一种铸造用砂箱的升降式运输设备的制作方法

本发明涉及砂箱运输，具体是一种铸造用砂箱的升降式运输设备。

背景技术：

1、砂型铸造是指需要生产的铸件必须在砂型中的铸造方法，当前用砂型铸造这种方法生产出来的铸造件大多为钢、铁和大多数有色合金铸件，且铸造方式简单，材料价廉易得，使得砂型铸造为现有铸造工艺中缺一不可的铸造防方式，但砂箱在长期使用过后，需要对内部进行清理且进行回收，需要对砂箱进行来回的转移，这时就需要专业的运输装置来对砂箱进行运输。

2、根据专利号为cn 114799053的专利公开了一种的砂箱升降输送设备，包括剪式升降机构和与所述剪式升降机构配合连接的输送机构，所述剪式升降机构包括：底架、上框架、剪式支架和第一驱动装置，所述底架和所述上框架之间设置有两组对称的剪式支架；所述剪式支架包括中部互相铰接的第一支撑杆和第二支撑。本发明的有益效果是；输送机构上的输送辊道在输送电机的驱动下实现砂箱的水平输送，进而实现砂箱在不同高度工序之间的运转。设备结构简单，调试方式便捷，砂箱运输效率高，本发明公开的砂箱升降输送设备，通过plc控制器智能控制，可与多个设备互通信号，实现无人化操作。

3、上述专利中的砂箱升降输送设备，在对砂箱进行运输时，是通过将砂箱放置在输送辊道上，然后通过升降机构来对不同高度的砂箱进行转运，但是在实际使用过程中，当对砂箱进行运输时，难免在运输途中遇到不平的地面，造成对砂箱的晃动，使得内部的砂土因为晃动洒出，造成不必要的浪费；为此，我们提供了一种铸造用砂箱的升降式运输设备解决以上问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种铸造用砂箱的升降式运输设备。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铸造用砂箱的升降式运输设备，包括底座，所述底座的上方设置有平台，所述平台的上方设置有调节机构，所述调节机构包括方形槽、传送带支架、滑杆一和两个伺服电机，所述方形槽开设在平台的上表面，所述方形槽的内壁固定连接有四个电动推杆，每个所述电动推杆的伸缩端均与传送带支架的底面固定连接，每个所述伺服电机的输出转轴均固定连接有转动杆，每个所述转动杆均贯穿传送带支架并与传送带支架转动连接，所述平台的上表面固定连接有四个安装架，所述平台的上表面固定连接有动力电机，所述动力电机的输出转轴固定连接有螺纹杆，所述平台的上表面固定连接有三个滑杆一，所述密封盖与螺纹杆的外表面螺纹连接，每个所述滑杆一均贯穿密封盖并与密封盖滑动连接。

3、进一步的，在所述密封盖上设置具有一定厚度的干燥层，所述干燥层包括平铺设置在所述密封盖下表面上的吸水层和呈环形设置在所述密封盖四周的胶圈层，所述吸水层为海绵层或吸水树脂层，所述胶圈层为弹性橡胶；为了提高铸造砂的芯强度和渗透性，减少浇注过程中产生的气体并提高铸件质量，需要将铸造砂在运输过程中保持干燥；通过在密封盖的下表面设置有吸水层，当密封盖与砂箱闭合之后，吸水层可吸收砂箱中铸造砂所包含的水分，对铸造砂进行干燥，同时密封盖四周的弹性胶圈层可对砂箱和密封盖的衔接处进行进一步的密封，防止空气中的水分进入砂箱，同时防止铸造砂的晃动洒出。所述密封盖的下表面靠近边缘的区域设置有多个弹性气囊，所述弹性气囊由薄膜材质制备，每个所述弹性气囊开设有多个出气口且用于向弹性气囊的周围吹气，所述弹性气囊的位置与所述砂箱的上边缘相对应，当所述密封盖与所述砂箱闭合时，所述弹性气囊被所述密封盖和所述砂箱挤压且通过出气口向四周吹气，当所述密封盖打开时，所述弹性气囊由于材料的弹性和气压平衡可通过出气口充气并回复至膨胀状态；由于砂箱中的铸造砂在装砂和运输过程中会有一些洒落，这也导致砂箱的上边沿会散落一些铸造砂，若此时将密封盖闭合，密封盖和砂箱的衔接处会由于残留砂粒而无法完全贴合，既不能保证足够的密封性，也容易对密封盖造成磨损；通过在密封盖的下表面靠近边缘的区域设置有多个弹性气囊，当密封盖与砂箱闭合时，弹性气囊被密封盖和砂箱挤压且通过出气口向四周吹气，吹出的空气将砂箱上边沿散落的铸造砂吹落，且由于弹性气囊由薄膜材质制备，密封盖闭合后弹性气囊被压扁于密封盖和砂箱上边沿之间，再配合胶圈层，使得密封盖与砂箱紧密贴合，提高密封性，防止砂箱中的铸造砂向外散落，同时也避免了残留的砂粒对密封盖造成磨损；当密封盖打开后，弹性气囊会通过出气口充气并回复至膨胀状态，即弹性气囊可反复充气放气。

4、进一步的，所述底座和平台之间设置有升降机构，所述升降机构包括滑杆二、支杆、丝杆、两个滑槽一和两个升降架。

5、进一步的，两个所述滑槽一均开设在底座的内壁，所述滑杆二两端分别与两个滑槽一的内壁滑动连接。

6、进一步的，所述支杆的两端均与底座的内壁固定连接，两个所述升降架安装在底座和平台之间，所述滑杆二和支杆均与升降架转动连接。

7、进一步的，所述丝杆设置在两个升降架之间，每个所述升降架均与丝杆的外表面转动连接，两个所述升降架之间固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面固定连接有两个相对称的铰接块一。

8、进一步的，每个所述铰接块一的外表面均铰接有电动伸缩杆，每个所述电动伸缩杆的伸缩段均与丝杆固定连接。

9、进一步的，所述平台的底面固定连接有两个相对称的铰接块二，两个所述铰接块二分别与两个升降架的外表面铰接。

10、进一步的，所述平台的底面开设有两个相对称的滑槽二，每个所述滑槽二的内壁均固定连接有滑杆三，每个所述滑杆三的外表面均滑动连接有铰接块三，两个所述铰接块三的外表面分别与两个升降架的外表面铰接。

11、进一步的，在所述平台上设置有气泵，所述弹性气囊还设置有进气口，所述气泵通过气管连接多个所述弹性气囊的进气口并可通过气管向所述弹性气囊充气，所述传送带支架上设置有传送带，所述传送带绕设于所述传送带支架内部的滚筒上，所述传送带表面设置有重量传感器，所述重量传感器用于测量所述砂箱的重量，所述重量传感器与所述气泵通过控制器电性连接；由于升降式运输设备每次运输的砂箱及内部的铸造砂的总重量并不相同，通常砂箱内的铸造砂越多，砂箱在运输过程中散落的砂粒也越多，残留在砂箱上边沿的砂粒也越多，越不易进行清理；当通过叉车或者其他方式将砂箱放置在传送带支架上方的传送带表面后，传送带表面的重量传感器检测出砂箱的重量，并将重量值发送给控制器，控制器根据砂箱重量的数值大小自动控制气泵向多个弹性气囊内的充气量，即砂箱越重，气泵向弹性气囊内充气量越大，气囊膨胀量越大，密封盖与砂箱闭合所产生的挤压作用使得弹性气囊向四周吹出的空气也就越多，越有利于将砂箱边沿散落和残留的铸造砂吹落。

12、进一步的，所述传送带支架为弹性海绵状材质，其内部成蓬松状态，可容纳一定量的空气，且所述传送带支架在传送带覆盖区域以外的区域的外表面设置有多个气孔；由于铸造砂散落在传送带支架表面和传送带表面会造成砂箱的底部与传送带和传送带支架的外表面的磨损，当通过叉车或者其他方式将砂箱放置在传送带支架上方的传送带表面后，由于传送带支架呈弹性海绵状，所述砂箱将由于重力对所述传送带支架产生挤压变形，传送带支架内部的空气通过传送带支架外表面的气孔排出，从而将传送带边缘和传送带支架表面上散落的铸造砂吹落，防止铸造砂对砂箱、传送带支架和传送带产生磨损。

13、进一步的，所述弹性气囊为轻质橡胶材料，理想状态下，每一次密封盖和砂箱闭合后将弹性气囊内的空气完全挤出，即弹性气囊基本上呈压扁状态，为了确保下一次密封盖闭合时弹性气囊内有充足的空气，通过重量传感器检测砂箱质量并自动控制气泵对所有弹性气囊进行充气，所述重量传感器与气泵电性连接并同时连接至控制器，在所述控制器中预设砂箱总重量与气泵充气量之间的关系式，设定铸造砂装满砂箱时所述气泵将多个弹性气囊从压扁状态充气至完全膨胀状态，相应的重量传感器检测到砂箱的实际重量时可根据预设关系式控制所述气泵的实际充气量，所述重量传感器检测到砂箱实际重量时，控制所述气泵对弹性气囊总的充气量为其中m为砂箱内铸造砂的实际质量，mb为铸造砂装满砂箱时铸造砂的质量，m0为砂箱本身的质量，r为弹性气囊的半径，n为弹性气囊的个数，根据上述关系式，重量传感器可根据每一次工况时检测到铸造砂的不同重量自动控制所述气泵对所有弹性气囊进行适量充气，从而既能保证将砂箱边沿散落的铸造砂进行吹落，同时也节省了一定电能。

14、在另一个方案中，所述弹性气囊还设置有进气口，所述安装架呈角型结构，所述安装架包括两个侧板和一个底板，在四个所述安装架的底板上表面均设置有第二弹性气囊，所述第二弹性气囊通过第二气管与多个所述弹性气囊的进气口连接，并能通过所述第二气管向多个所述弹性气囊内充气；当通过叉车或者其他方式将砂箱放置在传送带支架上方，启动伺服电机带动转动杆转动，转动杆带动传送带支架内部的滚筒转动，滚筒转动带动传送带支架转动，使砂箱准确的位于四个安装架中间，通过启动电动推杆带动传送带支架下移，使砂箱固定在四个安装架之间，这时砂箱的下表面与四个安装架的底板接触并由于砂箱的自重挤压四个第二弹性气囊，第二弹性气囊内的空气通过第二气管进入多个弹性气囊并对弹性气囊进行充气，随后密封盖与砂箱闭合时，弹性气囊被密封盖和砂箱挤压且通过出气口向四周吹气，吹出的空气将砂箱上边沿散落的铸造砂吹落，当密封盖再次打开，砂箱也从安装架上卸下后，弹性气囊和第二弹性气囊由于材料的弹性和气压平衡会自动充气并恢复至一定的膨胀状态。

15、与现有技术相比，该砂箱升降式运输设备具备如下有益效果：

16、1、本发明通过调节机构和平台之间的相互配合，当对砂箱进行运输时，通过密封盖和四个安装架来对进行全面的保护，有效的解决了当砂箱进行运输时，因外部因素导致的砂土洒漏的问题，增加了该装置在运输途中的稳定性。

17、2、本发明通过设置升降机构和底座、平台之间的相互配合，通过升降机构可以使平台稳定的进行升降，增加砂箱在升降途中的稳定性，提高了该装置的实用性。