贴膜设备的制作方法

本技术涉及工件生产领域，尤其涉及一种贴膜设备。

背景技术：

1、在部分产品的制作过程中，需要进行贴膜，在相关技术中，通常是通过人工进行贴膜或者是通过机械简单地压合，这种方式的贴膜的精度低，不能有效地贴附于工件的表面。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种贴膜设备，能够提升贴附精度。

2、本技术的实施例提供了一种贴膜设备，包括机架，所述贴膜设备还包括限位机构及功能机构。所述限位机构设置于所述机架，所述限位机构被配置为定位第一工件，并使所述第一工件及设置于所述第一工件上的第二工件至少部分伸出所述限位机构外。所述功能机构包括相连接的压弯组件及驱动件，所述驱动件能够带动所述压弯组件移动，所述压弯组件包括滚轴，所述滚轴被配置为能够转动地抵压所述第二工件，以使所述第二工件伸出所述第一工件的部分贴附于所述第一工件，所述滚轴的转动轴线的延伸方向与所述第一工件伸出所述限位机构的伸出方向的夹角大于0°。

3、上述实施例的贴膜设备中，限位机构能够限定第一工件及第二工件的位置，通过驱动件驱动滚轴移动，以使滚轴滚动地压弯第二工件。滚轴的转动轴线沿水平方向延伸，并与第一工件的伸出方向相交，从而滚轴能够对第二工件施加倾斜的分力，以使第二工件能够完整地贴附于弧面，提升良率，减少第二工件贴附于第一工件时，第二工件与第一工件之间存在有间隙的情况发生，能够提升贴附精度。

4、在至少一个实施例中，所述功能机构还包括撕膜组件，所述撕膜组件与所述驱动件连接，并位于所述压弯组件一侧，所述撕膜组件用于撕取所述第二工件贴附所述第一工件时，至少部分与所述第二工件分离的保护膜。

5、上述实施例的贴膜设备中，滚轴弯折第二工件时，保护膜也随第二工件弯折，当解除滚轴的抵压后，第二工件弯折贴附于第一工件，保护膜弹性形变恢复，并与第二工件分离。驱动件能够驱动撕膜组件移动至保护膜处，并将保护膜夹紧，随后在驱动件的作用下撕膜组件将保护膜从第二工件处撕离。通过保护膜的弹性形变恢复以使保护膜与第二工件能够分离，撕膜过程简单方便。

6、在至少一个实施例中，所述贴膜设备还包括移料机构，所述移料机构设置于所述机架，所述移料机构包括治具，所述治具设有放置槽，所述放置槽具有相连通的导向部分及放置部分，所述导向部分用于引导所述第一工件及所述第二工件，所述放置部分与所述第一工件及所述第二工件配合。所述功能机构还包括取料组件，所述取料组件与所述驱动件连接，并位于所述压弯组件的一侧，所述取料组件用于在所述移料机构与所述限位机构之间往复搬运所述第一工件及所述第二工件。

7、上述实施例的贴膜设备中，当第一工件或者第一工件与第二工件放置于放置槽时，第一工件或者第一工件和第二工件先经过导向部分，由于导向部分的尺寸大，即使第一工件或者第一工件和第二工件的位置有误差也能够放置于导向部分内。位于导向部分内的第一工件在导向部分的引导下，能够位于放置部分内以对工件精准定位。

8、在至少一个实施例中，所述贴膜设备还包括卷料机构及贴附机构。所述卷料机构设置于所述机架，并相邻于所述移料机构，用于运输所述第二工件。所述贴附机构设置于所述机构，用于吸附所述卷料机构的所述第二工件，并贴附于所述放置槽内的所述第一工件。

9、上述实施例的贴膜设备中，卷料机构将第二工件运输，吸附机构将卷料机构上的第二工件吸附并搬运至放置槽的第一工件上，以使第二工件贴附于第一工件。

10、在至少一个实施例中，所述贴膜设备还包括视觉定位机构，所述视觉定位机构包括固定摄像组件及移动摄像组件。所述固定摄像组件设置于所述机架，并位于所述卷料机构一侧，所述固定摄像组件用于获取所述贴附机构吸取所述第二工件并位于摄像位置时的第二工件图像，并通过所述第二工件图像与预设第二工件图像比对以调节所述第二工件的位置。所述移动摄像组件与所述贴附机构连接，用于获取所述第一工件位于所述放置槽时的第一工件图像，并通过所述第一工件图像与预设第一工件图像的比对，调节所述贴附机构上的所述第二工件的位置，以使所述第二工件与所述第一工件的位置对应。

11、上述实施例的贴膜设备中，通过第一工件图像与预设第一工件图像比对，以确认此时贴附头的第一工件的位置误差，并根据该误差通过第一移载单元、第二移载单元及旋转件对应调节贴附头位置从而调节第二工件的位置，以抵消第一工件的位置误差，从而让第二工件精准地贴附于第一工件。通过依次确认第二工件及第一工件的位置，以对第二工件进行两次位置矫正，能够有效地提升第二工件贴附于第一工件的位置精度，以便于提升良率。

12、在至少一个实施例中，所述贴附机构包括贴附组件及移载组件。所述贴附组件包括贴附头及旋转件，所述贴附头与所述旋转件连接，所述旋转件能够带动所述贴附头转动，所述贴附头用于吸附所述第二工件，并贴附于所述第一工件。所述移载组件设置于所述机架，并与所述旋转件连接，用于带动所述贴附头吸附所述第二工件及将所述第二工件贴附于所述第一工件。

13、上述实施例的贴膜设备中，由于第一工件及第二工件的尺寸小，需要贴附的位置精度高，通过旋转件驱动贴附头转动，能够进一步提升第二工件贴附于第一工件的贴附精度，以提升产品良率。

14、在至少一个实施例中，所述贴膜设备还包括压合机构，所述压合机构包括压合件及伸缩件。所述压合件包括连接板、压块及弹性件，所述弹性件一端与所述连接板连接，另一端与所述压块连接，所述压块用于压合所述放置槽内的所述第一工件及所述第二工件。所述伸缩件设置于所述机架，并与所述连接板连接，所述伸缩件能够驱动所述压合件竖向移动。

15、上述实施例的贴膜设备中，当压块912抵压第一工件200及第二工件300时，弹性件913压缩以使压块912能够更稳定地抵压第一工件200及第二工件300，提升压合效果。

16、在至少一个实施例中，所述贴膜设备还包括托盘及搬运机构。所述托盘设有用于放置所述第一工件和/或所述第二工件的容置槽。所述搬运机构与所述功能机构位于所述移料机构的相对两端，所述搬运机构包括盘搬运件、工件搬运件及动力件。所述盘搬运件用于搬运所述托盘。所述工件搬运件位于所述盘搬运件的一侧，用于将所述容置槽的所述第一工件搬运至所述放置槽，或者将所述放置槽的所述第一工件及所述第二工件搬运至所述容置槽。所述动力件与所述盘搬运件及所述工件搬运件连接，以带动所述盘搬运件或所述工件搬运件移动。

17、上述实施例的贴膜设备中，搬运机构既能够搬运托盘又能够搬运第一工件或者第一工件和第二工件，搬运机构具有三种搬运功能，能够提升搬运机构的利用率，节省成本。

18、在至少一个实施例中，所述托盘的容置槽通过吸塑形成，所述贴膜设备还包括定位架，所述定位架位于所述移料机构的一端，所述定位架包括支架及设置于所述支架上的定位件，所述定位件的结构与所述托盘的结构相同。

19、上述实施例的贴膜设备中，定位件的结构与托盘的结构相同，以减少零件种类，便于维修或替换，并且由于托盘上设有多个容置槽，所以定位件与托盘之前有多处定位，托盘定位精度高。

20、在至少一个实施例中，所述贴膜设备还包括运输机构，所述运输机构包括运输组件及提料组件。所述运输组件位于所述搬运机构的一侧，所述运输组件包括运输主体、运输带及支撑板，所述运输带绕设于所述运输主体，所述托盘能够放置于所述运输带，且至少部分露出所述运输带外，所述支撑板设置于所述运输主体，并支撑所述运输带。所述提料组件与所述运输主体连接，用于抬升所述托盘露出所述运输带的部分，以将所述托盘抬起，或者将所述提料组件的所述托盘放置于所述运输带。所述盘搬运件能够将所述提料组件上的托盘搬运至定位件上。

21、上述实施例的贴膜设备中，运输机构能够运输托盘，支撑板能够阻挡运输带向下弯折，以保持运输带的位置稳定。提料组件与运输主体连接，用于抬升托盘露出运输带的部分，以将托盘抬起，或者将提料组件的托盘放置于运输带。通过提料组件将托盘抬起，以便于搬运机构准确地搬运托盘。

22、本技术的贴膜设备能够将第二工件贴附于第一工件。通过滚轴对第二工件压弯，并且在抵压第二工件的过程中，通过滚轴的弹性形变以及滚动能够对第二工件施加倾斜向下的分力，以使第二工件完整地贴附于第一工件。通过第二工件弯折后保护膜与第二工件分离，撕膜组件能够简便快捷地撕开保护膜撕。