一种覆膜机及覆膜方法与流程

本发明涉及薄膜铺设，特别涉及一种覆膜机及覆膜方法。

背景技术：

1、覆膜机是一种在码垛物料的层与层之间铺设薄片状珍珠棉等保护膜的自动铺料装置。如图9所示，以砖块码垛为例，为了避免运输过程中上下层砖块之间发生碰撞，在码垛之前需要在每层砖块层a(每个砖块层a由多个砖块排列而成)的上方铺设一层薄片状珍珠棉b，再将带薄片状珍珠棉的另一层砖层堆垛于薄片状珍珠棉b之上，如此反复，最终形成砖垛。

2、公告号为cn 109178494 a的中国发明专利，公开了一种快速精准覆膜机构，其主要包括机架、传膜组件、送膜持膜组件、裁膜组件、持膜组件等。其中，传膜组件为气缸或液压缸；送膜持膜组件包括传动装置和夹紧装置；裁膜组件包括传动装置和裁剪装置，裁剪装置上设有高温裁剪丝；持膜组件包括传动装置和夹膜装置；传膜组件分布在机架上方中部，送膜持膜组件和裁膜组件安装在传膜组件头端。使用时，传膜组件会将送膜持膜组件和裁膜组件传动到持膜组件旁，然后夹膜装置会夹紧薄膜，传膜组件带着夹膜装置和夹膜装置回到原位，裁剪装置启动将薄膜切断，夹膜装置松开，薄膜落在砖块上。但其依旧存在以下问题：首先，落在砖块上的薄膜由于自重较轻，容易被周围的气流吹起而移位，甚至从砖块上滑落，影响生产。其次，其对薄膜采用纯机械的悬空切断，容易出现切口不平整，薄膜撕裂，甚至切断不完全等问题，影响覆膜工作的正常进行。最后，整个设备功能较为简单，对薄膜的伸展和切断保护不够到位，容易出现薄膜移动偏位，脱机，撕裂，或者切断不完全等故障。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种覆膜机及覆膜方法，可以有效解决背景技术中的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种覆膜机，包括机架，该机架按照工序衔接设置有导料装置、铺料装置和切断装置，所述机架包括第一安装板，所述第一安装板的下端设有所述导料装置，该导料装置设有薄膜通道二；

4、所述铺料装置包括活动支架和若干夹具，所述活动支架可前后移动地设置于所述第一安装板的上端，且活动支架的前端间隔排列设置有用于从薄膜通道二夹固薄膜的若干所述夹具；

5、所述活动支架的前端还设有用于朝薄膜上表面喷洒的喷淋装置；

6、所述第一安装板的前端还设有所述切断装置。

7、进一步，所述喷淋装置包括若干喷嘴，若干所述喷嘴沿左右方向间隔排列设置于所述活动支架。

8、进一步，所述活动支架通过一维滑台可前后移动地设置于所述第一安装板，并配设有使所述活动支架移动的驱动机构。

9、更进一步，所述驱动机构包括齿条、主动齿轮和伺服电机，所述齿条固设于所述活动支架，所述伺服电机固设于所述第一安装板，伺服电机的输出轴固设有与齿条相啮合的所述主动齿轮。

10、进一步，所述夹具为二爪手指气缸。

11、进一步，所述导料装置包括张力辊组和压紧机构，所述第一安装板的下端设有用于绕设薄膜的张力辊组，并且第一安装板的下端在张力辊组的前后两端均设置有所述压紧机构；所述压紧机构包括定夹板、动夹板和驱动装置一，所述定夹板的两端固定吊设于所述第一安装板的下端；所述动夹板朝定夹板可移动地设置于所述第一安装板的下端，并配设有使动夹板移动的驱动装置一；由定夹板与动夹板之间的间隙、张力辊组形成所述薄膜通道二。

12、更进一步，所述张力辊组包括安装座、定辊轴和动辊轴，若干所述定辊轴可转动地设置于所述第一安装板的下端，所述第一安装板的下端固设有安装座，若干所述动辊轴可上下移动且可转动地设置于所述安装座。

13、进一步，所述机架还设有送料装置，该送料装置包括侧挡板、托举辊组、牵引辊组和驱动电机，所述机架设置有托举辊组，且机架在托举辊组的两侧均固设有侧挡板，形成用于放置薄膜卷的料槽；所述机架还设有用于绕设薄膜的牵引辊组，并配设有使牵引辊组动作的驱动电机；所述机架还设有衔接牵引辊组与导料装置的薄膜通道一。

14、更进一步，所述切断装置包括加热件、连接件、金属刀片和驱动装置二，所述连接件可上下移动地设置于第一安装板的前端，且连接件固定连接有所述金属刀片，并配设有使金属刀片升温的加热件。

15、更进一步，所述连接件为金属材质，所述连接件设有安装孔，所述加热件为电热管，电热管固定嵌设于所述安装孔内部。

16、更进一步，所述机架的前端固设有图像采集装置，该图像采集装置用于获取待覆膜工件的图像数据，并根据图像数据，对活动支架的后移速度和/或喷淋装置的喷洒角度进行调节。

17、一种覆膜方法，使用上述任一覆膜机进行如下步骤：

18、(1)将薄膜卷放置于所述料槽中，并使薄膜依次经过牵引辊组、薄膜通道一、后方的压紧机构、张力辊组和前方的压紧机构，并由压紧机构对薄膜的自由端进行固定；启动加热件对金属刀片进行加热升温。

19、(2)将待覆膜工件推送并停留在设备的前方；

20、(3)由各所述各夹具夹固薄膜的自由端，松开前方的所述压紧机构；朝前移动所述活动支架，使拉出的薄膜完全覆盖下方的待覆膜工件，再收紧前方的所述压紧机构；

21、(4)由所述金属刀片下移，切断薄膜，并松开夹具，使切断的薄膜片因重力作用自动下落平铺至待覆膜工件之上；同时，松开后方的所述压紧机构，并启动所述驱动电机，使薄膜卷滚动，伸展薄膜，利用张力辊组预存下一次的薄膜用量；再收紧后方的压紧机构，停止所述驱动电机；

22、(5)朝后移动所述活动支架；同时，由各喷嘴将液体喷洒至薄膜片的上表面；活动支架复位后，停止喷嘴的喷洒。

23、进一步，所述步骤(2)中，由图像采集装置扫描并获取待覆膜工件的上表面图像，并根据上表面图像，将待覆膜工件沿前后方向分为前段、中段和后段；所述步骤(4)中，活动支架朝后移动时，通过伺服电机调整活动支架的移动速度，使喷淋装置以第一速度走过所述前段，以第二速度走过所述中段，再以所述第一速度走过所述后段；并且第一速度小于或等于第二速度；待覆膜工件的上表面面积越大，相邻两个喷嘴的距离越小，则所述第一速度越大。

24、更进一步，所述喷淋装置包括沿左右方向间隔设置且可左右摆动地设置于活动支架前端的若干喷嘴，所述待覆膜工件包括沿左右方向排列的多个工件；所述步骤(4)中，活动支架朝后移动时，根据待覆膜工件的上表面图像左右摆动调节喷嘴，使喷嘴朝向单个工件的中间，避开相邻两工件的缝隙。

25、进一步，所述待覆膜工件为砖块层，所述薄膜为珍珠棉。

26、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

27、其一、本发明中，机架的第一安装板设置有导料装置、铺料装置和切断装置；铺料装置的活动支架可前后移动地设置于机架的第一安装板，活动支架的前端设置有若干夹具和喷淋装置。由夹具夹固薄膜，然后由活动支架前移完成铺设薄膜，再在活动支架后移复位的过程中，由喷淋装置对薄膜的上表面进行喷洒液体，利用液体湿润薄膜，使薄膜贴附于待覆膜工件(如砖块层)的上表面，从而防止薄膜相对待覆膜工件发生移动等问题。此外，利用活动支架朝后移动复位的同时进行喷洒贴附，充分利用设备的机械结构和机械运动，合理安排伸展薄膜、薄膜下落和喷洒薄膜的操作时机，具有工作效率高，覆膜效果好等优点。

28、其二、本发明中，喷淋装置包括若干间隔排列设置的喷嘴。在活动支架朝后移动时，这些喷嘴对薄膜的上表面进行喷洒洒液体，使薄膜的上表面形成多个间隔排设的长条状湿润区域，达到在不对薄膜全区打湿的情况下，让薄膜的整体极好地贴附于覆膜工件的目的。

29、其三、本发明中，齿条固设于活动支架，伺服电机固设于第一安装板，伺服电机的输出轴固设有与齿条相啮合的主动齿轮。可见，本发明通过伺服电机和齿条驱动活动支架移动，具有移动平稳，可数控等优点，实际生产中可以根据需要调整活动支架的移动距离，移动速度等，进而控制并平衡覆膜工序的覆膜效果与耗时。

30、其四、本发明中，导料装置包括张力辊组和压紧机构，张力辊组设置于第一安装板的下端，并且第一安装板的下端在张力辊组的前后两端均设置有一个主要由定夹板、动夹板和驱动装置组成的一压紧机构；后方的压紧机构收紧，前方的压紧机构松开，铺料装置夹固并携带薄膜朝前移动时，被铺料装置拉出伸展的薄膜是张力辊组内预存的部分；当铺料装置移动至最前方停止后，前方的压紧机构重新收紧，然后金属刀片下移，切断薄膜；再松开后方的压紧机构，使后方的薄膜重新预存入张力辊组，供下一次使用。可见，在铺料装置对薄膜进行间歇式夹固拉伸动作时，导料装置可以很好的固定薄膜，并预存一段薄膜供下一次使用，使薄膜在整个工序中都可以被精准且稳定的控制，确保覆膜精准，提升覆膜效果。

31、其五、机架的前端固设有图像采集装置。由图像采集装置获取设备前方停留放置的待覆膜工件的上表面图像，并对上表面图像进行图像处理分析，得到待覆膜工件的图像数据。在喷洒装置工作时，设备的控制器根据图像数据，对活动支架的后移速度和/或喷淋装置的喷洒角度进行调节。具体是：(1)活动支架朝后移动时，使喷淋装置以不同的速度走过覆膜工件的前、中、后三段。通过移动速度的变化，使喷淋装置对薄膜前后两端的液体喷洒量大于薄膜中部的液体喷洒量，使薄膜的前后两端更加贴合于待覆膜工件的上表面，不易被气流等吹起。(2)左右摆动调节喷嘴的朝向，使喷嘴朝向单个工件的中间，避开相邻两工件的缝隙。从而避免因喷洒区域处于缝隙之上，出现液体经缝隙快速流失，被液体润湿的工件表面变小，进而导致薄膜与待覆膜工件的贴附不够紧密，容易移动的问题。

32、其六、本发明中，断装置包括加热件、连接件、金属刀片和驱动装置二，连接件可上下移动地设置于第一安装板的前端，且连接件固定连接有金属刀片，并配设有使金属刀片升温的加热件。由加热件对金属刀片进行加热升温，再用加热升温后的金属刀片对薄膜进行切割，确保薄膜被完全切断，使薄膜的切断边缘平整，提高切割效果，尤其适用于珍珠棉的切割。