1.一种卷扬同步控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的卷扬同步控制方法，其中，确定所述任意一个卷扬马达对应的马达排量控制电流值包括：
3.根据权利要求2所述的卷扬同步控制方法，其中，计算所述任意一个卷扬马达对应的马达排量控制电流值包括：
4.根据权利要求3所述的卷扬同步控制方法，其中，
5.根据权利要求3所述的卷扬同步控制方法，其中，
6.根据权利要求2所述的卷扬同步控制方法，其中，
7.根据权利要求1所述的卷扬同步控制方法，其中，确定所述任意一个卷扬马达对应的马达排量控制电流值包括：
8.根据权利要求7所述的卷扬同步控制方法，其中，确定所述任意一个卷扬马达对应的马达排量控制电流值包括：
9.根据权利要求7所述的卷扬同步控制方法，其中，确定所述任意一个卷扬马达对应的马达排量控制电流值还包括：
10.根据权利要求9所述的卷扬同步控制方法，其中，确定所述任意一个卷扬马达对应的马达排量控制电流值还包括：
11.根据权利要求9所述的卷扬同步控制方法，其中，确定所述任意一个卷扬马达对应的马达排量控制电流值还包括：
12.根据权利要求1至11任一所述的卷扬同步控制方法，还包括：
13.根据权利要求1至11任一所述的卷扬同步控制方法，还包括：
14.一种卷扬同步控制装置，包括：
15.根据权利要求14所述的卷扬同步控制装置，其中，
16.根据权利要求14所述的卷扬同步控制装置，其中，
17.一种卷扬同步控制装置，包括：
18.一种起重机，包括：
19.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现如权利要求1至13任一项所述的卷扬同步控制方法。