一种打包机自动堆垛装置的制作方法

本发明涉及堆垛设备，具体为一种打包机自动堆垛装置。

背景技术：

1、打包机自动堆垛装置是在仓库或车间内将货物进行堆垛码齐，以便于储存和运输，通过货物的形状一一排列顺序，以提高仓库的使用空间率，减轻了工人的劳动强度，用于现有的物流仓储中应用非常广泛。

2、现有的中国专利号为，名称为板料堆垛装置，其为了解决不同形状的板料进行调节堆垛机的空间位置的问题，其技术方案是通过将板料放置在板料堆垛装置存放空间中，然后由基座对板料进行支撑，然后通过第一侧板或两个第二侧板中至少一者进行转动，以使不同的板料均能够进入到存放空间中进行堆垛，虽然以上堆垛装置能够实现不同板料的堆垛，但是该板料堆垛一定的高度之后，需要将板料进行取出，需要对任一项第二侧挡板上的锁销进行拧开，之后再通过枢转轴对第二侧挡板进行转动，以便对板料取出，但是在对批量化对板料堆垛过程中，需要人工对第二侧挡板进行拆卸并且还需要对其拧紧安装，提高其人工的劳动强度；其次，当板料取放基座上达到一定的高度之后，需要对板料进行取出，任一项第二侧挡板转动时，第二侧挡板转动就会影响人工将板料顺利取出，尤其在板料尺寸较大的情况下，板料取出较为麻烦。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种打包机自动堆垛装置，该一种打包机自动堆垛装置的结构设计可以有效地解决拆卸或安装麻烦，降低堆垛效果以及对于不同尺寸的板料出料效果差的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种打包机自动堆垛装置，包括底座，所述底座的底部呈矩形阵列安装有支撑架，所述底座呈u型状结构，所述底座的左侧贯穿开设有方形孔，所述底座的右侧设置有用于推动板料的推动组件，所述底座的左侧顶部设置有两个第一限位板，两个所述第一限位板的相对侧安装有穿过方形孔底部的第二限位板，所述第一限位板的右侧安装有第三限位板，所述底座的左侧设置有用于推动两个第一限位板相对运动的第一联动组件，所述底座位于方形孔内设置有支撑组件，所述位于右侧支撑架设置有用于推动支撑组件间歇移动的间歇移动组件，所述间歇移动组件上设置有用于驱动间歇移动组件和推动组件同步运动的第二联动组件，所述第一连接板的下方设置有用于推动板料出料的推压组件，所述间歇移动组件上设置有第三联动组件。

3、优选地，所述推动组件包括固定安装在底座右端的第一连接板，所述第一连接板的顶部转动连接有转盘，所述转盘的右侧上安装有移动块，所述移动块的中部上滑动设有匚型块，所述匚型块上转动设有转板，所述底座的右侧底部开设有横槽，所述底座的右侧上开设有多个第一限位槽，所述第一限位槽上通过滑轨连接方式连接有推动板，所述推动板和转板之间设置有伸缩组件。

4、优选地，所述伸缩组件包括安装在转板左侧的第一伸缩板，所述推动板的右侧转动连接有第二伸缩板，所述第一伸缩板在第二伸缩板内侧滑动连接，所述第二伸缩板的顶部开设有控制槽，所述第一伸缩板的左侧螺纹连接有第一控制杆，所述匚型块的前端螺纹连接有第二控制杆，且第二控制杆挤压在移动块上。

5、优选地，所述第一联动组件固定安装在底座左侧上的第一挡板，所述第一挡板内呈线性阵列安装有与第一限位板滑动连接的挡杆，两个所述第一限位板的左侧上螺纹连接有上下两端相对称的双头螺纹杆，两个所述双头螺纹杆的中部安装有涡轮，所述底座的左侧上通过轴承螺纹连接有涡轮杆，且涡轮杆上的涡轮条与涡轮相啮合，所述底座的左侧上通过轴承座与涡轮杆的顶部滑动连接，所述涡轮杆的顶端穿过轴承座后并安装有摇手。

6、优选地，所述支撑组件包括滑动连接在第二限位板内侧的第一滑座，所述第一滑座的底部设有第二滑座，所述第二滑座的左侧底部安装有滑滚轮，所述滑滚轮上的滚轮呈多边形结构，所述第一滑座和第二滑座交界处呈倾斜式滑动连接，所述第一滑座的顶部前后两端呈交错阵列开设有复位槽，所述复位槽内安装有复位弹簧，所述复位弹簧远离复位槽的一端安装有复位伸缩组件。

7、优选地，所述复位伸缩组件包括两个伸缩支撑板，位于靠近第一滑座内的伸缩支撑板的内侧安装有复位弹簧件，且复位弹簧件安装有复位杆，所述复位杆的一端滑动穿过靠近第一滑座内的伸缩支撑板并与远离第一滑座的伸缩支撑板固定连接。

8、优选地，所述间歇移动组件包括安装在位于右侧前端的支撑架的加固块，所述加固块的前端安装有横块，所述横块的左侧转动连接有转动轮，所述转动轮的顶部滑动连接有第一齿杆，所述第一齿杆的一端伸入转动轮内并通过复位弹簧固定连接，所述第二滑座的前端呈线性阵列安装有多个第二齿杆，所述第一齿杆在其中间隔的第二齿杆相啮合，所述底座的底部安装有竖板，所述竖板的底部靠近第二滑座的一侧安装有与第二滑座滑动连接的滑轨板，所述第二滑座的顶部安装有滑轨座，所述滑轨座在底座底部通过滑轨连接方式滑动连接，所述第二滑座的中部安装有与竖板滑动连接的限位杆。

9、优选地，所述第二联动组件包括安装在横块右侧的l型座，所述l型座的水平端安装有电机，所述电机的出轴端传动穿过横块后并安装有第一锥齿轮，所述l型座的垂直段底部安装有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述l型座位于第二锥齿轮的上方转动连接有与第二锥齿轮固定连接的传动杆，所述传动杆的顶端转动穿过第一连接板后并与转盘固定连接，所述横块的前端左右两侧转动连接有辊轮，所述位于左侧的辊轮转动穿过横块后并与转动轮固定连接，所述位于右侧的辊轮在电机的出轴端外侧固定连接，两个所述辊轮的外侧传动连接有传动带。

10、优选地，所述推压组件包括安装在第一连接板底部的电推杆，所述电推杆的出轴端安装有u型推杆，所述底座的底部对应u型推杆的两个垂直端一侧开设有滑轨槽，所述滑轨槽内通过滑轨连接方式连接有与u型推杆两个垂直端固定连接的推板，所述位于右侧的支撑架之间中部固定安装有出料板。

11、优选地，所述第三联动组件包括安装在电推杆底部的固定块，所述固定块的左侧安装有固定推杆，所述u型推杆的底部中部安装有与固定推杆固定连接的第四限位板，所述第四限位板的左侧安装有连接件，所述连接件的外侧呈环形阵列转动连接有第一l型件，且连接件和第一l型件之间通过扭簧连接，所述限位杆的右端安装有拉快，所述拉快的顶部安装有两次滑动穿过竖板后并安装有钢绳，所述钢绳远离拉快的一端安装有半弧件，所述半弧件的外侧呈环形阵列安装有与第一l型件相对应的第二l型件。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、应用本发明的技术方案，针对现有技术中在打包机自动堆垛装置时遇到的问题，本发明通过批量化对板料堆垛过程中，板料在支撑组件上进行堆垛，然后在间歇移动组件的配合下使得板料在第一滑座上间歇性往下伸缩，直到板料堆垛达到一定的高度时，可以通过推压组件带动板料出料，本发明相对于对比文件，本发明无需对其零件进行拆卸或安装，同时也可以降低人工劳动强度。

14、2、应用本发明的技术方案，针对现有技术中在打包机自动堆垛装置时遇到的问题，可以根据不同的尺寸板料通过第一联动组件进行调节两个第一限位板之间的距离，然后在推动组件上的伸缩组件调节推动推动板的距离，以便板料能够在方形孔内完全进入，之后板料在方形孔内伸缩时，通过第二限位板的作用下，使得板料起到限位效果，然后在推压组件的作用下使得板料进入出料板上，本发明相对于对比文件，本发明可以根据不同尺寸的板料进行运输和堆垛，提高对板料的出料效率，使得对不同尺寸的板料出料起到了简化作用。

15、3、本发明还通过第三联动组件，使得推压组件在移动过程中，实现了对第二滑座和第一滑座的复位，提高本装置的自动化程度。