1.一种钢管原材料自动上料系统，其特征在于，包括振动筛料辊台机构（1）、阶梯上料系统（2）、自动定量上料系统（3）、上料传送辊台（4）和自动传送与分配辊台（5）；
2.根据权利要求1所述的一种钢管原材料自动上料系统，其特征在于，所述振动筛料辊台机构（1）包括第一机架（100），所述第一机架（100）上带有用于承载的钢管的承载面（101），所述承载面（101）朝一侧倾斜设置；沿所述第一机架（100）长度方向上的承载面（101）上带有若干振动筛（102），所述振动筛（102）底部连接有振动电机（103）。
3.根据权利要求1所述的一种钢管原材料自动上料系统，其特征在于，所述阶梯上料系统（2）包括第二机架（201），所述第二机架（201）沿自身长度方向上依次设置有驱动组件和若干阶梯组件，所述阶梯组件包括相互平行且竖向设置的定阶梯板（202）和动阶梯板（203），所述定阶梯板（202）和动阶梯板（203）的长度方向均沿所述阶梯上料系统（2）的输送方向设置；所述定阶梯板（202）和动阶梯板（203）的上侧面均带有相对应的斜面，所述斜面下端靠近所述振动筛料辊台机构（1）；
4.根据权利要求3所述的一种钢管原材料自动上料系统，其特征在于，所述定阶梯板（202）和动阶梯板（203）之间还设有相平行且转动连接的大齿轮（208），所述驱动组件用于驱动所述大齿轮（208）绕自身轴线旋转；所述动阶梯板（203）侧面上带有横向长条通孔（209）和竖向长条通孔（210），所述大齿轮（208）的侧面上带有偏心滑柱（211），所述偏心滑柱（211）伸入所述横向长条通孔（209）内并和所述横向长条通孔（209）滑动连接；所述横向长条通孔（209）的长度大于或等于所述偏心滑柱（211）的转动直径；所述定阶梯板（202）上还连接有限位轴（207），所述限位轴（207）纵向穿过所述竖向长条通孔（210），所述限位轴（207）的直径小于所述竖向长条通孔（210）的宽度。
5.根据权利要求4所述的一种钢管原材料自动上料系统，其特征在于，所述驱动组件包括旋转电机（205），所述限位轴（207）和所述旋转电机（205）的输出端连接，若干所述定阶梯板（202）均通过第一轴承和限位轴（207）连接；
6.根据权利要求1所述的一种钢管原材料自动上料系统，其特征在于，所述自动定量上料系统（3）位于所述阶梯上料系统（2）一侧；所述自动定量上料系统（3）包括第三机架（301），所述第三机架（301）上带有若干第一倾斜杆（302），若干所述第一倾斜杆（302）沿所述第三机架（301）长度方向设置，并用于接收若干钢管，所述第一倾斜杆（302）横向设置并朝靠近所述上料传送辊台（4）的一方向下倾斜；所述第一倾斜杆（302）下端位置处设置有挡块（303），所述挡块（303）用于抵住所述第一倾斜杆（302）上的钢管；所述第一倾斜杆（302）下端位置处还设有顶升组件和计数传感器，所述计数传感器用于计数，所述顶升组件用于将所述第一倾斜杆（302）上的钢管顶出所述挡块（303），并送入到所述上料传送辊台（4）；
7.根据权利要求6所述的一种钢管原材料自动上料系统，其特征在于，所述顶升组件包括第一气缸（304）和铰接板（305），所述铰接板（305）一端铰接在所述第三机架（301）上，且位于所述第一倾斜杆（302）下端一侧；所述第一气缸（304）位于所述铰接板（305）下方，所述第一气缸（304）铰接在第三机架（301）上，所述第一气缸（304）的输出端和所述铰接板（305）另一端铰接；所述铰接板（305）另一端位于最靠近所述挡块（303）的钢管下方；所述第一气缸（304）用于带动所述铰接板（305）另一端升降。
8.根据权利要求1所述的一种钢管原材料自动上料系统，其特征在于，所述上料传送辊台（4）位于自动定量上料系统（3）一侧；所述上料传送辊台（4）的传送面上带有若干活动板（401），若干所述活动板（401）沿所述传送面传送方向均布，且垂直于传送方向竖向设置；所述活动板（401）一端铰接在所述传送面一侧，且位于所述传送面下方；所述活动板（401）另一端伸出所述传送面另一侧，所述传送面上带有供所述活动板（401）放置的安装槽；
9.根据权利要求1所述的一种钢管原材料自动上料系统，其特征在于，所述自动传送与分配辊台（5）的输送面上带有若干分配组件，若干所述分配组件沿所述输送面的输送方向均布；所述分配组件包括第一升降板（501）和第二升降板（502），所述第一升降板（501）和第二升降板（502）均竖向设置且垂直于所述输送面的传送方向；所述第一升降板（501）和第二升降板（502）的上端分别带有朝所述自动传送与分配辊台（5）两侧倾斜的斜面；所述输送面上带有供所述第一升降板（501）和第二升降板（502）活动的活动槽，所述活动槽的两侧带有和所述第一升降板（501）与第二升降板（502）滑动连接的滑轨；所述第一升降板（501）和第二升降板（502）的底部均带有第三气缸（503），若干所述第三气缸（503）用于带动所述第一升降板（501）和第二升降板（502）的上端伸出所述输送面。
10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种钢管原材料自动上料系统的上料方法，其特征在于，包括以下步骤：