一种自动型瓦楞纸板码垛设备的制作方法

本发明涉及瓦楞纸板码垛，尤其涉及一种自动型瓦楞纸板码垛设备。

背景技术：

1、瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层(俗称"坑张"、"瓦楞纸"、"瓦楞芯纸"、"瓦楞纸芯"、"瓦楞原纸")及一层纸板构成，具有较高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，瓦楞纸板的实际表现取决于三项因素:芯纸和纸板的特性及纸箱本身的结构，瓦楞纸板在生产后，需要通过码垛设备对其进行码垛堆放。

2、现有的自动型瓦楞纸板码垛设备在使用时，一般都是通过机械手进行瓦楞纸板的夹持，从而将其移动至放置架上，机械手的夹持需要一定的时间，降低自动码垛的工作效率，同时，夹持过程中对瓦楞纸板侧边的挤压较大，容易使其发生轻微形变，从而降低该自动型瓦楞纸板码垛设备的使用价值。

技术实现思路

1、本发明公开一种自动型瓦楞纸板码垛设备，旨在解决现有的自动型瓦楞纸板码垛设备在使用时，一般都是通过机械手进行瓦楞纸板的夹持，从而将其移动至放置架上，机械手的夹持需要一定的时间，降低自动码垛的工作效率，同时，夹持过程中对瓦楞纸板侧边的挤压较大，容易使其发生轻微形变的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种自动型瓦楞纸板码垛设备，包括底架、下料架和码垛框架，所述下料架的顶部两端均固定连接有侧边防护板，且两个侧边防护板的相对一侧设有逐步调整组件，所述逐步调整组件包括两个中空弯板，且两个中空弯板均固定连接于相邻的侧边防护板的外侧，两个中空弯板由上而下，两者之间的间距先缩小，后增加，两个中空弯板靠近最下方的相对一侧均等距离开有限位吹孔，两个所述中空弯板靠近顶端的相对一侧均固定连接有逐步靠近架，且两个逐步靠近架的外侧均开有安装孔，两个逐步靠近架靠近最下方的安装孔的内壁均通过轴承连接有两个限位推动辊，所述逐步靠近架的顶部固定连接有驱动电机二，且驱动电机二的输出轴通过联轴器固定连接有驱动轴，驱动轴的外侧固定连接有推动叶，推动叶上等距离设有弧面推杆，两个所述侧边防护板的相向一侧均固定连接有机架，且两个机架的顶部均固定连接有空压机，空压机的输气端固定连接有输气管，输气管的另一端插接于相邻的中空弯板的内部，两个中空弯板靠近最下方的相对一侧均固定连接有导流圆杆。

4、通过设置有逐步调整组件，在进行瓦楞纸板的码垛操作时，将其直接放置于下料架中，下料架倾斜放置，瓦楞纸板在重力作用下下滑，在其下滑的过程中，启动驱动电机二和空压机，驱动电机二带动推动叶向着靠近两个中空弯板之间的方向旋转，旋转中的推动叶将瓦楞纸板向着两个中空弯板之间推动，推动叶外侧的弧面推杆起到一定的抓合的效果，确保瓦楞纸板在下滑的过程中，逐步向着两个中空弯板之间移动，当瓦楞纸板与限位推动辊接触后，其处于两个中空弯板之间，当瓦楞纸板的下端移动至限位吹孔处，空压机鼓出的气体对瓦楞纸板进行吹动，对其进行最后的位置矫正，确保其所下滑的位置刚好为码垛框架接料处，气动矫正，降低瓦楞纸板侧面收到的摩擦损伤，逐步对瓦楞纸板进行调整，避免一次性调整造成瓦楞纸板损坏，该种限定移动的方式降低瓦楞纸板受到的损伤，同时，免除瓦楞纸板夹持和脱离所需时间，提高瓦楞纸板的整体码垛效率。

5、在一个优选的方案中，所述下料架靠近最下方的外侧设有缓冲卸力组件，且缓冲卸力组件包括两个轴架，两个轴架均固定连接于下料架的外侧，两个轴架的相对一侧通过轴承连接有同一个转动缓冲柱。

6、在一个优选的方案中，所述转动缓冲柱面向中空弯板的外侧固定连接有导流片，且导流片的外侧固定连接有接触圆杆，接触圆杆与下料架相接触，两个轴架位于转动缓冲柱下方的相对一侧固定连接有同一个定板，转动缓冲柱的外侧固定连接有贴合板，贴合板与定板之间等距离固定连接有弯曲缓冲弹簧杆。

7、通过设置有缓冲卸力组件，当瓦楞纸板移动至最下方后，其在接触圆杆的导流下冲击至转动缓冲柱上，从而带动转动缓冲柱发生局部旋转，旋转过程中的转动缓冲柱对弯曲缓冲弹簧杆进行压缩，弯曲缓冲弹簧杆复位带来的动力对瓦楞纸板的冲击力进行削弱，避免其在高处滑下冲击至远离码垛框架的位置，缓冲卸力组件对其进行缓冲卸力，确保其可以与码垛框架精准对接。

8、在一个优选的方案中，所述底架的外侧固定连接有支撑架，且支撑架固定连接于下料架的底部，底架和下料架之间固定连接有同一个加固架。

9、在一个优选的方案中，所述底架的顶部设有对接更换组件，且对接更换组件包括驱动电机一、对接柱和对接筒，对接筒固定连接于码垛框架的底部。

10、在一个优选的方案中，所述驱动电机一固定连接于底架的顶部，且驱动电机一的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，转动轴的外侧固定连接有转动盘，转动盘的顶部环形分布有外展臂。

11、在一个优选的方案中，所述对接柱的外侧环形分布有挤压弹簧杆，且位于同一个竖直水平面上的多个挤压弹簧杆的另一端固定连接有同一个类梯形挤压板，外展臂的顶部固定连接有支撑环板，对接柱固定连接于支撑环板的顶部中心点，支撑环板位于对接柱两端的顶部均固定连接有顶起液压缸。

12、通过设置有对接更换组件，在进行瓦楞纸板的码垛操作时，当一个码垛框架堆满后，需要对其进行更换，启动驱动电机一，驱动电机一带动码垛框架进行旋转，从而将其旋转至指定位置，工作人员方便对装填完成后的码垛框架进行卸载，调节顶起液压缸将码垛框架从对接柱的外侧顶起，则将其进行搬离，同时，进行码垛框架与对接更换组件进行对接时，对接柱卡入码垛框架底部的对接筒中，对接柱卡入的过程中，类梯形挤压板上的挤压弹簧杆被动压缩，则当对接柱与对接筒完全对接后，挤压弹簧杆的反作用力带动类梯形挤压板与对接筒的内部紧密接触，提高两者之间的对接牢固性。

13、在一个优选的方案中，所述码垛框架的两侧均开有两个升降滑槽，且四个升降滑槽的内部滑动连接有同一个升降架，码垛框架靠近底端的两侧均固定连接有安装板，两个安装板的顶部均固定连接有气缸，气缸的输出端固定连接于升降架的底部，升降架的顶部固定连接有码垛底板，码垛底板与码垛框架的内壁贴合。

14、在一个优选的方案中，所述支撑架的外侧固定连接有错位杆，且错位杆的另一端设有接料组件，接料组件包括中空契合框和接料板，错位杆的外侧固定连接有泵架，错位杆的端部固定连接有连接架，中空契合框固定连接于连接架的外侧。

15、在一个优选的方案中，所述连接架面向码垛框架的一侧固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端固定连接有拉动架，码垛框架靠近拉动架的外侧开有阻拦穿孔，接料板固定连接于拉动架的外侧，接料架穿过阻拦穿过，接料板的顶部固定连接有两个轴板，两个轴板的相对一侧通过轴承连接有多个滑动辊，泵架的顶部固定连接有气泵，气泵的输气端固定连接有导气连接管，导气连接管的另一端插接于中空契合框的内部，中空契合框面向码垛底板四角的底部均等距离开有按压吹孔。

16、通过设置有接料组件，当瓦楞纸板移动至码垛框架中后，其首先与接料板接触，接触的过程中，电动伸缩杆带动接料板缓慢的从码垛框架中移出，从而逐步完成瓦楞纸板与码垛底板之间的对接贴合，同时，启动气泵，气泵通过中空契合框上四个角处的按压吹孔对瓦楞纸板的四个角进行挤压，使其与码垛底板的四个角贴合，避免局部凸起造成堆叠的瓦楞纸板整体受损，进一步提高该码垛设备的使用价值。

17、由上可知，本发明提供的一种自动型瓦楞纸板码垛设备具有在进行瓦楞纸板的码垛操作时，将其直接放置于下料架中，下料架倾斜放置，瓦楞纸板在重力作用下下滑，在其下滑的过程中，启动驱动电机二和空压机，驱动电机二带动推动叶向着靠近两个中空弯板之间的方向旋转，旋转中的推动叶将瓦楞纸板向着两个中空弯板之间推动，推动叶外侧的弧面推杆起到一定的抓合的效果，确保瓦楞纸板在下滑的过程中，逐步向着两个中空弯板之间移动，当瓦楞纸板与限位推动辊接触后，其处于两个中空弯板之间，当瓦楞纸板的下端移动至限位吹孔处，空压机鼓出的气体对瓦楞纸板进行吹动，对其进行最后的位置矫正，确保其所下滑的位置刚好为码垛框架接料处，气动矫正，降低瓦楞纸板侧面收到的摩擦损伤，逐步对瓦楞纸板进行调整，避免一次性调整造成瓦楞纸板损坏，该种限定移动的方式降低瓦楞纸板受到的损伤，同时，免除瓦楞纸板夹持和脱离所需时间，提高瓦楞纸板的整体码垛效率的技术效果。