用于夹取药瓶的夹取机构的制作方法

本公开涉及一种用于夹取药瓶的夹取机构。

背景技术：

1、输液是临床常用的医疗方法，通过该医疗方法能够将药液、营养液等液体物质输注到患者体内，以帮助患者康复。当患者需要接受输液等时，经常需要根据病情对多种不同的输液药物进行混合，以调配出具有更好疗效的治疗药液。在临床中，医护人员等可以通过将不同容器例如药瓶中的药物转移至输液袋中进行混合，以得到患者所需的治疗药液。

2、目前，医护人员等通常使用人工操作的方式来调配对患者实施输液所需的治疗药液。例如，当在药瓶与输液袋之间进行移液时，使用人工操作的方式从储存药瓶的储柜中取用需要的药瓶。

3、然而，由于现阶段医疗机构中的医护人员仍显匮乏，当面对较大量的输液需求时，人工操作的方式难以高效率地进行药液调配。因此，需要提供一种能够辅助医护人员进行配液的装置，特别是提供一种能够在储存药瓶的储柜中自动化拾取药瓶的拾取机构。

技术实现思路

1、本公开是有鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种能够自动化拾取药瓶的拾取机构。

2、为此，本公开提供一种拾取机构，是用于拾取载置在载置机构上的药瓶的拾取机构，所述载置机构具有可开闭的阻挡构件、可施加推进作用的推进构件、以及形成在所述阻挡构件与所述推进构件之间用于载置药瓶的药瓶仓位，并且当所述药瓶仓位载置有药瓶时所述推进构件朝向所述阻挡构件对药瓶施加作用，所述拾取机构设置在靠近所述阻挡构件的一侧，所述拾取机构包括配置为可相对于所述载置机构移动的基座、设置在所述基座上且配置为可以靠近或远离所述载置机构的方式移动的中央臂、与所述中央臂联动的第一侧臂、与所述中央臂联动且配置为可与所述第一侧臂相向或背向移动的第二侧臂、设置在所述基座上且配置为驱动所述中央臂的驱动构件、以及设置在所述基座靠近所述载置机构的一侧且配置为与所述基座联动的触动构件，所述中央臂、所述第一侧臂与所述第二侧臂配合形成朝向所述药瓶仓位的夹持空间，所述拾取机构具有拾取模式和释放模式，当所述拾取机构配置为所述拾取模式时，所述基座朝向所述载置机构移动以使所述夹持空间靠近所述药瓶仓位且所述阻挡构件被所述触动构件打开，所述推进构件将药瓶沿着所述药瓶仓位经由被打开的阻挡构件转移至所述夹持空间，所述中央臂被所述驱动构件以靠近药瓶的方式驱动并且联动所述第一侧臂与所述第二侧臂相向移动以通过所述中央臂、所述第一侧臂和所述第二侧臂分别从三个方向抵接药瓶的方式夹持药瓶，当所述拾取机构配置为所述释放模式时，所述中央臂被所述驱动构件以远离药瓶的方式驱动并且联动所述第一侧臂与所述第二侧臂背向移动以释放药瓶。

3、在本公开所涉及的拾取机构中，拾取机构包括可相对于载置机构移动的基座、设置在基座上的触动构件、以及设置在基座上并配合形成夹持空间的中央臂、第一侧臂和第二侧臂，并且中央臂可以靠近载置机构的方式移动且可联动第一侧臂与第二侧臂相向移动。通过基座朝向载置机构移动能够使夹持空间靠近载置药瓶的载置机构，通过触动构件能够打开载置机构的阻挡构件，由此，推进构件能够将药瓶转移至夹持空间。另外，通过以靠近载置机构的方式驱动中央臂，能够联动第一侧臂与第二侧臂相向移动，由此能够使中央臂、第一侧臂和第二侧臂分别从三个方向抵接药瓶从而夹持药瓶。在这种情况下，拾取机构能够自动化拾取载置在载置机构上的药瓶。

4、另外，在本公开所涉及的拾取机构中，可选地，所述阻挡构件包括可移动地设置于所述药瓶仓位的仓口的可动部、与所述可动部联动且配置为提供可使所述可动部离开所述药瓶仓位的仓口的使役作用的传动部、以及与所述可动部联动且配置为提供可使所述可动部回复至所述药瓶仓位的仓口的回复作用的回复部。在这种情况下，通过触动传动部能够使可动部离开药瓶仓位的仓口，并且通过回复部能够使可动部回复至药瓶仓位的仓口，由此能够提供一种可开闭的阻挡构件。

5、另外，在本公开所涉及的拾取机构中，可选地，所述可动部配置为可以与所述药瓶仓位相交且远离所述药瓶仓位的方式移动以致动所述可动部离开所述药瓶仓位的仓口。

6、另外，在本公开所涉及的拾取机构中，可选地，当所述基座以靠近所述载置机构的方式移动时，所述传动部位于所述触动构件的行进路径上。在这种情况下，通过基座的移动即可使触动构件触动传动部，由此能够简化动力源的配置。

7、另外，在本公开所涉及的拾取机构中，可选地，所述触动构件包括具有预定导引路径的导引面，所述预定导引路径具有大致沿着所述药瓶仓位的第一方向、以及与所述第一方向相交的第二方向，当所述传动部相较于所述导引面而沿着所述预定导引路径移动时，所述传动部沿着所述第二方向远离所述药瓶仓位而使所述可动部离开所述药瓶仓位的仓口。在这种情况下，通过触动构件的导引面使传动部远离药瓶仓位，由此能够便于使可动部离开药瓶仓位的仓口。

8、另外，在本公开所涉及的拾取机构中，可选地，所述中央臂、所述第一侧臂和所述第二侧臂可移动地设置在所述基座上，并且所述第一侧臂和所述第二侧臂相对设置在所述中央臂的两侧，在所述中央臂相对的两翼分别设置有第一导引槽和第二导引槽，所述第一导引槽和所述第二导引槽沿着靠近所述载置机构的方向彼此逐渐远离，所述第一侧臂具有第一滑动轴且所述第一滑动轴可移动地嵌设于所述第一导引槽，所述第二侧臂具有第二滑动轴且所述第二滑动轴可移动地嵌设于所述第二导引槽，当所述中央臂以靠近所述载置机构的方式移动时，所述第一滑动轴被所述第一导引槽导引并且所述第二滑动轴被所述第二导引槽导引以使所述第一侧臂与所述第二侧臂相向移动。在这种情况下，通过导引槽和滑动轴的设计，能够简化中央臂与第一侧臂和第二侧臂的联动结构。

9、另外，在本公开所涉及的拾取机构中，可选地，在所述基座上设置有沿着前后方向的中央滑轨、以及分别设置在所述中央滑轨相对的两侧且沿着左右方向的第一滑轨和第二滑轨，所述中央臂设置在所述中央滑轨上且配置为可沿着所述中央滑轨移动，所述第一侧臂设置在所述第一滑轨上且配置为可沿着所述第一滑轨移动，所述第二侧臂设置在所述第二滑轨上且配置为可沿着所述第二滑轨移动。

10、另外，在本公开所涉及的拾取机构中，可选地，所述中央臂、所述第一侧臂和所述第二侧臂呈长条状，并且所述第一侧臂和所述第二侧臂相较于所述中央臂更靠近所述载置机构。

11、另外，在本公开所涉及的拾取机构中，可选地，所述触动构件设置在所述第一侧臂或所述第二侧臂上。由此，能够简化结构。

12、另外，在本公开所涉及的拾取机构中，可选地，还包括配置为移动所述基座的移动构件，所述移动构件包括沿着左右方向铺设的第一导轨、沿着上下方向铺设在所述第一导轨上且配置为可沿着所述第一导轨移动的第二导轨、沿着前后方向铺设在所述第二导轨上且配置为可沿着所述第二导轨移动的第三导轨、以及配置为可沿着前后方向施加作用的电机，所述基座可移动地设置在所述第三导轨上且由所述电机驱动。由此，能够便于使基座沿着三个维度移动，从而能够便于靠近载置有药瓶的载置机构。

13、根据本公开的拾取机构，能够自动化拾取储存在储柜中的药瓶。