自动铺料覆膜设备的制作方法

本发明涉及地面铺料，特别是涉及一种自动铺料覆膜设备。

背景技术：

1、随着科学技术的进步，对于机器人技术的研究越来越受到人们的重视和关注。相比较双足机器人而言，轮式移动机器人在移动速度，运行稳定性，应用范围，承载能力等个方面都具有明显的优势。轮式移动机器人也叫移动小车，广泛应用于各个行业，作为移动牵引机构来带动工作平台移动，边移动边工作，大大提升自动化程度。现在对地面进行标记施工时，一般是人工推动推车，在推车上固定有灌有热的涂料的桶体，打开阀门，使得桶体连接的喷液管对地面喷涂，其效率低，而且在天气冷的时候涂料在没有喷完即会冷却，其涂料的均匀度会受到影响，影响喷涂效果。

2、现有技术中，中国专利公开号为：cn 114620536 a，公开了一种铺料贴膜设备，具体公开了能够实现自动化行走铺料和贴膜，边行走边铺料和贴膜。但现有的铺料覆膜过程容易出现贴膜不稳定的现象，尤其是将物料铺设在地面后在覆膜，平整度和压合效果较差。因此需要针对现有存在的技术问题进行改进。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种解决了现有针对铺料覆膜设备均匀性不足的问题的自动铺料覆膜设备。

2、本发明所采用的技术方案是：一种自动铺料覆膜设备，包括行走装置，搅拌装置，挤出装置，挤出模头，放卷装置，输送装置，上压辊装置，以及下压辊装置，所述行走装置的一侧设有连接支架；所述搅拌装置安装在行走装置上；所述挤出装置的入料端连接于所述搅拌装置的出料端；所述挤出模头连接于挤出装置的出料端，所述挤出模头设有挤出口；所述放卷装置设置在连接支架的一侧；所述输送装置安装在连接支架、并位于所述挤出口的下侧；所述上压辊装置位于输送装置与放卷装置之间；所述下压辊装置位于输送装置的下侧；所述行走装置用于驱动设备行走，所述搅拌装置用于物料搅拌，所述挤出装置用于将搅拌后的物料朝向挤出模头挤出，所述放卷装置用于膜料放卷，通过上压辊装置将膜料压制在输送装置上，当膜料通过输送装置带动到挤出模头时，挤出模头对膜料上挤出物料，输送装置带动附着有物料的膜料输送至下压辊装置，下压辊装置将辊压覆膜在地面。

3、对上述方案的进一步改进为，所述行走装置包括行走支架、以及连接于行走支架的行走轮组，所述连接支架安装在行走支架的一侧；所述行走支架的两侧设有检测装置，所述检测装置用于检测膜料上的标识；

4、对上述方案的进一步改进为，所述搅拌装置包括搅拌箱体、可旋转设于搅拌箱体内的搅拌轴和加热元件、以及安装在搅拌箱体并用于驱动搅拌轴的搅拌电机；所述搅拌箱体设有搅拌出料口；

5、对上述方案的进一步改进为，所述挤出装置包括挤出管道、设于挤出管道内的挤出螺杆、用于驱动挤出管道的挤出电机，所述挤出管道与搅拌出料口连接，所述挤出模头与挤出管道的出料端连接。

6、对上述方案的进一步改进为，所述挤出模头包括第一模板、第二模板、以及挤出流道，所述第一模板与第二模板相互合并，所述挤出流道形成于第一模板与第二模板之间，所述挤出流道包括入料口，所述入料口的一端连通所述挤出口；

7、对上述方案的进一步改进为，所述第一模板位于挤出口位置设有调节台阶，所述调节台阶上安装有调节板，所述调节板的一面朝向入料口，所述第一模板上设有调节元件，所述调节元件的一端连接所述调节板、并用于调节调节板，以使得调节板作用于挤出口的大小调整；

8、对上述方案的进一步改进为，所述挤出流道的正视方向呈衣架形状；所述挤出流道位于入料口与挤出口之间设有导流部，所述导流部用于将入料口所导入的物料导向至挤出口。

9、对上述方案的进一步改进为，所述调节板设有形变区，所述调节元件用于调节调节板根据形变区的形变对入料口的大小调整；所述调节元件包括压紧螺钉、以及拉紧螺钉，所述拉紧螺钉与调节板螺纹连接，所述压紧螺钉与调节板的一面抵接。

10、对上述方案的进一步改进为，所述挤出模头的一侧设有闸门组件，所述闸门组件包括设于挤出模头一侧的闸门支架、设于闸门支架上至少一组的驱动连接架、安装在驱动连接架的驱动元件、可滑动安装在驱动连接架的滑动座、铰接于滑动座的铰接架、以及连接于铰接架的闸刀；所述驱动元件的驱动端与闸刀连接，所述驱动元件用于驱动闸刀，所述闸刀在铰接架的作用下用于挤出口的开合。

11、对上述方案的进一步改进为，所述闸门支架包括安装在挤出模头两侧的两支撑角板、以及架设在两支撑角板之间的连接横梁，所述驱动连接架设有多组，多组所述驱动连接架呈线性阵列排布在连接横梁上、并与挤出模头连接；

12、对上述方案的进一步改进为，多组所述驱动连接架上均设有滑动座，所述滑动座上安装有铰接块，所述铰接块上设有铰接轴，所述铰接轴用于将多组所述驱动连接架上的铰接块串联，所述铰接架铰接于铰接轴；

13、对上述方案的进一步改进为，所述驱动连接架设有滑动腔，所述滑动腔内设有滑动轴，所述滑动座可滑动连接于滑动轴；

14、对上述方案的进一步改进为，所述驱动元件安装在驱动连接架、并位于滑动腔的下侧，所述驱动元件的驱动端连接有连接座，所述连接座与所述闸刀连接；

15、对上述方案的进一步改进为，所述铰接架设有两组、并分别位于驱动连接架的两侧，所述铰接架设有连接端，所述连接端与所述闸刀连接；

16、对上述方案的进一步改进为，所述闸刀的截面形状呈l形，所述闸刀包括垂直面以及水平面，所述垂直面用于连接驱动元件和铰接架，所述水平面用于挤出口的开合；

17、对上述方案的进一步改进为，所述水平面朝向挤出口的一面设有封闭胶垫。

18、对上述方案的进一步改进为，所述放卷装置包括连接于连接支架的放料支撑板、以及放置于放料支撑板的放料辊，所述放料支撑板上开设有挂钩，所述放料辊放置在挂钩上；

19、对上述方案的进一步改进为，所述上压辊装置包括安装在连接支架的上辊支架、可滑动安装在上辊支架的上辊体、以及安装在上辊支架并与上辊体驱动连接的上辊驱动座，所述上辊驱动座用于驱动上辊体朝向输送装置相对移动。

20、对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括连接于连接支架的输送支架、安装在输送支架两侧的两输送导辊、传输于两输送导辊之间的输送带、以及用于驱动输送导辊旋转的输送驱动模组；

21、对上述方案的进一步改进为，所述输送导辊上开设有定位导向槽，所述输送带设有定位导向条，所述定位导向条用于配合定位导向槽；

22、对上述方案的进一步改进为，所述上辊驱动座用于驱动上辊体，以使得上辊体的外径与输送带的外表面相切，并将膜料压紧在输送带的表面输送。

23、对上述方案的进一步改进为，所述下压辊装置包括安装在连接支架两侧的两下辊驱动座、连接于两下辊驱动座之间的下辊体，所述下辊驱动座用于驱动下辊体朝下地面移动，以使得将膜料辊压覆膜在地面上。

24、对上述方案的进一步改进为，还包括切断组件，所述切断组件安装在连接支架上，所述切断组件用于将膜料切断；

25、对上述方案的进一步改进为，所述切断组件包括安装在连接支架两侧的两切断驱动座、连接于两切断驱动座的切断支架、以及安装在切断支架上的切断元件，所述切断元件靠近所述下压辊装置；

26、对上述方案的进一步改进为，所述切断元件包括拉伸导轮、以及绕设在拉伸导轮的切断发热丝。

27、本发明的有益效果是：

28、相比现有的铺料设备，本发明通过行走装置作为设备的行走驱动，行走装置用于驱动设备行走，搅拌装置用于物料搅拌，挤出装置用于将搅拌后的物料朝向挤出模头挤出，放卷装置用于膜料放卷，通过上压辊装置将膜料压制在输送装置上，当膜料通过输送装置带动到挤出模头时，挤出模头对膜料上挤出物料，输送装置带动附着有物料的膜料输送至下压辊装置，下压辊装置将辊压覆膜在地面。放卷装置用于膜料放卷，通过上压辊装置将膜料压制在输送装置上，当膜料通过输送装置带动到挤出模头时，挤出模头对膜料上挤出物料，输送装置带动附着有物料的膜料输送至下压辊装置，下压辊装置将辊压覆膜在地面；整个过程是先将物料挤出到膜料上，再通过输送和辊压的方式将膜料覆膜压实在地面上，保证了膜料和物料与地面辊压后的压实效果，也能够有效保证物料与地面和膜料之间的均匀性，进而大大提高铺料覆膜精度和效果。解决了现有针对铺料覆膜设备均匀性不足的问题。