一种智慧药房智能取药系统的制作方法

本发明涉及药品存取设备领域，具体地讲，涉及一种智慧药房智能取药系统。

背景技术：

1、医院药房实现自动化、数字化管理是发展的必然趋势。药房工作模式和药师职能的转变需要充分利用计算机及现代化、自动化、信息化的调剂设备，提升自动化水平。把药师从繁重、简单、机械的体力劳动中解放出来，将主要精力用于指导用药，从而为医疗机构开展全程化药学服务奠定基础。

2、如果能够提供一种设备，实现药品自动存储以及自动发药，将方便实现药房智能化。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种智慧药房智能取药系统，方便药房智能取药。

2、本发明采用如下技术方案实现发明目的：

3、一种智慧药房智能取药系统，其特征在于，包括药品存储以及药品取出：所述药品存储包括：步骤一一：在中央处理模块内存储药品信息以及药品存放到相应存储组件的位置信息；步骤一二：人工或者使用设备，将药品放置到运输机构上，操作运输机构，实现药品输送到相应存储组件内，并通过第一传感器记录药品输送次数，将数据传送至所述中央处理模块及储存模块；步骤一三：所述存储组件内的第二传感器，测定药品的重量，将数据传送至所述中央处理模块；步骤一四：存储完一种药品后，控制移动组件，带动所述运输机构移动，使运输机构匹配下一存储组件；步骤一五：重复所述步骤一一到一四，完成所有药品存储；所述药品取出包括：步骤二一：通过用户端获取取药信息，所述用户端将取药信息传递给所述中央处理模块；步骤二二：所述中央处理模块控制所述移动组件运动，使所述运输机构移动到药品相应的存储组件下方；步骤二三：所述中央处理模块控制所述存储组件运动，推出相应数量的药品，使其落到所述运输机构内；步骤二四：所述中央处理模块控制所述运输机构及所述移动组件运动到合适位置，使样品从所述运输机构滑出到指定位置；步骤二五：重复所述步骤二一到二四，完成单一用户所有药品取出，所述储存模块更新药品数量信息。

4、作为本技术方案的进一步限定，所述移动组件包括方板，所述方板固定连接电机一，所述电机一的输出轴穿过所述方板，所述电机一的输出轴固定连接螺杆一，所述方板固定连接圆杆一，所述移动组件固定连接支架组件，所述支架组件包括竖板一，所述方板固定连接所述竖板一，所述竖板固定连接l板一，所述l板一固定连接罩体，所述竖板固定连接支撑板。

5、作为本技术方案的进一步限定，所述存储组件包括u板一，所述支撑板固定连接所述u板一，所述u板一固定连接l杆一，所述l杆一固定连接圆块，所述u板一固定连接电机二，所述电机二的输出轴固定连接螺杆二，所述螺杆二穿过轨道块，所述u板一设置有对称的竖槽，所述轨道块的两端分别嵌套在所述竖槽内，所述螺杆二螺纹连接螺纹筒，所述螺纹筒固定连接所述轨道块，所述螺纹筒固定连接半壳，所述半壳转动连接存储槽，所述半壳转动连接上壳，所述存储槽转动连接连杆三的一端，所述连杆三的另一端转动连接所述上壳，所述半壳设置有弧槽一，所述存储槽固定连接圆轴一，所述圆轴一转动连接滑槽杆，所述圆轴一匹配所述弧槽一，所述圆块设置在所述滑槽杆的滑槽内，所述滑槽杆转动连接l杆二，所述l杆二转动连接所述轨道块，所述半壳固定连接所述第二传感器，所述轨道块固定连接安装块，所述安装块固定连接第一传感器。

6、作为本技术方案的进一步限定，所述运输机构包括滑板，所述圆杆一穿过所述滑板，所述螺杆一螺纹连接所述滑板，所述滑板固定连接电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端固定连接齿条，所述齿条固定连接感应块，所述感应块匹配所述第一传感器，所述滑板轴承连接齿轮，所述齿条啮合所述齿轮，所述齿轮固定连接连杆二，所述连杆二转动连接连杆一，所述连杆一转动连接滑杆，所述滑板固定连接轨道横槽，所述滑杆嵌套在所述轨道横槽内，所述滑杆固定连接l板二，所述l板二固定连接方杆，所述滑杆固定连接电动推杆二，所述电动推杆二的推杆端固定连接圆杆二，所述方杆转动连接圆轴二，所述圆轴二固定连接滑槽，所述滑槽固定连接卡槽，所述圆杆二设置在所述卡槽内。

7、作为本技术方案的进一步限定，所述滑槽固定连接u板二，所述u板二设置有对称的弧槽二，所述u板二固定连接扫描仪，所述滑槽固定连接竖板二，所述竖板二转动连接电动推杆三，所述电动推杆三的推杆端固定连接圆杆三，所述圆杆三设置在对称的所述弧槽二内。

8、作为本技术方案的进一步限定，所述运输机构操作方式如下，控制所述电动推杆一伸出，所述电动推杆一伸出时，带动所述齿条向上移动，所述齿条带动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述连杆二摆动，所述连杆二带动所述连杆一摆动，所述连杆一带动所述滑杆沿所述轨道横槽移动，所述滑杆带动所述l板二及所述电动推杆二移动，在送药时，控制所述电动推杆二伸出，所述电动推杆二带动所述圆杆二沿所述卡槽移动，所述圆杆二带动所述卡槽摆动，使所述滑槽远离所述竖板一侧向上，在取药时，控制所述电动推杆二收缩，使所述滑槽远离所述竖板一侧向下，所述l板二及所述圆杆二带动所述滑槽移动，使其靠近所述存储组件，所述齿条带动所述感应块向上移动，使其接触所述第一传感器，实现记录药品输送次数。

9、作为本技术方案的进一步限定，所述存储组件操作方式如下，打开所述电机二，所述电机二带动所述螺杆二转动，所述螺杆二带动所述螺纹筒移动，所述螺纹筒带动所述轨道块沿所述竖槽移动，所述轨道块带动所述l杆二摆动，所述l杆二带动所述滑槽杆在所述圆块限位作用下摆动，所述滑槽杆带动所述圆轴一沿所述弧槽一摆动，所述圆轴一带动所述存储槽摆动，所述存储槽带动所述连杆三摆动，所述连杆三带动所述上壳摆动，通过调整所述存储槽摆动角度，实现药品的放入以及下落。

10、作为本技术方案的进一步限定，送药时，所述圆杆三处于所述弧槽二下端，药品接触所述圆杆三，所述扫描仪扫描二维码，获取药品信息，方便所述储存模块存储药品质量信息与所述第二传感器称重信息对比，然后，控制所述电动推杆三收缩，使所述圆杆三沿所述弧槽二移动，所述电动推杆三摆动，当所述圆杆三越过药品后，控制所述电动推杆二伸出，使所述滑槽继续倾斜，实现药品落到所述存储槽内。

11、作为本技术方案的进一步限定，所述圆杆三表面材料为橡胶。

12、作为本技术方案的进一步限定，所述滑槽表面光滑。

13、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

14、1、本装置通过设置第一传感器，采用压力传感器或接触传感器，通过与感应块配合，用于接触一次记录一次，实现药品数量记录，将数据传送至中央处理模块及储存模块，实现数据实时更新。通过设置第二传感器，采用压力传感器，测定重量，将数据传送至中央处理模块，储存模块储存扫描模块扫描结果应该的重量，当重量与数据库规定重量偏差达到一定值中央处理模块会推送提醒到用户端，实现药品信息确认。

15、2、本装置通过采用齿轮齿条啮合以及连杆转动连接，在齿条向上移动同时滑杆沿轨道横槽移动，实现滑槽靠近存储槽，通过控制电动推杆的伸长量，实现滑槽向上或向下倾斜，方便实现药品的送入以及取出。

16、并且，使感应块接触第一传感器，实现计数功能，使用方便。

17、3、本装置通过采用螺杆二螺纹连接螺纹筒，使用圆块限位滑槽杆，连杆三转动连接存储槽及上壳，实现存储槽摆动，通过控制存储槽的摆动角度，实现药品放入以及后续取出。

18、4、本装置的初始状态时，使圆杆三处于弧槽二下端，送药时，药品接触圆杆三，方便扫描仪扫描二维码，获取药品信息，方便所述储存模块存储药品质量信息与所述第二传感器称重信息对比，电动推杆三收缩，使所述圆杆三沿所述弧槽二移动，使圆杆三越过药品，方便药品落到存储槽内。