一种型材运输设备的制作方法

本发明涉及生产设备，尤其涉及一种型材运输设备。

背景技术：

1、型材在完成切割后，未用于生产的会集中放置于货架上。为了将型材运输至货架上，现有企业会使用具有搬运能力的运输设备对型材进行搬运。现有运输设备通常设有移动机构和抬升机构，移动机构包括驱动电机和滚轮，通过驱动滚轮，运输设备能够在货架的巷道中移动，到达预设位置后，利用抬升机构的抬升臂将型材抬升到一定高度，再通过移动运输设备将型材放入货架中。但由于型材重量非常重，现有运输设备结构较简单，为了保证运输及装入型材过程中的安全性，抬升机构的抬升距离通常较小，因此抬升高度受限，而且通过移动运输设备的方法将型材放入货架的速度较慢、效率不高，因此容易造成现有型材存料货架高度低、存料少、运输设备装卸料效率低等问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种型材运输设备，能够提高抬升时的安全性，从而提升抬高的高度，而且装卸料的效率较高。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种型材运输设备，用于运输型材，包括轨道组件、能够在所述轨道组件中滑动的机架、设于所述机架上的载货组件、升降组件和制动组件，所述机架包括立柱和下梁，所述载货组件滑动连接于所述立柱上，所述升降组件与所述载货组件连接。

3、所述载货组件包括升降架和托架，型材能够堆垛于所述托架上，所述升降架上设有侧推机构，所述侧推机构设于所述托架的一端，所述侧推机构能够推动所述托架沿着所述升降架的长度方向进入或离开货架。

4、所述升降组件包括升降驱动件和升降绳，所述升降驱动件固定于所述机架上，所述升降绳的一端与所述升降驱动件连接，另一端与所述升降架连接，所述升降驱动件能够通过所述升降绳驱动所述升降架在竖直方向升降。

5、所述制动组件包括限速机构、安全绳、制动机构和第一缓冲器，所述限速机构设于所述机架上，所述安全绳缠绕于所述限速机构中，所述安全绳与所述制动机构连接，所述制动机构连接于所述升降架上，所述制动机构包括制动夹，所述制动夹设于所述立柱侧部，所述第一缓冲器设于所述下梁上并位于所述升降架侧部的正下方。

6、作为上述方案的改进，所述型材运输设备还包括移动组件，所述移动组件包括移动驱动件、移动滑轮、第一连轴杆和第一支撑架，所述轨道组件包括地轨，所述移动驱动件能够驱动所述移动滑轮在所述地轨上滑动，所述第一支撑架横跨于两根所述立柱之间，所述移动驱动件固定于所述第一支撑架上，所述第一连轴杆设于所述移动驱动件的两端并分别与所述移动驱动件的活动端连接，所述第一连轴杆与所述移动滑轮传动连接，所述移动滑轮的滚动面与所述地轨的上表面相抵接。

7、作为上述方案的改进，所述移动组件还包括下轮座和下导轮，所述下轮座固定于所述移动滑轮的侧部，所述地轨上部设有滑槽，所述滑槽沿着所述地轨的长度方向设置，所述下导轮转动连接于所述下轮座上，所述下导轮的滚动面能够与所述滑槽的槽底相抵接；所述制动组件还包括第二缓冲器，所述第二缓冲器朝着所述地轨的长度方向凸出，所述下梁的端部设有阻挡板，所述阻挡板凸出于所述下梁的侧部，所述阻挡板能够抵接于所述第二缓冲器上。

8、作为上述方案的改进，所述侧推机构包括侧推驱动件、侧推传动链和侧推板，所述侧推驱动件固定于所述升降架上，所述侧推驱动件的活动端与所述侧推传动链连接，所述侧推板固定于所述侧推传动链上，所述升降架的内侧设有侧推滑轨，所述侧推板的两侧设有侧推滑槽，所述侧推滑轨能够嵌入所述侧推滑槽中，所述侧推驱动件能够通过所述侧推传动链驱动所述侧推板在所述侧推滑轨中往复滑行。

9、作为上述方案的改进，所述升降组件还包括第二连轴杆和第二支撑架，所述第二支撑架横跨于两根所述立柱之间，所述升降驱动件固定于所述第二支撑架上，所述第二连轴杆设于所述升降驱动件的两端并分别与所述升降驱动件的活动端连接，所述升降组件还包括绕绳机构，所述绕绳机构包括绕绳筒，所述第二连轴杆与所述绕绳筒同轴连接，所述升降绳能够卷绕于所述绕绳筒上。

10、作为上述方案的改进，所述绕绳机构还包括上绕绳轮和下绕绳轮，所述上绕绳轮分别固定于所述升降架两侧的两个所述立柱上，所述下绕绳轮固定于所述升降架的底部，所述升降绳从所述卷绳筒伸出并向上卷绕于其中一个所述立柱的上绕绳轮上，之后所述升降绳向下卷绕于所述下绕绳轮上，然后再向上卷绕于另一个所述立柱的上饶绳轮上，最后所述升降绳的末端固定于所述立柱上。

11、作为上述方案的改进，所述限速机构包括转轮、与所述转轮同轴固定的凸轮、能够与所述凸轮滚动面相抵接的滚轮、一端连接于所述滚轮中心处的摆臂、检测所述摆臂的摆动频率的检测件以及连接于所述摆臂另一端的恢复弹性件，所述安全绳卷绕于所述转轮上，所述安全绳能够带动所述转轮与所述凸轮同时旋转。

12、作为上述方案的改进，所述制动机构包括制动弹性件、连接于所述制动弹性件一端的拉夹片、连接于所述制动弹性件另一端的升降导座、能够容纳并引导所述制动夹相互靠近的导向块以及与所述导向块的一侧连接的制动驱动件，所述导向块的数量为2个并相对设置，2个所述导向块围成v型槽，所述制动夹位于该v型槽内，所述导向朝内侧与所述制动夹滑动连接，所述导向块与所述升降架连接，所述制动夹与所述升降导座相连接，所述拉夹片与所述升降架连接，所述升降导座与所述安全绳相连接，所述制动夹能够夹住所述立柱。

13、作为上述方案的改进，所述升降组件还包括升降滑轨和侧部导轮，所述升降滑轨设于所述立柱中靠近所述升降架的一侧，所述升降架上部和下部均设有固定座，所述侧部导轮转动连接于所述固定座上，所述升降滑轨凸出于所述立柱表面，2个所述侧部导轮之间形成导轮间隙，所述升降滑轨能够嵌入所述导轮间隙中所述侧部导轮的滚动面与所述升降滑轨的两侧表面相抵接，所述制动夹之间设有制动间隙，所述升降滑轨能够嵌入所述制动间隙中。

14、作为上述方案的改进，所述轨道组件还包括天轨，所述机架还包括上梁，所述天轨设于所述上梁的侧部，所述天轨的长度方向与所述地轨的长度方向平行，所述移动组件还包括上导轮，所述机架还包括侧固定架，所述侧固定架固定于所述立柱上，所述上导轮转动连接于所述侧固定架上，所述天轨能够插入相邻两个所述上导轮之间，所述上导轮的滚动面能够抵接于所述天轨的侧面；所述制动组件还包括第三缓冲器，所述第三缓冲器设于所述上梁上并位于所述升降架侧部的正上方。

15、实施本发明，具有如下有益效果：

16、本发明型材运输设备设有轨道组件，机架、载货组件、升降组件和制动组件，其中所述载货组件包括升降架和托架，型材能够堆垛于所述托架上，当所述型材运输设备移动至货架前时，所述升降架上的侧推机构会推动所述托架进入货架，无需依靠所述型材运输设备的前后移动来完成型材的装料过程。所述制动组件包括限速机构、安全绳、制动机构和第一缓冲器，所述限速机构设于所述机架上，所述制动机构连接于所述升降架上，所述制动机构包括制动夹，当所述升降架失速下滑时，所述限速机构会通过所述安全绳拉动所述制动机构使所述升降架停止移动，从而避免所述升降架失速下滑，而且所述第一缓冲器设于所述下梁上并位于所述升降架侧部的正下方，能够对下滑的升降架进行缓冲，配合所述限速机构、所述安全绳、所述制动机构能够高抬升时的安全性，相对于传统运输设备，能够上升至更高的高度，从而提升抬高的高度，而且无需依靠所述型材运输设备的前后移动来完成型材的装料过程，速度较快，能够提高装卸料的效率。