一种全自动直管排管输管系统的制作方法

本发明属于直管排管输送领域，具体涉及一种全自动直管排管输管系统。

背景技术：

1、在直管的加工、输送等环节中，需要将管具进行有效的整齐排列后，进行统一集体输送，以提升整个环节的生产效率。

2、目前，关于多根直管进行并行输送的结构方式很少，特别是直管的长度往往普遍较长，如采用传统的机械夹手方式进行排列后输送并不现实，因此往往还是依赖于人工搬运的方式进行调整，具体是通过人员将管具搬运至相应的输送架上后，在通过传送带、吊装、叉车搬运等方式进行打包输送。

技术实现思路

1、本发明的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

2、本发明提供了一种全自动直管排管输管系统，通过对各个结构环节进行创新性设计，可实现快速单根管具的转移和逐一排放，再通过多根管具集体运移升降切换的方式，最后完成多根管具的并行输送，整个环节采用全自动化机械设计，极大的解放了劳动生产力，提高了工作效率。

3、本发明公开了一种全自动直管排管输管系统，包括：

4、底座；

5、上管装置和输管装置，分别设于所述底座的两侧；

6、翻转装置，通过上料盘驱动轴在所述上管装置和所述输管装置之间翻转；

7、所述翻转装置，进一步包括：

8、上料盘；

9、第一夹片和第二夹片，分别固定和铰接的设于所述上料盘上，且所述第一夹片和所述第二夹片的外端均延伸至所述上料盘的外部；

10、定位拉轴，设于所述上料盘上；

11、弹簧，设于所述定位拉轴和所述第二夹片的内端之间；

12、所述输管装置，进一步包括：

13、移动输送架，滑移的设于所述底座上；

14、起升架，可升降的设于所述移动输送架上，且所述起升架的上端设有承载输送槽板；

15、输送轮，设于所述底座上，并位于所述移动输送架的运动途径处，且所述输送轮的下端水平高度高于所述移动输送架的上端水平高度；

16、推管机构，包括：

17、压轮板，所述压轮板可升降的设于所述输送轮的上方，且所述压轮板上连接有压轮驱动装置。

18、在一些实施方式中，所述翻转装置还包括：

19、限位轴，设于所述上料盘上第二夹片的内端处，并与所述第二夹片的内端相抵接。

20、在一些实施方式中，所述翻转装置还包括：

21、防撞竖梁，设于所述上料盘和所述上管装置之间，且所述防撞竖梁的外侧边沿处位于所述上料盘旋转过程中其最大外径运动轨迹的外部。

22、在一些实施方式中，所述翻转装置还包括：

23、转轴座，用于支撑所述上料盘驱动轴，并通过转轴轴承与所述上料盘驱动轴旋转连接；

24、所述上料盘为圆形结构状，且其中心处设有不为圆形的定位孔，用于和所述上料盘驱动轴固定贯穿连接；

25、所述防撞竖梁设于所述转轴座上，且在所述防撞竖梁的外侧设有缓冲层。

26、在一些实施方式中，所述承载输送槽板和所述输送轮上分别设有相匹配的凹槽和环槽。

27、在一些实施方式中，所述输管装置还包括：

28、起升座，固定安装于所述移动输送架上，且其两侧设有起升滑移座；

29、起升架，可升降的设于所述起升座上，且其两侧设有起升导轨；

30、所述起升滑移座和所述起升导轨滑移卡嵌连接。

31、在一些实施方式中，还包括：

32、移动输送架输送机构，设于所述底座和所述移动输送架之间；

33、起升驱动机构，设于所述起升座和所述起升架之间；

34、所述移动输送架输送机构，进一步包括：

35、移动输送电机，所述移动输送电机的驱动端设有移动丝杆，所述移动丝杆与所述移动输送架螺纹连接；

36、所述起升驱动机构，进一步包括：

37、起升驱缸，铰接的设于所述起升架和所述起升座之间。

38、在一些实施方式中，所述推管机构设于所述底座的一端处，并与所述输送轮相对正；

39、所述推管机构还包括：

40、压轮输送架；

41、压轮板，铰接的设于所述压轮输送架上，且所述压轮驱动装置设于所述压轮板和所述压轮输送架之间；

42、联动轮，所述联动轮上设有环槽，且所述联动轮设于所述压轮输送架上，并与所述输送轮位于同一水平面上，所述联动轮上的环槽和所述输送轮的环槽相对正；

43、传动压轮，设于所述压轮板上，且位于所述联动轮的上方并与所述联动轮的位置相对应；所述传动压轮上设有滚轮驱动装置。

44、在一些实施方式中，所述上管装置包括：

45、上管座；

46、上管架、升降架、上斜支架，其上端的管具输送面均呈倾斜结构状；

47、所述上管架设于所述上管座的上端处；

48、所述升降架设于所述上管架的管具输送面高处端一侧，且所述升降架通过升降装置可升降的滑移设于所述上管座上；

49、所述上斜支架设于所述升降架的管具输送面高处端一侧；

50、所述升降架的管具输送面低处端可与所述上管架的管具输送面高处端相对接并平齐；所述升降架的管具输送面高处端可与所述上斜支架的管具输送面低处端相对接并平齐；

51、所述上斜支架的管具输送面低处端水平高度低于所述上管架的管具输送面高处端水平高度。

52、在一些实施方式中，所述升降装置，进一步包括：

53、一对上管导轨竖梁，固定的安装于所述上管座上；

54、升降台，通过导轨滑移的安装于所述一对上管导轨竖梁之间；

55、升降支座，固定的安装于所述升降台的顶部，并用于承载所述升降架；

56、升降驱动机构，设于所述上管座和所述升降支座之间；

57、所述升降支座的下端设有重力传感器；所述升降台的上下端设有位置传感器。

58、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

59、1、通过翻转式结构从而快速的将单根管具放置在输管装置上的承载输送槽板上，再通过不断调整承载输送槽板的位置，以实现多根管具的平行排列，排列后的多根管具再通过升降的方式，从而实现径向输送和轴向输送之间的切换，最终通过滚压传动的方式实现了全自动化机械管具输送的目标。

60、2、其上管装置通过二次倾斜的结构设计配合管具自身重力的滚落，从而提高了管具上管过程中排列时的有效性和有序性，并通过升降架的升降完成上管架和上斜支架之间的管具输送，从而控制上管架上管具的上管频率。同时结合输送管具的长度，采用双升降装置驱动上管架移动，并通过丝杆升降机的连杆同步驱动，保证以升降式的稳定性、可靠性和精准性。并设置相应的传感结构单元，从而可以自动识别输送过程的状态性，实现自动化控制，极大的解放了劳动生产力。

61、3、其翻转装置通过上料盘的周期性循环运动，快速对管具进行抓取和搬运，从而极大的提升了工作效率；其中，第一夹片为固定式结构，作为承载受力件，第二夹片为铰接式活动结构，起到辅助夹持的作用，同时通过弹簧的弹性复位和第二夹片的铰接活动，保证上料盘的循环旋转作业不受阻碍；通过设置限位轴提升管具放置过程中，第二夹片的支撑力，避免管具下放过程中，直接砸落在相应的放置架上，同时设置相应的防撞竖梁以避免对上料盘造成力的冲击，起到对设备结构的保护作用。

62、4、其输管装置和推管机构分别采用举升式下放结构和铰接式旋转打开结构。其输管装置使得管具整体的离地高度较低，极大的提高了输送时的安全可靠性。整个输送环节流程设计快捷有效，极大的提升了输送时的工作效率；其推管机构不仅可以满足在管具转移时提供相应的上下空间，同时在管具输送时，通过挤压传动摩擦的方式，对管具进行快速有效的输送。

63、附图说明

64、此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

65、图1为本发明的立体结构示意图。

66、图2为本发明的主视图。

67、图3为本发明上管装置的立体结构示意图。

68、图4为本发明上管装置的主视图。

69、图5为本发明升降台的立体结构示意图。

70、图6为本发明上料盘的立体结构示意图。

71、图7为本发明翻转装置的立体结构示意图。

72、图8为本发明图7中a处的放大图。

73、图9为本发明防撞竖梁的结构示意图。

74、图10为本发明上料盘旋转过程的结构示意图。

75、图11为本发明移动输送架的立体结构示意图。

76、图12为本发明输送轮和移动输送架的立体结构示意图。

77、图13为本发明起升座和起升架的立体结构示意图。

78、图14为本发明起升驱缸的立体结构示意图。

79、图15为本发明压轮驱缸和传动电机的立体结构示意图。