一种包装机及其取袋装置的制作方法

本发明涉及包装机领域，具体涉及一种包装机及其取袋装置。

背景技术：

1、现有的高速包装机在完成包装袋的充填之后，会通过转运夹将包装袋夹住然后运至接料框的上方，之后转运夹运动至顶块的位置，二者顶压接触会使转运夹打开供包装袋掉落，这种结构对于需要精准落料的包装设备存在落料不准，工作稳定性差的缺点。

技术实现思路

1、为了克服背景技术的不足，本发明提供一种工作稳定性好，取袋精准的包装机及其取袋装置。

2、本发明所采用的技术方案：一种包装机的取袋装置，其包括位于上方的若干个转运夹、位于下方的若干个接料框以及夹袋机构，所述夹袋机构包括位于转运夹和接料框之间的夹持组件、供夹持组件安装的安装座、驱动夹持组件相向和相离运动的驱动组件、驱动安装座进行升降运动的升降组件，所述接料框内设有若干个接料通道，所述夹持组件具有向上运动夹住包装袋的第一动作以及向下运动将包装袋落入接料框中的第二动作。

3、优选的，所述夹持组件与接料通道一一对应，相邻两个接料通道之间的间距与相邻两个转运夹之间的间距相同。

4、优选的，所述安装座上设有供所有夹持组件安装的安装条，所述安装条与安装座之间采用滑移配合，所述安装条设置在接料框的两侧位置。

5、优选的，所述夹持组件包括第一压板、第一安装轴、第一弹性件以及第一限位件，所述第一安装轴横向滑移安装在安装条上，所述第一限位件安装在第一安装轴的末端，所述第一压板安装在第一安装轴的前端，所述第一弹性件套装在第一安装轴上且其两端分别抵触安装条和第一压板。

6、优选的，所述驱动组件包括固定安装在所述安装座上的第一驱动件以及与第一驱动件输出端联动连接的第一摆动部件，所述第一摆动部件包括：

7、第一安装柱，其竖向设置且转动安装在所述安装座上；

8、第一摆臂，其一端与第一安装柱固定连接且其另一端与所述第一驱动件的输出端铰接连接；

9、第一转板，其中间位置固定安装在第一安装柱上；

10、所述第一转板的一端与其中一条安装条之间设有铰接连接的第一连杆，且第一转板的另一端与另一条安装条之间设有铰接连接的第二连杆。

11、优选的，所述升降组件包括：

12、第一支架，其独立于安装座设置；

13、第二驱动件，其固定安装在所述第一支架上；

14、第一转轴，其横向设置且转动安装在所述所述安装座的下方；

15、第二摆臂，其一端与所述第二驱动件的输出端固定连接；

16、第三摆臂，其中间位置铰接安装在所述第一支架上且其一端与所述第一转轴固定连接；

17、所述第三摆臂的另一端与第二摆臂的另一端之间设有铰接连接二者的第三连杆。

18、优选的，所述安装座下方还设有若干个转动安装且与第一转轴平行的第二转轴，所述第二转轴上分别设有固定连接且与第一支架铰接的第四摆臂。

19、优选的，相邻两个接料通道之间的间距与相邻两个转运夹之间的间距存在尺寸差，所述夹袋机构还包括控制夹持组件水平方向伸缩的伸缩组件；所述夹持组件在进行第一动作前相邻夹持组件之间会做收缩动作，所述夹持组件在进行第二动作前相邻夹持组件之间会做伸展动作。

20、优选的，所述安装座上设有供所有夹持组件滑移安装的安装架，所述安装架与安装座之间采用滑移配合，所述安装架设置在接料框的两侧位置。

21、优选的，所述夹持组件包括支板，第二压板、第二安装轴、第二弹性件以及第二限位件，所述第二安装轴横向滑移安装在所述支板上端，所述第二压板固定安装在第二安装轴的前端，所述第二限位件安装在所述第二安装轴的后端，所述第二弹性件套装在第二安装轴上且其两端分别抵触支板和第二压板。

22、优选的，所述驱动组件包括固定安装在所述安装座上的第三驱动件以及与第三驱动件输出端联动连接的若干个第二摆动部件，相邻两个第二摆动部件之间设有联动连接二者的第四连杆。

23、优选的，所述第二摆动部件包括：

24、第二安装柱，其竖向设置且转动安装在所述安装座上；

25、第五摆臂，其一端与第二安装柱固定连接且其另一端与所述第三驱动件的输出端铰接连接；

26、第二转板，其中间位置固定安装在第二安装柱上；

27、所述第二转板的一端与其中一个安装架之间设有铰接连接的第五连杆，且第二转板的另一端与另一个安装架之间设有铰接连接的第六连杆；

28、所述第四连杆的两端分别与相邻两个第二摆动部件的第五摆臂铰接连接。

29、优选的，所述升降组件包括：

30、第二支架，其独立于安装座设置；

31、第四驱动件，其固定安装在所述第二支架上；

32、第三转轴，其横向设置且转动安装在所述安装座的下方；

33、第七摆臂，其一端与所述第四驱动件的输出端固定连接；

34、第八摆臂，其中间位置铰接安装在所述第二支架上且其一端与所述第三转轴固定连接；

35、所述第八摆臂的另一端与第七摆臂的另一端之间设有铰接连接二者的第七连杆。

36、优选的，所述安装座下方还设有若干转动安装且与第三转轴平行的第四转轴，所述第四转轴上分别设有固定连接且与第二支架铰接的第九摆臂。

37、优选的，所述升降组件包括分别位于安装座下方的第五驱动件以及驱动安装座横向左右滑移的滑动组件，所述滑动组件包括：

38、底板，其独立设置在所述安装座的下方且与所述第五驱动件的输出端固定连接；

39、第六驱动件，其固定安装在底板上；

40、第十摆臂，其一端与所述第六驱动件的输出端固定连接；

41、所述第十摆臂的另一端与安装座之间设有铰接连接二者的第七拉杆，所述底板与安装座之间滑移配合。

42、优选的，所述伸缩组件包括：

43、伸缩架，其设有依次与所有的支板铰接连接的节点；

44、第七驱动件，其与安装座固定连接；

45、所述第七驱动件的输出端与设置在端部位置的支板固定连接或者与伸缩架的其中一个节点铰接。

46、优选的，所述伸缩组件包括第一固定座、横向转动安装在第一固定座内的转轴、驱动转轴转动的第八驱动件以及与所述支板固定连接的第一滑板，所述第一固定座上设有若干根与转轴平行设置且与第一滑板滑移配合的第一导向轴，所述转轴的圆周面设有若干条第一导向槽，所述相邻两条第一导向槽之间的间距沿周向逐渐扩大，所述第一滑板向转轴方向延伸出一条插入第一导向槽中且与第一导向槽滑移配合的第一连接杆。

47、优选的，所述伸缩组件包括第二固定座、滑移安装在固定座上的移动板、驱动移动板直线往复运动的第九驱动件以及与所述支板固定连接的第二滑板，所述第二固定座上设有若干根与移动板平行设置且与第二滑板滑移配合的第二导向轴，所述移动板设有若干条第二导向槽，所述相邻两条第二导向槽之间的间距沿移动板的宽度方向逐渐扩大，所述第二滑板向移动板方向延伸出一条插入第二导向槽中且与第二导向槽滑移配合的第二连接杆。

48、一种包装机，其包括接膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、封口装置、充料装置和成品输出装置，其特征在于：还包括位于所述成品输出装置下方的如上述的取袋装置。

49、本发明的有益效果是：本技术方案通过在转运夹和接料框之间设置夹袋机构，通过夹袋机构向上运动将转运夹上的包装袋夹取下来，在向下运动将包装袋依次对准接料框后松开，具有工作稳定性好，取袋精准的优点。