传送机构及传送设备的制作方法

本技术涉及运输设备，更具体而言，涉及一种传送机构及传送设备。

背景技术：

1、随着科技水平的不断发展，机械智能化不断地应用在人们的日常生活当中。目前的存储柜可以做到自动存取的功能。然而，当一个存储柜内的材料全部被存满或取出后，需要人工搬运另一个存储柜到指定位置，需要一定的人力成本。

技术实现思路

1、本技术实施方式提供一种传送机构及传送设备。

2、本技术实施方式的传送机构包括：支撑结构、转动结构、承载结构及驱动结构。所述转动结构与所述支撑结构可转动地连接；所述承载结构安装于所述转动结构，所述承载结构用于支撑储存结构；所述驱动结构与所述转动结构连接，所述驱动结构用于驱动所述转动结构转动而带动所述承载结构转动，以改变所述储存结构相对所述支撑结构的位置。

3、在某些实施方式中，所述支撑结构包括支撑件，所述支撑件开设有安装孔，所述转动结构的一端可转动地连接于所述支撑件的安装孔。

4、在某些实施方式中，所述支撑结构还包括基座，所述基座设有凹槽，所述支撑件安装于所述凹槽内，所述转动结构及所述承载结构位于所述凹槽内。

5、在某些实施方式中，所述凹槽呈阶梯形，所述凹槽包括连通的第一子槽和第二子槽，所述第一子槽较所述第二子槽更远离所述基座的顶部，所述第一子槽的开口尺寸小于所述第二子槽的开口尺寸，所述第二子槽的至少一侧设有缺口，所述缺口用于避让所述承载结构。

6、在某些实施方式中，所述支撑结构还包括耐磨件，所述耐磨件安装于所述凹槽内，所述承载结构与所述耐磨件可运动地接触。

7、在某些实施方式中，所述承载结构包括第一承载件，所述第一承载件能够用于承载所述储存结构；所述转动结构包括转动件及连接件。所述转动件包括相对的第一端和第二端，所述转动件穿设所述第一承载件，所述转动件的第一端与所述支撑件可转动地连接，所述转动件的第二端与所述驱动结构连接；所述连接件用于固定连接所述转动件与所述第一承载件。

8、在某些实施方式中，所述承载结构还包括第二承载件，所述第二承载件固定连接于所述第一承载件，所述第二承载件能够用于承载所述储存结构。

9、在某些实施方式中，所述第一承载件上设有安装位，所述第二承载件上设有连接位，所述安装位与所述连接位通过固定件连接。

10、在某些实施方式中，所述第二承载件的数量为多个，多个所述第二承载件环绕所述转动件均匀分布，每个所述第二承载件用于支撑一个所述储存结构，所述转动结构转动能够带动所有所述第二承载件绕所述转动件同步转动。

11、在某些实施方式中，所述第二承载件包括承载本体及移动件。所述承载本体与所述第一承载件固定连接；所述移动件设置于所述承载本体的朝向所述支撑结构的一侧，所述移动件与所述支撑结构滚动接触。

12、在某些实施方式中，所述支撑结构的基座还设有导轨，在所述驱动结构驱动所述转动结构转动而带动所述承载结构转动的情况下，所述导轨用于引导所述移动件在所述基座内运动。

13、在某些实施方式中，所述承载结构还包括第三承载件，所述第三承载件固定连接于所述第二承载件，所述第三承载件用于承载所述储存结构。

14、在某些实施方式中，所述储存结构包括储存柜及位于所述储存柜底部的支脚；所述第三承载件设有限位区，所述限位区用于对所述支脚进行限位。

15、在某些实施方式中，所述驱动结构包括驱动部件及传动部件，所述传动部件与所述驱动部件的输出端及所述转动件均连接，所述传动部件用于将所述驱动部件的驱动力传递至所述转动件。

16、在某些实施方式中，所述传动部件位于所述第二承载件背离所述支撑结构的一侧，所述传动部件与所述驱动部件分别位于所述第二承载件的同一侧或不同侧。

17、在某些实施方式中，所述第二承载件设有避让空间，所述避让空间用于避让所述传动部件的部分结构和/或所述驱动部件的部分结构。

18、在某些实施方式中，所述承载结构还包括第三承载件，所述第三承载件固定连接于所述第二承载件；所述第三承载件设有避位空间，所述避位空间与所述避让空间对应，所述避位空间用于避让所述传动部件的部分结构和/或所述驱动部件的部分结构。

19、在某些实施方式中，所述第二承载件设有减薄区，所述传动部件与所述驱动部件中的至少一者位于所述减薄区。

20、在某些实施方式中，所述承载结构还包括第三承载件；所述第二承载件设有增强区，所述第三承载件固定连接于所述增强区，所述增强区的厚度大于所述减薄区的厚度。

21、在某些实施方式中，所述传动部件位于所述第一承载件朝向所述支撑结构的一侧，所述驱动部件安装于所述支撑结构。

22、在某些实施方式中，所述传动部件包括第一传输轮、第二传输轮及传输带。所述第一传输轮与所述驱动部件的输出端连接；所述第二传输轮与所述转动件连接；所述传输带缠绕于所述第一传输轮和所述第二传输轮。

23、在某些实施方式中，，所述驱动部件包括驱动件及多个传动件，多个所述传动件与所述驱动件的输出轴及所述传动部件的第一传输轮连接。

24、在某些实施方式中，所述传送机构还包括检测结构，所述检测结构包括第一子部和第二子部，所述第一子部和所述第二子部中的一者设置于所述支撑结构，另一者设置于所述转动结构或所述承载结构，所述第一子部用于发出检测信号，所述第二子部用于接收所述检测信号，所述第一子部与所述第二子部配合，并根据所述检测信号的状态确定所述承载结构相对所述支撑结构的转动位置。

25、本技术实施方式还提供一种传送设备，所述烹饪设备包括传送机构及储存结构，所述传送机构包括：支撑结构、转动结构、承载结构及驱动结构。所述转动结构与所述支撑结构可转动地连接；所述承载结构安装于所述转动结构，所述承载结构用于支撑储存结构；所述驱动结构与所述转动结构连接，所述驱动结构用于驱动所述转动结构转动而带动所述承载结构转动，以改变所述储存结构相对所述支撑结构的位置。所述储存结构放置于所述传送机构的承载结构。

26、在某些实施方式中，所述储存结构包括储存柜，所述储存柜包括设有传输口的壳体、位于所述壳体内的储存架及位于所述壳体内的搬运组件，所述储存架用于储存料盒，所述搬运组件用于将所述储存架上的所述料盒搬运至所述传输口，及将进入所述传输口的外部料盒搬运至所述储存架。

27、在某些实施方式中，所述储存柜还包括导向通道，所述导向通道包括相对的第一端和第二端，所述导向通道的第一端固定安装于所述壳体的外侧并与所述传输口连通，所述导向通道的第二端设有弧边，所述弧边的弧度方向与所述储存柜相对所述转动结构的转动方向对应。

28、本技术的传送机构及传送设备能够利用承载结构承载储存结构，以及通过驱动结构带动转动结构转动以改变储存结构相对支撑结构的为准，实现自动搬运储存结构，节省人力成本，实现储存结构的自动化传送，提高传送效率。

29、本技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实施方式的实践了解到。