1.一种万吨级双层环形梁超大旋臂式预应力线材缠绕装置，其特征在于：包括回转驱动机构、悬臂梁、第一垂臂、第二垂臂、第一放线执行机构及第二放线执行机构；所述回转驱动机构固定设置在双层环形梁的中心处；所述悬臂梁水平固装在回转驱动机构顶部；所述第一垂臂竖直吊装在悬臂梁一端，所述第二垂臂竖直吊装悬臂梁另一端；所述第一放线执行机构设置在第一垂臂上；所述第二放线执行机构设置在第二垂臂上。
2.根据权利要求1所述的一种万吨级双层环形梁超大旋臂式预应力线材缠绕装置，其特征在于：所述回转驱动机构包括支撑立柱、支撑顶板、回转驱动电机、减速器、plc控制器、回转驱动轴及回转支撑盘；所述支撑立柱采用中空筒型结构，所述支撑顶板水平固装在支撑立柱顶端；所述回转驱动轴通过轴承竖直连接在支撑顶板中心处，回转驱动轴相对于支撑顶板仅具有回转自由度，回转驱动轴的下端位于支撑立柱内侧，回转驱动轴的上端位于支撑立柱外侧；所述回转驱动电机、减速器及plc控制器均设置在支撑立柱内部，回转驱动电机的电机轴与减速器的动力输入轴相连接，减速器的动力输出轴与回转驱动轴的下端相连接；所述回转驱动电机的信号控制端与plc控制器电连接；所述回转支撑盘水平固装在回转驱动轴上端。
3.根据权利要求2所述的一种万吨级双层环形梁超大旋臂式预应力线材缠绕装置，其特征在于：在所述回转支撑盘中心上方设置有转接支座；所述悬臂梁中心处通过转接支座与回转支撑盘相连接；在所述悬臂梁上方设置有斜拉钢索加强结构件和平衡配重结构件。
4.根据权利要求2所述的一种万吨级双层环形梁超大旋臂式预应力线材缠绕装置，其特征在于：在所述第一垂臂顶端与悬臂梁之间设置有第一水平滑台机构，第一水平滑台机构内的滑轨水平设置在悬臂梁下方，第一水平滑台机构的滑车设置在第一垂臂顶端，第一水平滑台机构的滑车可沿滑轨受控水平移动，第一水平滑台机构的滑车信号控制端与plc控制器电连接。
5.根据权利要求2所述的一种万吨级双层环形梁超大旋臂式预应力线材缠绕装置，其特征在于：在所述第一放线执行机构与第一垂臂之间设置有第一升降滑台机构，第一升降滑台机构的滑轨竖直设置在第一垂臂上，第一升降滑台机构的滑车设置在第一放线执行机构上，第一升降滑台机构的滑车可沿滑轨受控竖直移动，第一升降滑台机构的滑车信号控制端与plc控制器电连接。
6.根据权利要求2所述的一种万吨级双层环形梁超大旋臂式预应力线材缠绕装置，其特征在于：所述第一放线执行机构与双层环形梁的上层环形梁正对，第一放线执行机构包括第一机械手、第二机械手、第一线轮、第一张力调节器及第一排线器；所述第一机械手的尾端与第一升降滑台机构的滑车相连接，所述第一线轮设置在第一机械手的执行端；所述第二机械手位于第一机械手上方，第二机械手的尾端与第一升降滑台机构的滑车相连接，所述第一张力调节器及第一排线器设置在第二机械手的执行端；所述第一机械手、第二机械手、第一张力调节器及第一排线器的信号控制端与plc控制器电连接。
7.根据权利要求2所述的一种万吨级双层环形梁超大旋臂式预应力线材缠绕装置，其特征在于：在所述第二垂臂顶端与悬臂梁之间设置有第二水平滑台机构，第二水平滑台机构内的滑轨水平设置在悬臂梁下方，第二水平滑台机构的滑车设置在第二垂臂顶端，第二水平滑台机构的滑车可沿滑轨受控水平移动，第二水平滑台机构的滑车信号控制端与plc控制器电连接。
8.根据权利要求2所述的一种万吨级双层环形梁超大旋臂式预应力线材缠绕装置，其特征在于：在所述第二放线执行机构与第二垂臂之间设置有第二升降滑台机构，第二升降滑台机构的滑轨竖直设置在第二垂臂上，第二升降滑台机构的滑车设置在第二放线执行机构上，第二升降滑台机构的滑车可沿滑轨受控竖直移动，第二升降滑台机构的滑车信号控制端与plc控制器电连接。
9.根据权利要求1所述的一种万吨级双层环形梁超大旋臂式预应力线材缠绕装置，其特征在于：所述第二放线执行机构与双层环形梁的下层环形梁正对，第二放线执行机构包括第三机械手、第四机械手、第二线轮、第二张力调节器及第二排线器；所述第三机械手的尾端与第二升降滑台机构的滑车相连接，所述第二线轮设置在第三机械手的执行端；所述第四机械手位于第三机械手下方，第四机械手的尾端与第二升降滑台机构的滑车相连接，所述第二张力调节器及第二排线器设置在第四机械手的执行端；所述第三机械手、第四机械手、第二张力调节器及第二排线器的信号控制端与plc控制器电连接。
10.一种万吨级双层环形梁超大旋臂式预应力线材缠绕方法，采用了权利要求1所述的万吨级双层环形梁超大旋臂式预应力线材缠绕装置，其特征在于包括如下步骤：