一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置及其操作系统的制作方法

本发明属于起重机吊具领域，具体的说是一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置及其操作系统。

背景技术：

1、起重机吊具是起重吊装作业中用于吊取重物的装置，最常用的吊具是吊钩，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和吊梁等。起重吸盘、夹钳和吊梁等可在起重机上作为专用吊具长久使用，也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用，常用于多货种仓库和堆场，以提高作业效率。

2、现有技术中，起重机在通过吊具对物料进行转运时，风力等外界自然因素或者操作人员的操作不当都会导致吊具及物料与起重机小车的运行不同步发生摇晃，摇晃角度过大的话会与周围的机器或者物体发生碰撞，严重的甚至会导致绳索跑偏崩断，物料直接掉落，不仅安全性不高，而且一定程度上影响了起重机的作业效率，因此，大多数起重机吊具上都会安装减摇机构减小吊具的晃动，如专利号为cn115784005a一种桥式起重机定位防摇摆控制装置及方法公开的内容所示，由于钢丝绳本身比较柔软的原因，又通过束缚撞击的方式减小摇晃，这就导致钢丝绳长期使用后极其容易出现断裂的现象，进而影响起重机吊具的使用效果。

3、为此，本发明提供一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置及其操作系统。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中，由于钢丝绳本身比较柔软的原因，又通过束缚撞击的方式减小摇晃，这就导致钢丝绳长期使用后极其容易出现断裂的现象，进而影响起重机吊具的使用效果的问题，本发明提出一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置及其操作系统。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置，包括吊具本体，所述吊具本体上固接有安装座，所述安装座的下方的设有安装件，所述安装件的底端安装有吊钩，所述安装座的顶部固接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有两个滑块，所述滑块上固接有支架一，所述支架一上设有调节组件，所述调节组件通过绳索与安装件连接，所述安装座的底部前后两侧对称固接有两个弧形件，所述弧形件上开设有弧形槽，所述安装件的两端均固接有固定架，所述固定架套在弧形件上，所述固定架的内壁上固接有限位套筒，所述限位套筒与弧形槽滑动连接，所述弧形件的底部两侧和中间处均设有红外传感器，所述安装座的顶部两侧对称安装有气缸，所述气缸与滑块相对应，所述滑块的内侧壁上设有制动件一，所述滑轨的两侧外壁上固接有制动件二，所述制动件一和制动件二相对应，且均为橡胶材质构件；工作时，通过安装件下方的吊钩可对货物进行悬吊，当货物在空中因为风力或是其它因素发生晃动时，吊钩随之带动安装件开始左右晃动，当安装件左右晃动时，通过两个调节组件之间对绳索放卷和收卷的配合，可以避免安装件在发生晃动时偏移的角度过大出现货物脱钩或是绳索崩断的现象，通过弧形件底部设有的三个红外传感器可以实时感应固定架的位置，进而判断安装件是否发生晃动以及晃动的极限位置，当安装件发生晃动带动固定架开始在弧形件上左右滑动时，中间的红外传感器感应并反馈给操作人员，方便操作人员及时反应，当安装件晃动角度过大时，弧形件两侧的红外传感器感应并反馈给操作人员，操作人员可以停止行车，避免继续行车导致安装件晃动剧烈货物脱钩或是绳索崩断的情况出现，通过滑块上设有的制动件一和滑轨上设有的制动件二，使得吊钩带动安装件晃动时，滑块随之滑动的同时与滑轨之间产生摩擦制动力，进而达到减小吊钩晃动趋势的效果，通过气缸可将滑至安装座两侧的滑块推回原位；

3、所述调节组件包括电机一、转动杆和调节辊一，所述支架一上转动连接有转动杆，所述转动杆上套接有调节辊一，所述支架一的外壁上固定安装有电机一，所述电机一的输出端与转动杆的一端固接，所述调节辊一上缠绕有绳索，所述安装座的两侧对称安装有两个辅助轮组，所述绳索的另一端绕过辅助轮组与安装件固接，所述转动杆与调节辊一之间设有卡和组件；工作时，当安装件向右侧晃动时，安装座右侧调节辊一上的绳索开始被动放卷，同时，安装座左侧的调节辊一和转动杆通过卡和组件锁定，电机一启动带动转动杆和调节辊一旋转，使得左侧调节辊一上绳索开始缓慢收卷，进而使得向右晃动的安装件受到一个向左的作用力，避免其向右偏移的角度过大，并使得其可以在左侧调节辊一的作用下逐渐恢复稳定，当安装件向左侧晃动时，安装座左侧调节辊一上的绳索开始被动放卷，同时，安装座右侧的调节辊一和转动杆通过卡和组件锁定，电机一带动转动杆和调节辊一旋转，使得右侧调节辊一上绳索开始缓慢收卷，进而使得向左晃动的安装件受到一个向右的作用力，避免其向左偏移的角度过大，并使得其可以在右侧调节辊一的作用下逐渐恢复稳定，通过安装座上的两个调节辊一之间的配合，可以避免安装件在发生晃动时偏移的角度过大出现货物脱钩或是绳索崩断的现象，同时可以在安装件偏移后对其进行快速的纠正稳定，防止吊具本体受到影响随之晃动，对吊具本体起到了很好的减小摇晃的作用。

4、优选的，所述卡和组件包括电磁体、永磁体和弹簧一，所述转动杆上均匀开设有多个卡槽，所述卡槽内壁上固定安装有电磁体，所述调节辊一的内壁上均匀开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有永磁体，所述永磁体呈t型，且所述永磁体与凹槽内壁之间固接有弹簧一，所述永磁体与卡槽相适应；工作时，当调节辊一需要收卷绳索时，电磁体通电，电磁体与永磁体之间产生电磁吸附力，使得永磁体从凹槽中滑出并进入卡槽内与电磁体贴合，实现调节辊一与转动杆之间的锁定，方便在电机一的驱动下转动杆能够带动调节辊一实现收卷绳索的动作，当调节辊一不需要收卷时，电磁体断电，永磁体在弹簧一的弹力作用下滑回凹槽解除调节辊一和转动杆之间的锁定，便于安装件晃动时，调节辊一上的绳索可以随之自然放卷。

5、优选的，所述弧形件的两侧内腔中均滑动连接有限位件二，所述限位件二的内侧端与气囊二固接，所述限位件二的另一端贯穿弧形件的内腔延伸至弧形槽内与支板固接，所述支板与限位套筒贴合，所述限位件二的两侧对称设有两个弹簧二，所述弹簧二的两端分别与弧形槽的内壁和支板固接；工作时，当安装件发生左右晃动时，固定架随之带动限位套筒在弧形槽内左右滑动，滑动过程中与弧形槽两侧的支板接触并带动支板挤压限位件二，使得限位件二收缩的同时弹簧二被压缩，通过弹簧二的弹力作用可以在限位套筒左右滑动时对其产生阻力，进而减小安装件左右摇摆的趋势，直至安装件趋于稳定，另有，当限位件二滑入弧形件的内腔中时，气囊二受到挤压，进一步加大了对限位套筒的阻力，避免安装件晃动角度过大。

6、优选的，所述限位套筒的内腔中滑动连接有限位板，所述限位板的两侧对称固接有支杆，所述支杆的另一端贯穿限位套筒与顶撑件固接，所述支杆上套设有弹簧三，所述弹簧三的两端分别与限位板和限位套筒的内壁固接，所述顶撑件为橡胶材质构件；工作时，当限位套筒有向上滑动的趋势时，限位板相对向下滑动，使得限位板下方的弹簧三压缩，上方的弹簧三安拉伸，通过两个弹簧三的弹力作用可以减小限位套筒向上滑动的趋势，起到很好的稳定减摇作用，当限位套筒有向下滑动的趋势时，限位板上下的两个弹簧三配合可以减小限位套筒向下滑动的趋势，通过弧形槽内径远大于限位套筒外径以及固定架的配合，可以使得限位套筒一直处于弧形槽之中。

7、优选的，所述滑块的两侧内腔中均设有气囊一，所述气囊一的一侧固接有限位件一，所述限位件一的另一端贯穿滑块与制动件一固接，所述滑块内镶嵌有通气管，所述通气管的内侧端分为两个支管分别与两个气囊一连通，所述吊具本体的外侧设有两个连接管，两个所述连接管呈交叉分布，所述连接管的两端分别与相对侧的通气管和气囊二连接；工作时，当安装件向右侧晃动时，安装座左侧的支架一会受到一个向左的作用力，并驱使滑块向左滑动，同时限位套筒带动限位件二挤压气囊二，使得气囊二内的气体通过连接管和通气管进入气囊一中，气囊一随之膨胀带动限位件一滑出使得制动件一与制动件二贴合，通过制动件一和制动件二之间产生的摩擦力可以减小滑块向左的趋势，再配合调节辊一的收卷动作可以进一步的减小安装件晃动的趋势，并在安装件偏移后对其快速的纠正使其稳定，安装件向左晃动的情况去上述相同。

8、优选的，所述滑块的两侧内腔中均设有弹片，所述弹片固定在限位件一与滑块内腔侧壁之间，所述弹片呈z字型；工作时，通过在限位件一和滑块内壁之间设有的z字型弹片，使得气囊一膨胀顶出限位件一时，限位件一受到弹片的弹力作用，间接使得限位套筒在滑动过程中受到阻力，进一步提高了装置整体的减摇效果，当安装件趋于稳定时，通过弹片的弹力作用可以使得制动件一远离制动件二，避免两者磨损严重，导致使用寿命下降。

9、优选的，所述安装座的底部前后对称安装有两个支架二，所述支架二上转动连接有转轴，所述转轴上套接有调节辊二，所述支架二的外壁上固定安装有电机二，所述电机二的输出端与转轴的一端固接，所述转轴与调节辊二之间设有卡和组件，所述调节辊二上缠绕有绳索，所述绳索的另一端与安装件固接；工作时，当安装件向右侧晃动时，一个调节辊二上的绳索开始被动放卷，同时，另一个调节辊二和转轴通过卡和组件锁定，电机二启动带动转轴和调节辊二旋转，使得该调节辊二上的绳索开始缓慢收卷，配合调节辊一加强对安装件的作用力，当安装件向左侧晃动时，情况与上述相同，通过两个调节辊二配合两个调节辊一可以减小安装件以及吊钩和货物的晃动趋势，实现快速纠偏的作用，且两个调节辊二的设计可以进一步加强对安装件的稳定效果。

10、优选的，所述制动件二的截面呈直角梯形状，且所述制动件二的厚度从滑轨的中心到两侧越来越厚；工作时，通过对制动件二的形状设计，使得安装件向一侧晃动时，滑块上的制动件一顶出与制动件二贴合，滑动过程中两者的摩擦程度由轻微向剧烈不断过度，与安装件的晃动角度相对应，实现对安装件平稳的减摇，避免其刚开始晃动时受到强大阻力反向晃动。

11、一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置的操作系统，该操作系统适用于上述所述的用于起重机吊具减摇缓冲稳固装置，该操作系统包括以下步骤：

12、s1：当弧形件底部中间的红外传感器感应到安装件以及吊钩和货物发生晃动时，将信号反馈给操作人员，操作人员根据安装件晃动的方向随之对应启动相关的电机一和电机二，实现调节辊一和调节辊二的绳索收卷动作，直至安装件趋于稳定；

13、s2：根据红外传感器给出的信号反馈，操作人员判断安装件以及货物晃动的角度大小，当晃动角度过大时，可通过电机一缓慢增大调节辊一的转速，当角度减小时，可减小电机一的转速；

14、s3：当弧形件两侧的红外传感器感应到安装件的晃动并反馈信号时，操作人员按下停止行车按钮，停止对货物的吊取。

15、本发明的有益效果如下：

16、1.本发明所述的一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置及其操作系统，通过滑块上设有的制动件一和滑轨上设有的制动件二，使得吊钩带动安装件晃动时，滑块随之滑动的同时与滑轨之间产生摩擦制动力，进而达到减小吊钩晃动趋势的效果，通过弧形件底部设有的三个红外传感器可以实时感应固定架的位置，进而判断安装件是否发生晃动以及晃动的极限位置，方便操作人员及时反应，避免了现有技术中通过束缚撞击钢丝绳的方式减小摇晃，导致钢丝绳长期使用后极其容易出现断裂的现象。

17、2.本发明所述的一种起重机吊具减摇缓冲稳固装置及其操作系统，通过弹簧二的弹力作用可以在限位套筒左右滑动时对其产生阻力，进而减小安装件左右摇摆的趋势，直至安装件趋于稳定，另有，当限位件二滑入弧形件的内腔中时，气囊二受到挤压，进一步加大了对限位套筒的阻力，避免安装件晃动角度过大。