1.一种香肠自动跟随式理料方法，包括排料带，排料带上设有料位凹槽，其特征在于，所述排料带的一侧设置随动台，随动台上设有相对设置且相联通的入料嘴和出料嘴，入料嘴自进料端向出料嘴呈收拢状，出料嘴上设有空位检测装置；理料步骤如下：
2.按照权利要求1所述的香肠自动跟随式理料方法，其特征在于：香肠自入料嘴至出料嘴的移动中经过第一加速阶段。
3.按照权利要求1或2所述的香肠自动跟随式理料方法，其特征在于：步骤（1）和步骤（2）之间，香肠被分离出料至进入料嘴的过程中经过第二加速阶段。
4.一种香肠自动跟随式理料装置，包括机架和离心出料器，机架上安装有第一送料带，离心出料器为第一送料带供料，其特征在于：第一送料带具有定向供料口，第一送料带的前方设置搓料器；
5.按照权利要求4所述的香肠自动跟随式理料装置，其特征在于：出料口前方安装有导料管，导料管与出料口相连通，导料管的前端口为吐料口，空位检测装置安装在导料管上。
6.按照权利要求4所述的香肠自动跟随式理料装置，其特征在于：挡件联接有弹性体，弹性体能带动挡件调节搓料腔的大小。
7.按照权利要求4至6任一所述的香肠自动跟随式理料装置，其特征在于：所述离心出料器与第一送料带之间设有第二送料带，第二送料带上设有物料分拣器，所述物料分拣器包括分拣控制器和第一相机，第一相机能照射在第二送料带上，第一相机将图像信息传送给分拣控制器，分拣控制器根据图像信息判定物料是否合格，如果不合格，分拣控制器则控制执行机构拣出。
8.按照权利要求7所述的香肠自动跟随式理料装置，其特征在于：所述执行机构包括安装在机架上的气嘴，气嘴连接气管，气管连通高压气源。
9.按照权利要求4至6任一所述的香肠自动跟随式理料装置，其特征在于：所述机架上还安装有取料带和齐料机构，齐料机构位于取料带上，取料带位于排料带的前端。
10.按照权利要求9所述的香肠自动跟随式理料装置，其特征在于：所述齐料机构包括安装在机架上的转轴，转轴上固定有齐料轮，齐料轮位于取料带上，转轴联接第二旋转驱动装置。