缆载吊机整体安拆装置及安拆方法与流程

本发明涉及悬索桥施工，具体地指一种缆载吊机整体安拆装置及安拆方法。

背景技术：

1、缆载吊机是悬索桥加劲梁安装施工的主要机械设备，其施工过程为首先缆载吊机在主缆上安装调试完成，采用驳船或运梁车将加劲梁运输到吊机下方，然后缆载吊机垂直起吊加劲梁进行安装，安装完成后缆载吊机沿着主缆行走到下一个工位，根据施工方案要求，加劲梁的安装大多情况下是从主桥的跨中位置开始的，然后向两边对称逐块吊装，如专利号为“cn105839537b”的名为“跨缆吊机带梁行走吊装悬索桥加劲梁的施工方法”以及专利号为“cn101787677a”的名为“应用双机双吊液压数控跨缆吊机架设悬索桥主梁的方法”所介绍的施工方法。但上述专利并没有说明缆载吊机是如何进行安装，目前缆载吊机本体在主缆上安装一般有两种方法，一种是将缆载吊机按照部件拆分分段运输到悬索桥主塔下方，利用主塔上方的门架结构和起升机构逐块起吊到主缆上进行总装，总装完成后吊机从主塔位置行走到跨中位置开始吊梁作业，另一种方式是将缆载吊机对称分成三段，由驳船运输到主桥跨中位置下方，采用专用设备直接吊装到跨中主缆上，然后进行三段的总拼装。

2、现有缆载吊机本体的安拆有如下几个问题：

3、1、采用在主塔处安装和拆除缆载吊机的方法虽然利用了现有的吊装设备，但是由于采用分块安装和拆卸，增加了施工周期及人工成本，同时由于采用跨中位置开始作业，跨缆吊机从主塔行走到跨中位置也需要很长的时间，占用了施工周期；

4、2、采用驳船直接运输到跨中安装的方式对缩短施工时间有很大提升，但是同样需要进行吊机的空中拼装；

5、3、现有的吊机安装方式都需要人工进行空中作业，增加了人工用量和高空作业风险；

6、4、采用高空进行机械设备的拼装，不仅增加了设备安装难度，同时安装质量也难以保障。

7、综上所述，当前缆载吊机的安拆存在诸多的问题和限制，急需一种新的装备能够解决目前缆载吊机安拆存在的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种缆载吊机整体安拆装置及安拆方法。

2、本发明的技术方案为：一种缆载吊机整体安拆装置，包括，

3、上部回转桁架，所述上部回转桁架与缆载吊机下端中部连接；

4、下部支撑桁架，所述下部支撑桁架位于上部回转桁架的下方；

5、回转机构，所述回转机构设置于上部回转桁架和下部支撑桁架之间，用于驱动上部回转桁架绕竖向轴线转动；

6、提升机构，所述提升机构是上端连接主缆、下端连接下部支撑桁架的竖向提升结构，用于依托主缆对下部支撑桁架以及缆载吊机进行竖向的提升。

7、根据本技术提供的一种缆载吊机整体安拆装置，所述提升机构包括四组竖向张拉结构；所述四组竖向张拉结构分置于下部支撑桁架的四角；所述竖向张拉结构包括，

8、上锚固头，所述上锚固头用于与主缆上的索夹固定连接；

9、连续提升千斤顶，所述连续提升千斤顶位于下部支撑桁架的下端面，在竖向方向与下部支撑桁架固定连接；

10、提升钢绞线，所述提升钢绞线的上端与上锚固头连接，下端穿过下部支撑桁架与连续提升千斤顶连接，并通过连续提升千斤顶张拉对下部支撑桁架进行竖向提升。

11、根据本技术提供的一种缆载吊机整体安拆装置，所述回转机构包括，

12、回转支撑轴承，所述回转支撑轴承的内圈与下部支撑桁架固定连接、外圈与上部回转桁架固定连接，回转支撑轴承的外圈设置有一圈外齿圈；

13、回转马达，所述回转马达固定在下部支撑桁架上，回转马达的输出端与外齿圈啮合传动连接，用于驱动回转支撑轴承的外圈绕竖向轴线转动。

14、根据本技术提供的一种缆载吊机整体安拆装置，所述上部回转桁架包括，

15、上部井字梁；

16、上部横梁，所述上部横梁固定在上部井字梁的横向两端；

17、轴承安装座，所述轴承安装座是固定在上部井字梁中间位置的环状结构。

18、根据本技术提供的一种缆载吊机整体安拆装置，所述下部支撑桁架包括，

19、下部井字梁，所述下部井字梁上开设有与回转支撑轴承的外圈连接的螺栓孔，下部井字梁上设置有用于安装回转马达的耳板；

20、下部纵梁，所述下部纵梁安装于下部井字梁的纵向两侧；

21、下部横梁，所述下部横梁安装于两组下部纵梁之间，位于下部纵梁的横向两侧；

22、所述下部横梁以及下部井字梁的横向部分上安装有用于与缆载吊机上的吊具连接的吊耳。

23、根据本技术提供的一种缆载吊机整体安拆装置，还包括，

24、滑轮，所述滑轮是安装在主缆上的定滑轮；

25、牵引索，所述牵引索一端连接塔顶的卷扬机，另一端穿过滑轮与上锚固头连接。

26、本技术还提供一种缆载吊机整体安拆方法，所述安拆方法使用上述的缆载吊机整体安拆装置，包括以下步骤：

27、s1、通过驳船将缆载吊机与安拆装置整体运输至主缆跨中位置的下方，将提升机构中的上锚固头安装到主缆上；

28、s2、利用提升机构将缆载吊机提升至主缆的上方；

29、s3、回转机构旋转缆载吊机使缆载吊机的行走机构落在主缆上，将缆载吊机固定的主缆上；

30、s4、拆除安拆装置，并下放到驳船上，完成缆载吊机的安装工序；

31、s5、将s1～s4逆向进行，完成缆载吊机的拆除工序。

32、根据本技术提供的一种缆载吊机整体安拆方法，所述步骤s1中，将提升机构中的上锚固头安装到主缆上的方法包括：在主缆上对应提升机构的位置安装滑轮，在滑轮上布置牵引索，将牵引索的两端分别与塔顶上的卷扬机和上锚固头进行连接，基于卷扬机对上锚固头进行竖向提升，直至上锚固头移动到对应的安装在主缆上的索夹处，将上锚固头与索夹进行固定连接。

33、根据本技术提供的一种缆载吊机整体安拆方法，所述步骤s3中，回转机构旋转缆载吊机使缆载吊机的行走机构落在主缆上的方法包括：提升机构在提升缆载吊机前，回转机构驱动上部回转桁架使缆载吊机的长度方向与顺桥向方向重合，当缆载吊机提升至主缆上方后，回转机构驱动上部回转桁架绕竖向轴线转动，使缆载吊机的长度方向两侧的行走机构悬置于两根主缆上，提升机构配合下降缆载吊机直至行走机构落在主缆上。

34、根据本技术提供的一种缆载吊机整体安拆方法，所述步骤s4中，拆除安拆装置的方法包括：启动缆载吊机上的吊具，通过钢绞线将吊具与下部支撑桁架进行固定连接，拆除上部回转桁架与缆载吊机的连接，从主缆的索夹上拆除上锚固头并将上锚固头固定到下部支撑桁架上，利用缆载吊机缓慢下放吊具以及安拆装置，直至安拆装置下放到下方的驳船上，解除吊具与安拆装置的连接，完成安拆装置的拆除工序。

35、本技术的优点有：1、本技术的安拆装置无需大型的吊装设备即可完成缆载吊机的安装和拆除，且整个安装和拆除施工非常简单，操作非常的方便，缆载吊机无需拆分为多个节段，缆载吊机为整体安装和拆除，无需进行空中拼装操作，节省了大量的时间，减少了高空作业的风险，安装和拆除质量得到了保障；

36、2、本技术的提升机构结构简单，操作施工方式极为方便，通过连续提升千斤顶即可快速将安拆装置以及缆载吊机从驳船提升至主缆进行安装或是将拆除的缆载吊机从主缆下放到驳船上进行拆除，整个操作极为简单；

37、3、本技术的回转支撑轴承与回转马达的配合能够方便对缆载吊机进行转动调节，方便缆载吊机由下至上移动到主缆上也方便缆载吊机由上至下从主缆上拆除，缆载吊机不会与主缆发生碰撞干涉，操作简单，使用方便；

38、4、本技术的上部回转桁架结构简单，制造成本低廉，拆除安装极为方便，结构受力科学；

39、5、本技术的下部支撑桁架结构简单，为安拆施工预留了多个连接位置，操作使用方便；

40、6、本技术设置滑轮与牵引索的结构为上锚固头的安装以及拆除提供了极大的便利，无需引入大型的吊装设备即可方便的将上锚固头安装到主缆上或是从主缆上拆除上锚固头，整个安拆施工极为方便；

41、7、本技术的安拆施工方法简单，高效，无需引入大型的吊装设备，空中作业工时少，作业风险得到了极大的降低，安拆施工效率高，安全性得到了极大的提升；

42、8、本技术对于上锚固头的安装和拆除极为方便，通过卷扬机、滑轮和牵引索的配合，能够快速对上锚固头进行安装和拆除，无需引入大型的吊装设备，操作极为简单；

43、9、本技术安拆缆载吊机的方式非常简单，缆载吊机竖向移动过程中，旋转缆载吊机使其长度方向与顺桥向重合，方便缆载吊机的竖向移动，待需要对缆载吊机进行安装和拆除时，旋转缆载吊机即可方便的将缆载吊机安装到主缆上或是从主缆上拆除，施工方法非常简单，施工过程中不会与主缆产生干涉碰撞，安全性得到了提升；

44、10、本技术拆除安拆装置的过程中，是利用缆载吊机上的吊具来进行的，此时缆载吊机已经安装在主缆上，是缆载吊机和安拆装置的承载基础，利用缆载吊机进行安拆装置的拆除下放，操作简单，施工方便。

45、本技术整体安装缆载吊机，减少了人工空中逐块安拆的高空施工风险及安装时间，避免在空中恶劣环境下的施工，可有效把控缆载吊机组装质量，在跨中位置直接安装缆载吊机，可以节约缆载吊机空载行走的时间，有利于节约施工工期。