一种具有安全防护功能的升降机用高度限位器的制作方法

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种具有安全防护功能的升降机用高度限位器。

背景技术：

1、限位器是用来限制机构运行范围的一种安全防护装置，广泛应用与升降机和汽车上，其中升降机的限位器主要有五种，包括有起重量限位器、力矩限位器、高度限位器行程限位器和幅度限位器，五种限位器共同运作来保证升降机的安全运行，其中上升至顶部的高度限位器主要有螺杆式、重锤式、弹簧式等。

2、升降机必须安装两种高度限位器，以保证设备满足“双限位”的需求，目前“双限位”所安装的两种高度限位器都是单独运行的，螺杆式高度限位器的优点是精度高、可以设置下高度限位点，便于调整和维修，螺杆式高度限位器的工作原理，通过变速器将滚筒与螺杆连接，螺杆带动限位板移动来确定高度的限位，因此在更换吊绳或者长时间工作会出现位置偏差，从而需要人工经常进行维修和调整，重锤式高度限器一般采用绳吊式，在设备晃动时其下方垂吊的重锤位置会出现偏差，从而影响高度限位的精度，且重锤式维修起来不方便，同时，目前未存在两种高度限位器直接配合进行高度限位的情况。

3、针对上述技术问题，我们研发一种可自调具有安全防护功能的升降机用高度限位器。

技术实现思路

1、为了克服螺杆式高度限位器在更换吊绳或者长时间工作会出现位置偏差，重锤式高度限器一般采用绳吊式，在设备晃动时其下方垂吊的重锤位置会出现偏差，从而影响高度限位的精度，同时，目前未存在两种高度限位器进行配合的缺点，提供了一种可自调具有安全防护功能的升降机用高度限位器。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有安全防护功能的升降机用高度限位器，包括有升降机和控制终端，升降机包括有驱动组件、底板和挂钩，升降机与控制终端电连接，升降机底上固接有方形框，方形框上设置有变速器，方形框内靠近变速器的一侧对称固接有固定杆，固定杆固接有第一限位框，第一限位框贯穿且转动设置有螺纹杆，变速器的输入轴与升降机的驱动组件连接，变速器的输出轴与螺纹杆一端固接，第一限位框内从上至下依次滑动设置有第一限位板和固接有第二限位板，第一限位板与螺纹杆螺纹配合，第二限位板套设在螺纹杆上且二者之间留有间隙，第一限位框对称设置有位于第一限位板和第二限位板之间的挡块，第二限位板上固接有用于驱动组件电源切断的限位开关，限位开关与控制终端电连接，方形框设置有对第二限位板矫正的重锤式限位器，重锤式限位器与控制终端电连接。

3、优选地，固定杆与第一限位框滑动连接，第二限位板与第一限位框滑动连接。

4、优选地，重锤式限位器包括有t形滑杆，t形滑杆一端滑动式贯穿于升降机的底板，t形滑杆另两端分别固接有大圆盘和小圆盘，t形滑杆的大圆盘端位于升降机的挂钩上方，t形滑杆的小圆盘端位于方形框的下方，方形框远离变速器的一侧滑动式穿插有对称的第一滑杆，第一滑杆滑动式穿插于第一限位框，第一滑杆为弹性伸缩杆，第一滑杆的上端固接有推环，推环与螺纹杆之间留有间隙，推环套设在螺纹杆上且位于第二限位板的下方，第一滑杆的下端固接有重块，重块与t形滑杆小圆盘端相邻的一侧设置有传感器，方形框设置有重锤开关，重锤开关位于重块的正上方，传感器和重锤开关均与控制终端电连接，重锤式限位器中的重块和传感器配合，用于挂钩的高度限位。

5、优选地，t形滑杆的三杆交点到小圆盘端的距离大于到大圆盘的距离，减小了t形滑杆与升降机底板之间的摩擦。

6、优选地，还包括有两组卡紧机构，第一限位框开设有对称的两个矩形空腔，卡紧机构设置在第一限位框的矩形空腔内，卡紧机构与第二限位板配合将第一限位框位置锁紧，卡紧机构包括有t形限位杆，t形限位杆依次滑动式穿插在第一限位框的外侧，t形限位杆远离第二限位板的一侧与方形框内表面接触，t形限位杆一端固接有十字架，十字架与第一限位框之间固接有第一弹簧，第一限位框内固接有第二限位框，第二限位框内滑动设置有l形限位杆，第一限位框的两个矩形空腔对向侧均设置有限位槽，l形限位杆穿过限位槽，且l形限位杆在限位槽内上下滑动，l形限位杆穿过限位槽的一端位于第二限位板的下方，t形限位杆设置有梯形槽，l形限位杆通过楔形块与t形限位杆梯形槽配合，第二限位板与第一限位框之间固接有第二弹簧，卡紧机构的十字架和t形限位杆与方形框的配合，用于第一限位框的限位。

7、优选地，t形限位杆与方形框相邻的一侧为橡胶材料，增大了t形限位杆与方形框之间的摩擦力。

8、优选地，方形框与t形限位杆相邻的一侧设置为波浪形，增大了t形限位杆与方形框之间的摩擦力。

9、优选地，还包括有检测组件，第二限位板内设置有检测组件，检测组件用于检测第一限位板位移量，检测组件与卡紧机构配合通过重锤式限位器对第二限位板的限定位置进行调整，检测组件包括有滑动框，滑动框滑动设置在第二限位板的内部，第一限位框的一侧开设有矩形槽，滑动框的一端嵌入第一限位框的矩形槽内，第二限位板与滑动框之间连接有对称的第三弹簧，滑动框靠近第一限位框矩形槽的一侧设置有梯形槽，第一限位板靠近第二限位板的一侧固接有与滑动框梯形槽配合的限位楔形块，第二限位板设置有与限位楔形块梯形槽对齐的矩形槽，第一限位框上设置有电磁固定块，电磁固定块上滑动设置有电磁铁推杆，电磁铁推杆与控制终端电连接，电磁铁推杆滑动式贯穿第一限位框且与第二限位板限位配合。

10、优选地，还包括有调节机构，调节机构用于检测第一限位板的标准位置，调节机构、检测组件和卡紧机构配合，通过重锤式限位器对第一限位板和第二限位板配合间距进行调节，调节机构包括有第二滑杆，第二滑杆滑动式穿插于远离限位楔形块的矩形空腔侧壁内，第二滑杆的下端为梯形，滑动框设置有与第二滑杆下端配合的梯形槽，第二滑杆的上端固接有第一固定块，第一固定块与第一限位框之间固接有第四弹簧，第一固定块上设置有t形滑槽，第一固定块的t形滑槽内滑动设有第三滑杆，第三滑杆远离第一固定块的一端固接有第二固定块，第二固定块上设置有支杆，第二固定块的支杆上转动设置有转杆，转杆的一端位于第一限位板的移动路径上，第二固定块的支杆与其相邻转杆的一端固接有扭力弹簧，第三滑杆设置有t形滑槽，第三滑杆的t形滑槽内滑动设置有第四滑杆，第四滑杆与第一限位框滑动式连接，第四滑杆远离第三滑杆的一端与第一限位框之间固接有第五弹簧，第一限位框远离限位楔形块的一侧设置有调节组件，调节组件用于调节机构的复位。

11、优选地，调节组件包括有异形架，异形架滑动式贯穿于第一限位框，异形架的一端与第四滑杆固接，第一限位框内嵌有l形气压管，l形气压管位于第四滑杆的上方，l形气压管靠近第四滑杆的一端滑动设置有第一限位杆，第四滑杆上设置有与第一限位杆配合的限位盲孔，l形气压管滑动设置有第二限位杆，l形气压管靠近第二限位杆的一端设置有通气孔，第二限位杆远离l形气压管的一端与第一限位框之间固接有第六弹簧，第二限位杆远离l形气压管的一端为半球形。

12、本发明的有益效果为：本发明通过将螺杆式高度限位器与重锤式高度限位器配合，实现了对螺杆式高度限位器出现偏差的自我调整，首先避免了螺杆式高度限位器在更换吊绳或者长时间工作会出现位置偏差，需要人工经常进行维修和调整的问题，其次主要采用螺杆式高度限位器，增加了高度限位的精度，降低重锤式高度限位器的使用次数和维修次数，最后，本设备中的重锤式高度限位器采用滑动式，替换了原有的绳吊式，提高了高度限位的精度。

13、本发明通过卡紧机构中的两个十字架分别带动相邻的t形限位杆挤压方形框的内侧面，此时，第一限位框被限位无法移动，由于t形限位杆与方形框相邻的一侧为橡胶材料，使得t形限位杆与方形框之间的摩擦力增大，同时，方形框与t形限位杆相邻的一侧设置为波浪形，配合橡胶材料的易变性，对第一限位框实现了更好的固定效果。