一种钢筋骨架精准吊装装置的制作方法

本技术涉及钢筋骨吊装的领域，尤其是涉及一种钢筋骨架精准吊装装置。

背景技术：

1、钢筋骨架是预先板扎好的，多见于砖混施工。钢筋骨架一般指立体的钢筋组合，如梁柱内的钢筋。在吊装之前，需要检查间距、排距是否符合要求。

2、相关技术中，钢筋骨架的吊装结构主要包括吊机、吊板和挂钩，吊板上设有与吊机的吊钩相配合的吊环，挂钩设置在吊板远离吊架的一侧，在需要转移钢筋骨架时，操作人员将挂钩与钢筋骨架相连接，此时操作人员即可启动吊机，以转移钢筋骨架。

3、针对上述中的相关技术，发明人发现钢筋骨架起吊到高空时，由于风力的影响会使得钢筋骨架发生晃动，从而带动吊板晃动，使得吊板与吊机之间的连接稳定性下降，存在较大的安全隐患，故有待改善。

技术实现思路

1、为了改善上述问题，本技术提供一种钢筋骨架精准吊装装置。

2、本技术提供的一种钢筋骨架精准吊装装置，采用如下的技术方案：

3、一种钢筋骨架精准吊装装置，与吊机相连接，包括吊板和平衡板，所述吊板与吊机相连接，所述吊板球铰接在平衡板上，所述平衡板远离吊板的一侧设有用于吊装钢筋骨架的吊装机构，所述吊板上设有倾角传感器，所述吊板靠近平衡板的一侧沿竖直方向开设有固定槽，所述固定槽中滑动连接有固定柱，所述平衡板靠近吊板的一侧沿竖直方向开设有连接槽，所述固定柱与连接槽的内壁相抵接，所述固定槽中设有用于控制固定柱的触发组件。

4、通过采用上述技术方案，操作人员将钢筋骨架与吊装机构相连接，再使用吊机对钢筋骨架进行试起吊，再根据倾角传感器的检测值改变吊装机构与钢筋骨架之前的位置。在平衡板处于水平状态时，触发组件控制固定柱插入连接槽中，固定柱为平衡板提供限位，使得平衡板在后续移动的过程中不易出现倾斜的现象，提高了钢筋骨架移动时的稳定性，以便操作人员将钢筋骨架较为精准地移动至指定位置。

5、优选的，所述吊板上设有稳固组件，所述稳固组件包括稳固架、稳固筒和稳固绳，所述稳固架设置在吊板上，所述稳固筒转动连接在稳固架上，所述稳固绳绕设在稳固筒上，所述稳固绳远离稳固筒的一端与平衡板相连接，所述稳固筒的转轴上设有扭簧，所述扭簧的一端与稳固筒相连接、另一端与稳固架相连接，所述吊板上设有用于锁止稳固筒的锁止组件，所述锁止组件远离吊板的一端与固定柱相连接。

6、通过采用上述技术方案，在操作人员调节钢筋骨架与吊装机构的位置时，平衡板拉动稳固绳，拉绳带动稳固筒转动，扭簧处于压缩状态。在平衡板处于水平状态时，在扭簧回弹力的作用下，稳固筒复位并收卷稳固绳，触发组件再控制固定柱插入连接槽中，同时固定柱带动锁止组件启动，锁止组件对稳固筒的转轴进行锁止，使得稳固筒不易在后续移动的过程中出现转动，以便稳固绳较为稳定地连接吊板和平衡板，进一步降低了平衡板在后续移动的过程中出现倾斜的可能性，从而进一步提高了钢筋骨架移动时的稳定性。

7、优选的，所述锁止组件包括锁止架、锁止板和拉绳，所述锁止架设置在吊板上，所述锁止板滑动连接在锁止架上，所述锁止板远离锁止架的一端设有锁止块，所述稳固筒的转轴上开设有与锁止块相配合的锁止槽，所述吊板沿竖直方向开设有与固定槽相连通的配合槽，所述拉绳的一端锁止板相连接、另一端穿过配合槽后进入固定槽中并与固定柱相连接，所述锁止架上设有第一滚轮和第二滚轮，所述拉绳依次绕设在第一滚轮和第二滚轮上。

8、通过采用上述技术方案，固定柱插入连接槽的过程中，固定柱带动拉绳移动，拉绳依次带动第二滚轮和第一滚轮转动，拉绳远离第一滚轮的一端再带动锁止板和锁止块朝向稳固筒移动，在锁止块与锁止槽的内壁相抵接时，完成对稳固筒的限位，使得稳固筒不易转动，以便稳固绳较为稳定地连接吊板和平衡板。

9、优选的，所述触发组件包括电磁铁和触发弹簧，所述电磁铁设置在固定槽的槽底，所述触发弹簧的一端与电磁铁相连接、另一端与固定柱相连接。

10、通过采用上述技术方案，当平衡板未处于水平状态时，电磁铁处于开启状态并吸引固定柱，触发弹簧处于压缩状态。当平衡板处于水平状态时，在触发弹簧回弹力的作用下，固定柱插入连接槽中，从而为控制固定柱移动提供了便利。

11、优选的，所述吊装机构包括第一吊装组件和第二吊装组件，所述第一吊装组件和第二吊装组件均包括吊装箱和吊架，所述吊装箱沿平衡板的长度方向往复移动，所述吊架设置在吊装箱远离平衡箱的一侧，所述吊架上设有用于固定钢筋骨架的限位组件。

12、通过采用上述技术方案，操作人员使用吊机将吊板和平衡板移动至钢筋骨架处，使得钢筋骨架与吊架相抵接，操作人员再使用限位组件对钢筋骨架进行限位，使得钢筋骨架不易与吊架分离，以便后续较为稳定地转移钢筋骨架。且可往复移动的吊装箱方便操作人员改变吊架与钢筋骨架之间的位置，以便钢筋骨架较为均匀地受力，降低了钢筋骨架出现变形的可能性。

13、优选的，所述限位组件包括滑轮和限位板，所述吊架沿竖直方向开设有缓冲槽，所述缓冲槽中滑动连接有缓冲柱，所述缓冲槽中设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与缓冲柱相连接、另一端与缓冲槽的槽底相连接，所述滑轮转动连接在缓冲柱远离吊架的一端，所述吊架沿竖直方向开设有限位槽，所述限位槽与缓冲槽相对设置，所述限位板滑动连接在限位槽中，所述限位槽的槽底设有电动推杆，所述电动推杆的输出端与限位板相连接，所述限位板和滑轮分别抵接在钢筋骨架的两侧。

14、通过采用上述技术方案，在操作人员改变钢筋骨架与吊架之间的位置时，钢筋骨架与滑轮接触，此时缓冲柱将滑轮受到的压力传导缓冲弹簧中，缓冲弹簧吸收部分压力，减少了滑轮对钢筋骨架的压力，使得吊架在移动的过程中对钢筋骨架造成损伤。在调节完成后，操作人员启动电动推杆，电动推杆带动限位板朝向钢筋骨架移动，在限位板与钢筋骨架相抵接后，完成对钢筋骨架的限位，使得钢筋骨架不易与吊架分离，提高了操作人员转移钢筋骨架时的稳定性。

15、优选的，所述平衡板远离吊板的一侧设有辅助箱，所述辅助箱中开设有辅助槽，所述辅助槽中滑动连接有辅助板，所述辅助板远离平衡板的一端与钢筋骨架相抵接，所述辅助板通过辅助组件控制。

16、通过采用上述技术方案，在对钢筋骨架移动的过程中，辅助组件启动并控制辅助板朝向钢筋骨架移动，在辅助板与钢筋骨架接触时，完成对钢筋骨架的进一步限位，同时在辅助板的作用下，使得钢筋骨架较为均匀地受力，进一步降低了钢筋骨架出现变形的可能性。

17、优选的，所述辅助组件包括负压板、辅助弹簧、第一连接管和第二连接管，所述负压板滑动连接在吊装箱中，所述负压板与吊架相连接，所述吊架滑动连接在吊装箱中，所述辅助弹簧沿竖直方向设置在吊装箱中，所述辅助弹簧的一端与负压板相连接、另一端与吊装箱的内壁相连接，所述第一连接管与吊装箱相连通，所述第二连接管的一端与辅助槽相连通、另一端与第一连接管远离吊装箱的一端相连通，所述第二连接管中滑动连接有控制板，所述辅助槽中转动连接有辅助齿轮，所述辅助齿轮的转轴沿水平方向设置，所述控制板上设有第一齿条，所述第一齿条与辅助齿轮相啮合，所述辅助板沿自身的长度方向设有第二齿条，所述第二齿条与辅助齿轮相啮合，所述负压板与控制板之间形成第一负压空间。

18、通过采用上述技术方案，在吊机控制钢筋骨架移动时，在钢筋骨架和吊架自身的重力作用下，负压板朝向远离平衡板的方向移动，辅助弹簧处于拉伸状态，此时在第一负压空间的作用下，控制板部分缩入第二连接管中。控制板再带动第一齿条移动，第一齿条带动辅助齿轮转动，辅助齿轮再带动第二齿条移动，第二齿条带动辅助板朝向钢筋骨架移动，以便辅助板对钢筋骨架进行进一步限位，从而进一步提高了钢筋骨架移动时的稳定性。

19、优选的，所述第一连接管靠近辅助箱的一端连通有第三连接管，所述第三连接管与第二连接管相连通，所述第一连接管与第二连接管和第三连接管的连通处转动连接有分流板，所述吊架上设有用于控制分流板的连接组件，所述辅助箱上开设有与连接槽相连通的加固槽，所述固定柱延伸至加固槽中，所述辅助箱沿水平方向开设有与加固槽连通的稳固槽，所述稳固槽与第三连接管相连通，所述第三连接管中滑动连接有加固板，所述负压板与加固板之间形成第二负压空间，所述加固板与稳固槽的内壁滑动连接，所述加固板上开设有加固孔，所述固定柱与加固孔的内壁相抵接，所述加固孔的内壁设有用于限位固定柱的加固组件。

20、通过采用上述技术方案，在平衡板处于水平状态时，操作人员控制吊机对钢筋骨架进行转移，此时分流板封闭第二连接管。此时在钢筋骨架和吊架自身的重力作用下，吊架带动负压板朝向远离平衡板的方向移动，在第二负压空间的作用下，加固板逐渐缩入第三连接管中，同时吊架带动连接组件启动，连接组件控制分流板逐渐朝向第三连接管转动。在加固孔与固定柱相对时，在触发弹簧回弹力的作用下，固定柱卡入加固孔中，同时加固组件对固定柱进行进一步固定，从而进一步提高了吊板与平衡板之间的连接稳定性。在固定柱卡入加固孔后，分流板封闭第三连接管，使得加固板不易继续移动，同时为辅助板后续为钢筋骨架提供进一步限位提供了便利。

21、优选的，所述加固组件包括加固柱和加固弹簧，所述加固孔的内壁开设有第一让位槽，所述加固柱滑动连接在第一让位槽中，所述加固弹簧的一端与第一让位槽的槽底相连接、另一端与加固柱相连接，所述固定柱上开设有第二让位槽，所述加固柱与第二让位槽的内壁相抵接。

22、通过采用上述技术方案，在固定柱插入加固孔的过程中，在固定柱与加固柱接触时，加固柱缩入第一让位槽中，加固弹簧处于压缩状态，在加固柱与第二让位槽相对时，在加固弹簧回弹力的作用下，加固柱卡入第二让位槽中并与第二让位槽的内壁相抵接，从而完成对固定柱的固定，进一步降低了固定柱与平衡板分离的可能性。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.通过设置固定柱、倾角传感器和触发组件，在倾角传感器检测出平衡板处于水平状态时，触发组件控制固定柱卡入平衡板中，此时固定柱对平衡板进行限位，降低了平衡板在后续移动的过程中出现倾斜的可能性，提高了转移钢筋骨架时的稳定性；

25、2.通过设置稳固组件和锁止组件，稳固组件提高了吊板和平衡板之间的连接稳定性，锁止组件使得稳固组件在钢筋骨架移动的过程中不易继续工作，进一步提高了转移钢筋骨架时的稳定性；

26、3.通过设置辅助板和辅助组件，辅助组件控制辅助板对钢筋骨架进行进一步限位，使得钢筋骨架不易在移动的过程中出现变形。