一种随车起重机及其伸展系统的制作方法

本发明涉及随车起重机，具体为一种随车起重机及其伸展系统。

背景技术：

1、随车起重机是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。随车吊可装载各类抓辅具，如夹木抓斗、吊篮、夹砖夹具、钻具等，以实现多场景作业。多用于车站、仓库、码头、工地、野外救援等场所。随车吊因其灵活多用的特点，被市场看好，未来市场潜力很大；

2、现有随车起重机一直存在的缺陷就是难以在松软或泥泞的场地上工作，使其难以在雨天进行户外作业，主要是由于随车起重机需要通过支腿与地面接触，而在较为松软或泥泞的场地上工作，支腿与地面接触面积较小，容易陷入泥土中，从而造成整体重心偏移，增加侧翻风险，还有就是在起吊过程中，不能够对钢丝绳的完整性进行检测，不能提前对钢丝绳的完整性进行判断，时常会发生钢丝绳断裂现象，具有较大安全隐患，同时在使用时工作幅度较小，难以满足大幅度工作需要。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种随车起重机及其伸展系统，解决了现有随车起重机难以在雨天进行户外作业、不能够对钢丝绳的完整性进行判断以及工作幅度小的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种随车起重机及其伸展系统，包括多节伸缩臂，所述多节伸缩臂的安装端装配有中柱，所述多节伸缩臂的底部固定安装有钢丝绳检测机构，所述中柱的底部装配有旋转臂，所述旋转臂的底部转动装配有基座，所述基座的两端均固定安装有双伸支撑机构，两个所述双伸支撑机构均安装有垫板机构，所述基座的底部固定安装有重心偏移检测机构；

5、所述多节伸缩臂包括多个伸缩臂本体，且相邻两个伸缩臂本体之间限位滑动连接，最左侧单个所述伸缩臂本体的顶部固定连接有第一固定块，最右侧单个所述伸缩臂本体的顶部固定连接有第二固定块，中间多个所述伸缩臂本体的顶部均固定连接有支撑架，相邻两个所述支撑架之间、第二固定块与相邻支撑架之间以及第一固定块与相邻支撑架之间共同固定安装有第一油缸，最右侧单个所述伸缩臂本体的外表面固定连接有连接座，所述连接座的外表面转动连接有第一连杆；

6、所述中柱包括柱本体，且柱本体与连接座之间转动连接，所述柱本体的外表面一侧与第一连杆之间共同转动连接有第二连杆，所述柱本体的内部转动连接有第二油缸，所述第二油缸的活动端与连接座之间转动连接，所述柱本体的底部设有第一连接部，所述柱本体的外表面两侧均转动连接有第三连杆；

7、所述旋转臂均包括臂本体，所述臂本体的外表面两侧共同转动连接有连接架，且连接架与第三连杆之间转动连接，所述臂本体的内部转动连接有第三油缸，且第三油缸的活动端与连接架之间转动连接，所述臂本体的顶部设有第二连接部，且第二连接部与第一连接部之间转动连接，所述臂本体的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部对称固定贯穿有两个液压回转减速机，两个所述液压回转减速机的输出端均固定连接有齿轮；

8、所述基座包括底座，所述底座的顶部固定连接有环形板，所述环形板的顶部固定连接有与齿轮相啮合的环齿，且环齿与连接板之间转动连接。

9、优选的，所述钢丝绳检测机构包括壳体，且壳体与相邻伸缩臂本体之间固定连接所述壳体的内顶部与内底部均固定安装有ccd视觉检测摄像头，所述壳体的内部转动连接有两个钢丝绳导向轮。

10、优选的，两个所述双伸支撑机构均包括固定臂，且固定臂与底座之间固定连接，所述固定臂的一端插入并滑动连接有活动臂，所述固定臂的内部固定安装有第四油缸，且第四油缸的活动端与活动臂之间固定连接，所述活动臂的底部固定连接有支撑油缸，所述支撑油缸的活动端固定安装有支撑座。

11、优选的，两个所述垫板机构均包括推动油缸，且推动油缸固定安装在固定臂的底部，所述推动油缸的活动端转动连接有第四连杆，所述第四连杆的活动端转动连接有弹性伸缩杆，且弹性伸缩杆的固定端与支撑油缸的固定缸体表面转动连接，所述弹性伸缩杆的活动端固定连接有垫板本体。

12、优选的，所述弹性伸缩杆包括固定筒，且固定筒与支撑油缸和第四连杆之间转动连接，所述固定筒的内部转动连接有活动板，所述活动板的外表面一侧固定连接有方杆，且方杆贯穿固定筒并与之滑动连接，且方杆与垫板本体之间固定连接，所述方杆的外表面套接有与活动板固定连接的弹簧。

13、优选的，所述重心偏移检测机构包括外壳，且外壳与底座之间固定连接，所述外壳的两侧内壁对称固定安装有压力传感器，两个所述压力传感器的检测端均固定连接有横板，两个所述横板之间抵接有配重块。

14、优选的，所述柱本体的顶部固定连接有油管支架。

15、优选的，所述臂本体的外表面一侧固定连接有梯子，所述臂本体的外表面一侧固定连接有驾驶舱，所述驾驶舱的内部固定安装有第一警报器和第二警报器。

16、优选的，所述底座的底部对称固定连接有两个u型螺杆，两个所述u型螺杆的外表面均套接有锁紧座，两个所述u型螺杆外表面均套接有锁紧螺母。

17、一种随车起重机伸展系统，包括控制器、泵站及上述任一项所述的随车起重机，其中所述控制器及所述泵站分别与所述随车起重机连接。

18、工作原理：控制器与泵站配合可以实现随车起重机伸展，同时本发明随车起重机的车体也可安装本发明的双伸支撑机构与垫板机构，以便配合本发明的双伸支撑机构与垫板机构进行使用，在雨天使用时，首先将双伸支撑机构与垫板机构伸展开，具体如下：第四油缸带动活动臂沿着固定臂移动，使其远离基座，直至达到所需位置，然后推动油缸推动第四连杆移动，使得弹性伸缩杆以弹性伸缩杆与支撑油缸转动连接处为中心转动，直至垫板位于支撑座的正下方，然后支撑油缸带动支撑座下降，支撑座带动垫板本体下降，直至垫板本体与地面接触然后将随车起重机整体撑起，垫板本体在下降的同时带动方杆下降，从而通过活动板对弹簧进行挤压；接着，根据需要改变起吊距离和方向，启动液压回转减速机、第一油缸、第二油缸和第三油缸，液压回转减速机带动齿轮转动，从而使得臂本体沿着环齿旋转，从而通过中柱带动多节伸缩臂旋转，然后第三油缸伸展，从而改变柱本体与旋转臂之间的角度，同时第二油缸伸展，从而改变柱本体与多节伸缩臂之间的角度，直至多节伸缩臂达到所需使用角度，然后第一油缸伸展，通过相邻支撑架、第一固定块以及第二固定块配合，使得相邻两个伸缩臂本体限位展开，直至多节伸缩臂的长度达到所需值；接着开始起吊，起吊时通过操作人员通过随车起重机控制机构控制钢丝绳释放，钢丝绳在释放时会经过两个钢丝绳导向轮，使得钢丝绳经过两个ccd视觉检测摄像头，ccd视觉检测摄像头将图像输送至控制器内的图像处理器中进行图像处理，然后判断钢丝绳外观是否损坏，已损坏则通过控制器控制第一警报器响起，提醒操作人员及时做出应对，降低钢丝绳发生断裂的概率，增加整体使用的安全性；在使用时过程中，配重块会随着随车起重机的中心偏移而发生偏移，使得配重块会处于其向下倾斜一端的压力传感器检测到达压力值的增加，当压力值增加到设定值时，压力传感器将信号发送至控制器，控制器控制第二警报器响起，从而提高操作人员及时应对，降低侧翻风险；在使用结束后，多节伸缩臂、中柱、旋转臂均复位、双伸支撑机构以及垫板机构进行复位，其中，双伸支撑机构以及垫板机构在复位时，支撑油缸带动支撑座上升到指定位置，而垫板本体则失去支撑座向下推的力，使得弹簧能够推动活动板复位，然后通过方杆带动垫板本体上升，接着推动油缸通过第四连杆带动弹性伸缩杆以及垫板本体复位，接着第四油缸与推动油缸配合，使得双伸支撑机构以及垫板机构完全复位。

19、（三）有益效果

20、本发明提供了一种随车起重机及其伸展系统。

21、具备以下有益效果：

22、1、本发明通过设置的垫板机构，在雨天使用时，可以增加双伸支撑机构与地面的接触面积，可以减少压强，避免压强集中增大造成双伸支撑机构一次陷入泥土中，防止整体重心偏移，增加整体使用的安全性，在非雨天或泥泞的场地使用时，垫板机构不进行展开，不对整体运行造成影响。

23、2、本发明通过设置的钢丝绳检测机构，通过ccd视觉检测钢丝绳的完整性，可以提前预警，避免钢丝绳在使用过程中发生断裂现象，进一步增加整体安全性。

24、3、本发明通过设置的重心偏移检测机构，可以对整体重心偏移量进行检测，当重心偏移到设定值时，可以及时提醒操作人员做出应对，降低侧翻风险。

25、4、本发明通过设置的多节伸缩臂、中柱、旋转臂和基座，可以增加整体使用幅度，满足大幅度工作需要，提升整体使用范围。