之前，使作为上述引导动作的第一引导动作以及作为上述接头动作的第一接头动作结束，在上述第一接头动作之后，进行控制上述切断部切断上述纱线的切断动作，在上述切断动作之后，进行上述引导前待机处理，在使上述引导前待机处理结束之后，使作为上述引导动作的第二引导动作以及作为上述接头动作的第二接头动作结束，在上述第二接头动作之后，进行上述再次开始前待机处理。

7、在本发明中，在进行引导前待机处理之前，引导动作(第一引导动作)以及接头动作(第一接头动作)至少完成一次。由此，能够保证进行了引导开始操作输入之后的第二引导动作以及第二接头动作的顺利执行。因此，能够防止第二引导动作中以及第二接头动作中的操作人员的待机时间长时间化。

8、第四发明的纱线卷取机在上述第二或者第三发明中，上述控制部作为上述卷取停止处理之后的控制模式的选择项存储有：至少进行一次上述引导前待机处理的第一模式的信息；以及仅进行上述再次开始前待机处理以及上述引导前待机处理中的上述再次开始前待机处理的第二模式的信息。

9、在本发明中，能够根据需要自由地切换控制模式。

10、第五发明的纱线卷取机在上述第一～第四中的任一个发明中，具备切断部，其构成为在上述纱线行进方向上配置在上述供纱部与上述卷取部之间，能够切断上述纱线，上述控制部构成为在上述卷取停止处理之后并且在使上述卷取部再次开始上述卷取动作之前，在由上述监视部以规定的极限停止时间检测出停止的纱线的情况下，使上述切断部切断上述纱线。

11、一般，在传感器的监视装置中，以检测项目(在监视纱线的情况下，是粗细等)的检测精度的提高为目的补偿、和/或以基于检测结果的品质判断的精度的提高为目的判断基准的修正，往往以规定的时刻来进行。这里，若由监视部持续地监视停止的纱线，则存在无法正常进行补偿和/或修正的可能性。在本发明中，能够防止在纱线停止的状态下，由监视部长时间持续地监视纱线的情况。因此，能够防止纱线行进时的检测精度的降低和/或品质判断的精度的降低。

12、第六发明的纱线卷取机在上述第一～第五中的任一个发明中，具备切断部，其构成为在上述纱线行进方向上配置在上述供纱部与上述卷取部之间，能够切断上述纱线，上述监视部构成为监视上述纱线的品质，上述控制部构成为在上述卷取停止处理之后并且在使上述卷取部再次开始上述卷取动作之前，在判断为由上述监视部监视的上述纱线的品质在规定的极限不变时间内没有变化的情况下，使上述切断部切断上述纱线。

13、在本发明中，与第五发明相同，能够防止纱线行进时的监视项目的检测精度的降低和/或品质判断的精度的降低。

14、第七发明的纱线卷取机在上述第五或者第六发明中，还具备监视远离部，其构成为能够使上述纱线远离上述监视部。

15、在上述第五或者第六发明中，在打结后的纱线停止的状态下若被长时间放置，则纱线被切断而需要重新进行引导动作以及接头动作。关于这一点，在本发明中，通过监视远离部使纱线远离监视部，由此能够避免停止的纱线被监视部长时间检测的情况。因此，即使在打结后的纱线停止的状态下被长时间放置，也能够避免纱线被意外地切断的情况。

16、第八发明的纱线卷取机在上述第一～第七中的任一个发明中，还具备接头远离部，其构成为能够使上述纱线远离上述接头部，使上述纱线向能够进行由上述接头动作形成的纱线的结头所含的纱头部的除去作业的作业空间侧移动。

17、在打结后的纱线位于接头部的附近或接头部的内部的情况下，存在难以进行多余的纱头部的除去作业的担忧。在本发明中，使纱线至少远离接头部并向作业空间侧移动，由此能够容易地进行纱头部的除去作业。

18、第九发明的纱线卷取机在上述第一～第八中的任一个发明中，上述监视部构成为在上述纱线行进方向上配置在上述接头部与上述卷取部之间，并且构成为能够检测上述纱线的缺陷，上述控制部在通过上述接头动作形成了纱线的结头之后，控制上述卷取部，在上述纱线行进方向上使上述结头移动到比上述监视部靠下游侧且比上述卷取部靠上游侧的规定位置并在上述规定位置使上述结头停止，进而，进行上述再次开始前待机处理。

19、在进行了多余的纱头部的除去的作业之后，在基于监视部的检测结果判断为结头是缺陷的情况下，需要除去该结头。因此，由操作人员进行的纱头部的除去作业的时间被浪费。在本发明中，在上述再次开始前待机处理之前，结头被监视部监视。因此，能够在由监视部确认了结头的品质之后进行纱头部的除去的作业。因此，能够抑制操作人员的作业时间被浪费的情况。

20、第十发明的纱线卷取机在上述第一～第九的中的任一个发明中，上述操作输入部具有构成为作为上述规定的操作输入接受规定的切换操作的切换开关部。

21、在本发明中，通过切换操作这样的简单的输入操作，能够结束再次开始前待机处理。

22、第十一发明的纱线卷取方法是构成为能够卷绕从供纱部供给的纱线的纱线卷取机的纱线卷取方法，上述纱线卷取机具备：卷取部，其构成为能够执行卷绕上述纱线而形成卷装的卷取动作；监视部，其构成为能够检测上述纱线；接头部，其构成为能够执行接头动作，在该接头动作中，在上述纱线行进的纱线行进方向上，在上述纱线被截断为上述供纱部侧的第一纱线和上述卷取部侧的第二纱线时，将上述第一纱线的纱头与上述第二纱线的纱头机械地打结；第一捕捉部，其构成为能够捕捉被向上述接头部引导的上述第一纱线；第二捕捉部，其构成为能够捕捉被向上述接头部引导的上述第二纱线；操作输入部，其构成为接受规定的操作输入，所述纱线卷取方法，具备以下步骤：卷取停止步骤，在基于上述监视部的检测结果判断为上述纱线被截断的情况下，使上述卷取部的上述卷取动作停止；捕捉步骤，通过上述第一捕捉部捕捉上述第一纱线，通过上述第二捕捉部捕捉上述第二纱线；接头步骤，在上述捕捉步骤之后并且在上述第一纱线以及上述第二纱线被向上述接头部引导之后，使上述接头部进行上述接头动作；再次开始前待机步骤，其在上述接头步骤之后执行，上述再次开始前待机步骤是等待直到对上述操作输入部进行卷取再次开始操作输入为止的步骤，其中，上述卷取再次开始操作输入是用于使上述卷取动作再次开始的触发，上述卷取再次开始操作输入作为上述规定的操作输入被输入上述操作输入部；以及卷取动作再次开始步骤，通过对上述操作输入部进行上述卷取再次开始操作输入，使上述再次开始前待机步骤结束而使上述卷取部再次开始上述卷取动作。

23、在本发明中，与第一发明相同，能够可靠地设置由操作人员进行的多余的纱头部的除去作业的机会。