一种智能注射器灌装系统及工作方法与流程

本发明涉及灌装机，特别是涉及一种智能注射器灌装系统及工作方法。

背景技术：

1、注射器是一种常见的医疗用具，主要使用针头抽取或者注入气体或者液体。随着生物技术疗法的普及以及注射类药物数量的增多，注射器的使用越来越广泛。

2、如公开号为cn109592628b的一种容器智能灌封系统及方法，包括第一输送轨道，沿其输送方向依次设有上料工位、容器转移工位、成品分拣工位以及成品收集平台，其侧边设有称重装置、戴盖装置以及旋盖装置，且三者配设有一条第二输送轨道，称重装置上方设灌装装置，第一输送轨道上分别设有容器载具和成品载具，容器转移工位设有第一挡料装置、以及将容器载具上的容器转移至称重装置上并将称重装置上的容器转移至第二输送轨道上料端的容器转移机械手，成品分拣工位设有第二挡料装置、以及将第二输送轨道下料端的成品转移至成品载具上的分拣机械手。方法包括：上料；容器转移；灌装称重；戴盖旋盖；分拣；成品收集。

3、上述发明虽然具有结构简单、适用于需借助承载工具进行转移且灌装精度要求高等优点，但是上述容器需要先进行灌装，然后再把灌装后的容器通过机械手放置在第二输送轨道上进行戴盖装置以及旋盖装置的操作，工位之间具有一段距离，而且上述发明是通过机械手一排一排的拿取，比较浪费时间，导致整个灌封周期长，特此提出一种智能注射器灌装系统来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种智能注射器灌装系统及工作方法，智能化灌装，灌封周期短，整个装置体积相对更小，产能更高。

2、为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种智能注射器灌装系统，包括机架和设于机架上的输送线、往复运输线、灌装加塞机构、转动上料机构和转动下料机构；

4、上述输送线和上述往复运输线相平行设置，上述输送线沿第一运输方向设有依次相接的巢盘上料区、托盘运输区和巢盘下料区，用于将托盘内的巢盘在巢盘上料区内转运并运输托盘经过上述托盘运输区至上述巢盘下料区处；

5、上述往复运输线沿第一运输方向设有依次相接的灌封预备区、灌封区和灌装下料区，用于在上述灌封预备区承接托盘内的巢盘并依次运输至上述灌封区和上述灌装下料区；

6、上述转动上料机构位于上述灌封预备区与上述巢盘上料区之间，上述转动下料机构位于上述巢盘下料区与上述灌装下料区之间；上述灌装加塞机构与上述灌封区对应，对巢盘内的注射器连续灌装加塞；

7、上述巢盘上料区、上述巢盘下料区、上述灌封预备区和上述灌装下料区沿上述第一运输方向的长度均小于等于上述托盘沿第一运输方向的长度，且巢盘内第一排注射器运输至上述灌封区灌装时，部分巢盘位于上述灌封预备区内；

8、上述转动上料机构用于将上述巢盘上料区中的托盘中的巢盘沿远离上述灌装加塞机构的方向转动至上述灌封预备区；

9、上述转动下料机构用于将上述灌装下料区中带有完成灌封的注射器的上述巢盘沿远离上述灌装加塞机构的方向转动至上述巢盘下料区并放入上述托盘中。

10、优选地，上述灌封预备区内设有检测区，上述检测区与上述灌封区相连接，上述检测区设有检测巢盘内注射器竖直度的检测装置，且巢盘位于上述灌封预备区内时，巢盘沿第一运输方向的最前部至少一排注射器均位于上述检测区内；

11、巢盘内第一排注射器运输至上述灌封区灌装时，巢盘内最后一排注射器位于上述灌封区和上述灌封预备区交界线处。

12、优选地，上述机架上还设有翻塞组件和送塞组件，上述翻塞组件位于上述送塞组件和上述灌装加塞机构之间，用于把上述送塞组件出口处的胶塞件运输至上述灌装加塞机构的加塞端；

13、上述转动下料机构转动至上述灌装下料区处时，上述转动下料机构位于上述翻塞组件和上述灌装加塞机构之间的区域内。

14、优选地，上述送塞组件的给塞口和上述灌装加塞机构的加塞端之间具有第一夹角且为锐角，上述第一夹角区域的开口朝向上述输送线，上述驱动组件通过上述驱动轴驱动上述翻塞板同时做翻转和水平转动；

15、上述转动下料机构转动至上述灌装下料区处之前，上述驱动轴与上述灌装加塞机构的加塞端之间具有第二夹角且为锐角，上述第二夹角区域的开口朝向上述输送线，上述翻塞板的加塞端位于上述送塞组件的给塞口处，上述灌装下料区位于上述第二夹角区域内。

16、优选地，上述灌装器内设有多排灌装管，多排上述灌装针依次交错设置；

17、上述加塞器内设有多排加塞管，多排上述加塞管依次交错设置；

18、上述灌装管的排数与上述加塞管的排数相同，相邻两排上述灌装管之间的间距与对应相邻两排上述加塞管之间的间距相等。

19、优选地，上述灌装管安装在上述灌装器内设有的第一安装板上，上述加塞管安装在上述加塞器内设有的第二安装板上，上述第一安装板和上述第二安装板相靠近的两侧壁上分别形成第一波浪面和第二波浪面；

20、第一波浪面具有多个第一波峰和多个第一波谷，靠近上述第二安装板的第一排上述灌装管设于上述第一波峰处，靠近上述第二安装板的第二排上述灌装管设于上述第一波谷处；

21、第二波浪面具有多个第二波峰和多个第二波谷，靠近上述第一安装板的第一排上述灌装管设于上述第二波峰处，靠近上述第一安装板的第二排上述灌装管设于上述第二波谷处；

22、上述第一波峰插设于上述第二波谷内，上述第二波峰插设于上述第一波谷内。

23、优选地，上述巢盘上料区与上述灌封预备区关于上述转动上料结构的转动轴对称，上述巢盘下料区与上述灌装下料区关于上述转动下料结构的转动轴对称。

24、一种智能注射器灌装系统的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

25、首先将装有巢盘的托盘放置于上述输送线，上述输送线将托盘运输至上述巢盘上料区；

26、上述转动上料机构将上述巢盘上料区内托盘内的巢盘转运至上述往复运输线上的上述灌封预备区内；

27、上述往复运输线将巢盘沿第一运输方向运输至上述灌封区进行注射器的灌封，同时上述输送线将上述巢盘上料区的托盘经上述托盘运输区运输至上述巢盘下料区处等待；

28、上述转动下料机构将上述灌装下料区内的巢盘转运至上述输送线上的托盘内，然后经上述输送线运输至外部下料区，同时上述往复运输线内的运输部运输至上述灌封预备区内。

29、优选地，上述机架上还设有检测区，上述检测区与上述灌封区相连接，上述检测区设有检测装置，还包括如下步骤：

30、巢盘转运至上述灌封预备区内时，巢盘内沿第一运输方向的最前部至少一排注射器均位于上述检测区内，随着巢盘的运输，巢盘内的注射器均被检测装置检测完毕，且巢盘内沿第一运输方向的最后一排注射器位于上述灌封区和上述灌封预备区交界线处时，巢盘内第一排注射器运输至上述灌封区开始灌装，然后依次进行巢盘内注射器的灌装；

31、在检测过程中，如检测到注射器的竖直度未达标，则往复运动巢盘，通过振动使未达标的注射器达标。

32、优选地，上述机架上还设有翻塞组件和送塞组件，上述翻塞组件包括翻塞板、驱动轴和驱动组件，还包括如下步骤：

33、注射器在灌装过程中，上述驱动组件通过带动上述翻塞板将上述送塞组件出口处的胶塞件运输至上述灌装加塞机构的加塞端；

34、其中上述翻塞板在翻转过程中，上述转动下料机构位于上述巢盘下料区，上述转动下料机构转动至上述灌装下料区之前，上述驱动组件需将上述翻塞板的加塞端转动至上述送塞组件的给塞口处。

35、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

36、1、注射器放置于巢盘内，然后经过往复运输线运输，并且在通过灌装加塞机构对巢盘内的注射器连续灌装加塞，节省了机械手多次拿取的时间，周期更短，而且灌装加塞机构的灌装位和加塞位集中设置，灌封距离短，从而周期更短。

37、2、灌封预备区和灌装下料区位于灌封区的两侧，且灌封预备区、灌封区和灌装下料区依次相接，即巢盘前部一旦从灌封预备区出来即会进入灌封区进行灌装，巢盘前部灌封完毕之后就会进入灌装下料区域，中间不存在多余的运行区域，结构更紧凑。

38、3、托盘用于承载巢盘，其长度比巢盘略大一点，灌封预备区和灌装下料区沿第一运输方向的长度均小于等于托盘沿第一运输方向的长度，而且整个灌封区的长度最大小于两个托盘的距离，整个运输长度最大也只有三个托盘的长度，整个灌封周期短。