一种兼容多种载具和推车的PCB投板机的制作方法

本发明涉及自动化设备，具体的涉及一种兼容多种载具和推车的pcb投板机。

背景技术：

1、21世纪电子行业飞速发展，其产品重要组件pcb板性能也不断提高，pcb板工艺要求也越来越高。pcb板，即为电路板。pcb板的加工是当代电子元件业中比较活跃的产业。在pcb板生产加工作业过程中，为能配合整体加工生产线的自动化作业需要，在生产线的起点处设有一个放板机/投板机，在生产线的终点处设有一个收板机，以利于pcb板进行加工作业，可由放板机/投板机逐一将电路板以水平方式放置于生产线的输送带中，而当电路板完成加工作业时，则再由收板机将生产线输送带上的电路板加以收取。

2、授权公告号为cn114229463b的中国发明专利文献公开了一种通用多种载具和推车的收放板机，包括：机架、第一载具输送机构、第一载具升降机构及pcb板移栽机构，机架内设置有若干个并排设置的高进出口工位、若干个并排设置的低进出口工位及输出工位，第一载具输送机构安装在高进出口工位上；第一载具升降机构安装在低进出口工位上；pcb板移栽机构安装在机架内。上述的收放板机实现了自动化对pcb板进行收板和放板操作，不仅兼容平托盘载具、l架载具及盒子载具等多种载具，还兼容高推车、低推车等多种推车。

3、然而，上述的收放板机为了兼容不同的载具和推车需要分别设置不同的进出口工位，不能在同一个进出口工位进行，导致设备的体积较大，会占用较大的空间，生产成本较高。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中收放板机为了兼容不同的载具和推车需要分别设置不同的进出口工位，不能在同一个进出口工位进行，导致设备的体积较大，会占用较大的空间，生产成本较高的问题，本发明提供一种兼容多种载具和推车的pcb投板机。

2、本发明技术方案如下所述：

3、一种兼容多种载具和推车的pcb投板机，包括机架，所述机架内设置有进出口工位、载具暂存工位和pcb输出工位；

4、所述进出口工位的下端安装有载具升降机构，所述载具升降机构接收低推车输送过来的第一载具并将所述第一载具提升至所述载具暂存工位；

5、所述进出口工位的上端安装有载具输送机构，所述载具输送机构接收高推车输送过来的第二载具；

6、所述机架内安装有移栽机械手机构，所述移栽机械手机构将位于所述载具暂存工位的第一载具内的pcb板或者位于所述载具输送机构的第二载具内的pcb板放到所述pcb输出工位。

7、根据上述的兼容多种载具和推车的pcb投板机，所述载具输送机构包括两个左右间隔对称设置的载具输送模组，所述载具输送模组包括用于接收l架载具的滚轮滑轨、设置在所述滚轮滑轨外侧上方用于接收盒子载具的支撑边、设置在所述滚轮滑轨底部外侧的第一避让气缸，所述第一避让气缸的活动端与所述滚轮滑轨连接并带动所述滚轮滑轨和所述支撑边同步左右来回移动。

8、进一步的，所述滚轮滑轨的末端设置有第一到位阻挡块，所述滚轮滑轨的首端外侧上方设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在所述支撑边的外侧，所述夹紧气缸的伸缩端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的活动端设置有夹紧块，所述支撑边上设置有供所述夹紧块穿过的避让开口，所述支撑边的首端顶部设置有向下倾斜的导入斜面，所述支撑边的末端内侧设置有第二到位阻挡块。

9、根据上述的兼容多种载具和推车的pcb投板机，所述进出口工位设置有两个，且两个所述进出口工位并排设置，所述载具暂存工位位于其中一个所述进出口工位的正上方，所述载具暂存工位安装有载具开夹暂存机构，所述载具开夹暂存机构暂存若干个提升至所述载具暂存工位的第一载具并对最顶端的第一载具进行开夹操作；

10、所述机架内还设置有空载具回收位，所述空载具回收位位于另一个所述进出口工位的正上方，所述空载具回收位安装有空载具回收机构，所述移栽机械手机构将位于所述载具暂存工位的第一载具内的pcb板放到所述pcb输出工位后，再将空的所述第一载具放到所述空载具回收机构中暂存。

11、进一步的，当所述空载具回收机构存满空的所述第一载具后，位于所述空载具回收机构正下方的所述载具升降机构将空的所述第一载具输送至低推车上。

12、进一步的，所述载具开夹暂存机构包括两个左右间隔对称设置的载具开夹暂存模组，所述载具开夹暂存模组包括用于托住并夹紧若干个提升至所述载具暂存工位的第一载具的拍正托架、设置在所述拍正托架外侧的第二避让气缸、设置在所述拍正托架前后两端用于对所述第一载具上的夹子进行开夹的开夹模组、设置在所述开夹模组外侧的第三避让气缸，所述第二避让气缸的活动端与所述拍正托架连接并带动所述拍正托架左右来回移动，所述第三避让气缸的活动端与所述开夹模组连接并带动所述开夹模组左右来回移动。

13、进一步的，所述开夹模组包括竖直设置的开夹气缸和开夹压块，所述开夹气缸的活动端与所述开夹压块连接并带动所述开夹压块压向所述第一载具上的夹子的按压端。

14、进一步的，所述空载具回收机构包括两个左右间隔对称设置的空载具回收模组，所述空载具回收模组包括用于托住若干个空的所述第一载具的空载具托架、设置在所述空载具托架外侧的第四避让气缸，所述第四避让气缸的活动端与所述空载具托架连接并带动所述空载具托架左右来回移动。

15、进一步的，所述移栽机械手机构包括第一机械手、第二机械手和机械手移动模组，所述机械手移动模组的活动端分别与所述第一机械手、所述第二机械手连接，所述机械手移动模组带动所述第一机械手、所述第二机械手沿两个所述进出口工位的并排方向来回移动，所述第一机械手的端部设置有用于抓取所述pcb板的第一吸盘，所述第二机械手的端部设置有用于抓取所述第一载具的第二吸盘。

16、根据上述的兼容多种载具和推车的pcb投板机，所述机架内还设置有隔板纸回收位，若位于所述载具输送机构的第二载具内存在隔板纸，所述移栽机械手机构将所述隔板纸放到所述隔板纸回收位。

17、进一步的，所述隔板纸回收位安装有用于存放所述隔板纸的隔板纸抽屉，所述隔板纸抽屉与所述机架滑动连接。

18、根据上述的兼容多种载具和推车的pcb投板机，所述pcb输出工位安装有pcb输送机构，所述pcb输送机构将所述输出工位的pcb板输送至工艺主线。

19、根据上述的兼容多种载具和推车的pcb投板机，所述机架外设置有防尘外罩，所述防尘外罩盖住所述机架，所述防尘外罩上设置有与所述进出口工位相对应的自动门机构、与所述pcb输出工位相对应的输出开口。

20、进一步的，所述自动门机构包括门框、设置在所述门框下端并与所述载具升降机构的位置相对应的上下滑动门以及设置在所述门框上端并与所述载具输送机构的位置相对应的左右滑动门，所述上下滑动门位于所述左右滑动门的前侧。

21、进一步的，所述上下滑动门的左右两侧设置有上下传动皮带，所述上下传动皮带的一侧通过第一连接件与所述上下滑动门对应的一侧连接，两个所述上下传动皮带顶部的传动轮通过同步机构与伺服电机的驱动轴连接传动。

22、进一步的，所述上下传动皮带的一侧设置有上下滑轨，所述第一连接件与所述上下滑轨滑动连接并可沿所述上下滑轨上下滑动。

23、进一步的，所述上下滑动门的最高行程处设置有用于感应所述上下滑动门是否到达最高行程的第一到位感应器。

24、进一步的，所述上下滑动门的顶部左右两侧设置有辅助l架载具进出的辅助滚轮。

25、进一步的，所述辅助滚轮的外侧设置有一圈导向限位环，所述导向限位环的外径大于所述辅助滚轮的直径，且所述导向限位环与所述辅助滚轮固定。

26、进一步的，所述上下滑动门的顶部前侧设置有用于锁紧所述高推车的高推车锁紧机构。

27、进一步的，所述上下滑动门的顶部前侧设置有用于防止所述高推车与所述上下滑动门直接碰撞的高推车缓冲挡块。

28、进一步的，所述高推车缓冲挡块的内部设置有用于感应所述高推车是否到位的第二到位感应器。

29、进一步的，所述左右滑动门的顶部设置有横向设置的直线驱动气缸，所述直线驱动气缸的活动端通过第二连接件与所述左右滑动门的顶部一侧连接，所述直线驱动气缸的下方设置有左右滑轨，所述左右滑动门的顶部另一侧通过第三连接件与所述左右滑轨滑动连接并可沿所述左右滑轨左右滑动。

30、进一步的，所述上下滑动门和所述左右滑动门均有两个，两个所述上下滑动门并排安装在所述门框下端，两个所述左右滑动门并排安装在所述门框上端，且两个所述左右滑动门分别位于所述上下滑动门的上方，两个所述左右滑动门之间的间隔不小于所述左右滑动门的宽度。

31、根据上述的兼容多种载具和推车的pcb投板机，所述第一载具为托盘载具，所述第二载具为l架载具或盒子载具。

32、根据上述方案的本发明，本发明的有益效果在于：

33、1、本发明提供的一种兼容多种载具和推车的pcb投板机通过载具升降机构、载具输送机构、载具开夹暂存机构、空载具回收机构、移栽机械手机构的组合，实现了自动化对pcb板进行投板操作，且同一台设备兼容多种不同的载具（托盘载具、l架载具以及盒子载具等等）和推车（高推车和低推车等等），针对不同的载具和推车可以在同一个进出口工位进行，无需分多个进出口工位分别处理，因此可以进一步缩小设备的体积，节省场地占用空间和生产成本；

34、2、载具输送机构、载具开夹暂存机构、空载具回收机构通过设置避让气缸，实现了在同一个进出口工位上设置载具升降机构、载具输送机构及载具开夹暂存机构，或者在同一个进出口工位上设置载具升降机构、载具输送机构及空载具回收机构，且相互之间不会出现影响；

35、3、针对不同的载具需求，可以实现隔板纸分拣，以及回收空托盘载具等功能；

36、4、自动门机构通过设置两个上下滑动门和两个左右滑动门，可以实现四个工位进出，以及适应低推车和高推车。