一种档案抓取装置及抓取方法与流程

本发明涉及档案抓取领域，具体为一种档案抓取装置及抓取方法。

背景技术：

1、学术界关于档案的定义还不统一。一般，档案是指人们在各项社会活动中直接形成的各种形式的具有保存价值的原始记录。原始记录性是它的本质属性，而档案在存取的过程中，通常需要对其进行拿放操作；

2、由于档案数量较多，种类较多，人员手动的抓取档案是不可行的，通常会通过使用机器手等机械设备对档案进行存放抓取。

3、而现有的档案抓取装置在使用时，档案容易由于抓取不稳倾斜而导致内部的纸张掉落而丢失，且装置难以在抓取档案后转动档案至人员方便拿取的位置；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种档案抓取装置及抓取方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种档案抓取装置及抓取方法，以解决上述背景技术中提出档案抓取装置在使用时，档案容易由于抓取不稳倾斜而导致内部的纸张掉落而丢失，且装置难以在抓取档案后转动档案至人员方便拿取的位置等问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种档案抓取装置，包括档案柜，所述档案柜的内侧活动安装有多个隔板，所述隔板的表面均设有多个档案收纳组件，所述档案柜前侧的顶端和底端位置均设有移动组件，所述移动组件的表面设有抓取组件，所述抓取组件的内部设有旋转组件；

3、所述抓取组件包括固定台、转动台、抓取杆、固定杆、限位盘和连接块，所述固定台活动安装在移动组件的表面上，所述固定台的内部活动安装有转动台，所述转动台的内部活动安装有抓取杆，所述抓取杆靠近档案柜的一端活动安装有连接块，所述连接块的顶端固定安装有固定杆，所述固定杆的外表面固定安装有限位盘，所述连接块的表面设有文字识别组件；

4、所述旋转组件包括活动轴、定位轴、半圆槽和半圆扣，所述活动轴活动安装在转动台的内部，两个所述定位轴分别活动安装在转动台靠近固定台内部的一端的上下两端的位置，所述活动轴的上下两端均固定安装有半圆扣，两个所述定位轴相对的一侧均设有半圆槽，所述半圆扣均活动卡入半圆槽的内部。

5、优选的，所述移动组件包括滑轨、t型滑块、连接板、丝杆和活动台，所述滑轨固定安装在档案柜位于前侧的丁度和底端的位置，所述滑轨的内部均活动安装有t型滑块，所述t型滑块的外侧均固定安装有连接板，两个所述连接板之间的位置活动安装有丝杆，所述丝杆的外表面活动安装有活动台。

6、优选的，所述档案收纳组件包括档案、口型收纳板、l型支撑板和抓取圆环，所述档案活动设置在档案柜的内部，所述档案的外表面均活动安装有口型收纳板，所述口型收纳板的底端均固定安装有两个l型支撑板，所述口型收纳板的两侧表面均固定安装有抓取圆环，所述档案的表面贴有文字标签。

7、优选的，所述抓取组件还包括伺服电机、推动杆、转轴活动槽、十字滑槽、第一连接杆、十字滑块、第二连接杆和从动齿轮，所述伺服电机设置在固定台的外表面位置，所述抓取杆靠近固定台的一侧固定安装有推动杆，所述抓取杆的内部设有转轴活动槽，所述转轴活动槽的外侧设有十字滑槽，所述推动杆的内部活动安装有第一连接杆，所述第一连接杆靠近抓取杆的一端固定安装有十字滑块，所述第一连接杆活动卡入转轴活动槽的内部，所述十字滑块活动卡入十字滑槽的内部，所述十字滑块的另一端活动安装有第二连接杆，所述第二连接杆的末端位置活动安装有从动齿轮。

8、优选的，所述旋转组件还包括活动轴滑槽、压缩弹簧、传动副齿轮、传动主齿轮、连接轴、转动槽和通孔，所述活动轴的表面设有通孔，所述通孔的内部设有转动槽，所述转动槽的表面固定安装有连接轴，所述定位轴的表面均活动安装有传动副齿轮，所述转动台靠近固定台的内部的上下表面均设有活动轴滑槽，所述半圆扣均活动卡入活动轴滑槽的内部，所述转动台内部靠近活动轴滑槽的位置活动安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧与活动轴的表面贴合，所述固定台内部靠近传动副齿轮的位置活动安装有两个传动主齿轮，所述传动副齿轮和传动主齿轮之间相互啮合连接。

9、优选的，所述转动台的内部设有内螺纹，所述抓取杆的外表面设有外螺纹，所述转动台与抓取杆之间通过螺纹连接，所述第一连接杆和第二连接杆均活动贯穿通孔的内部，所述第一连接杆和第二连接杆连接的位置均通过连接轴活动连接，所述第二连接杆的一端活动卡入转动槽的内部，所述固定台的外表面设有转动用开槽。

10、优选的，两个所述传动主齿轮之间通过轴连接，所述伺服电机通过联轴器与传动主齿轮之间的轴活动连接，所述从动齿轮的外表面啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮通过轴和联轴器与伺服电机活动连接。

11、优选的，所述抓取杆靠近连接块的一端固定安装有活动盘，所述活动盘活动卡入连接块的内部，所述固定杆活动卡入抓取圆环的内部。

12、优选的，所述档案柜内部的两侧均固定安装有固定板，所述固定板的表面均设有多个固定卡槽，所述隔板的两侧均固定安装有卡扣，所述隔板均通过卡扣活动安装在固定卡槽表面位置，所述活动台与固定台固定连接，所述丝杆的顶端表面通过联轴器连接有电机，所述滑轨的表面均设有线性电机。

13、一种档案抓取装置的抓取方法，所述抓取方法包括以下步骤：

14、（a）将档案放入口型收纳板的内部，使口型收纳板对档案进行保护和支撑，从而使档案通过l型支撑板的支撑放置在隔板的表面上，使档案在被取下时不会由于重力等因素的影响档案内部的纸质文件散落的情况，当需要将档案从档案柜的内部取下时，通过线性电机驱动t型滑块在滑轨的内部滑动，从而控制移动组件和抓取组件进行横向移动，随后通过电机驱动丝杆转动，使丝杆表面的活动台进行升降移动，从而控制移动组件和抓取组件进行竖向移动，进而使移动组件和抓取组件可移动至档案柜表面的任何相对位置，方便对档案进行抓取；

15、（b）通过连接块表面的文字识别组件对档案表面的文字标签进行识别，当检测到指定的档案时，随后使移动组件和抓取组件下降，此时固定杆位于指定档案表面的抓取圆环的斜下方位置，此时通过伺服电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮会带动从动齿轮转动，从而通过从动齿轮带动第二连接杆和第一连接杆转动，进而使抓取杆被第一连接杆表面的十字滑槽撞击而带动旋转，此时抓取杆会由于其与转动台螺纹连接而向档案柜的方向伸出，此时固定杆会移动到抓取圆环的正下方位置，随后驱动移动组件和抓取组件上升，此时固定杆会卡入抓取圆环的内部，实现对档案的抓取；

16、（c）随后反向转动主动齿轮，此时抓取杆会向转动台的内侧回缩，从而通过固定杆带着档案和口型收纳板移出档案柜的内部，此时抓取杆移动至转动台的最内侧位置时，推动杆会撞击到活动轴的表面，从而将活动轴沿着活动轴滑槽的位置向定位轴的方向移动，当活动轴移动至定位轴的表面时，此时伺服电机正通过传动主齿轮驱动传动副齿轮转动，从而带动定位轴转动，当定位轴表面的半圆槽转动至与半圆扣相配合的位置时，活动轴卡入两个定位轴之间，半圆扣卡入半圆槽的内部，此时定位轴继续转动而带动活动轴转动，进而通过半圆扣推动活动轴滑槽的表面而带动转动台转动，进而使转动台从固定台的一侧转出九十度，从而将抓取杆和固定杆表面的档案转出九十度，从而将档案转出至方便人员拿取的位置，方便装置的使用；

17、（d）当人员拿走抽出的档案后，通过反转使转动台转回原位，随后通过主动齿轮的转动，使抓取杆从转动台的表面伸出，此时活动轴会受到压缩弹簧的弹性势能回弹至原位，进而方便装置对下一次的档案进行抓取；

18、（e）通过口型收纳板和l型支撑板的配合，当档案通过抓取圆环被固定杆抓取拿出后，可通过口型收纳板和l型支撑板对档案的支撑，使档案不会由于重力原因而向外倾斜滑落，防止意外发生，且通过限位盘的设置，使档案在被抓取时，可通过限位盘对固定杆插入抓取圆环内部的位置进行限位，防止档案滑落的情况。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、1、本发明通过口型收纳板和l型支撑板的配合，当档案通过抓取圆环被固定杆抓取拿出后，可通过口型收纳板和l型支撑板对档案的支撑，使档案不会由于重力原因而向外倾斜滑落，防止意外发生，且通过限位盘的设置，使档案在被抓取时，可通过限位盘对固定杆插入抓取圆环内部的位置进行限位，防止档案滑落的情况。

21、2、本发明通过伺服电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮会带动从动齿轮转动，从而通过从动齿轮带动第二连接杆和第一连接杆转动，进而使抓取杆被第一连接杆表面的十字滑槽撞击而带动旋转，此时抓取杆会由于其与转动台螺纹连接而向档案柜的方向伸出，此时固定杆会移动到抓取圆环的正下方位置，随后驱动移动组件和抓取组件上升，此时固定杆会卡入抓取圆环的内部，实现对档案的抓取。

22、3、本发明通过反向转动主动齿轮，此时抓取杆会向转动台的内侧回缩，从而通过固定杆带着档案和口型收纳板移出档案柜的内部，此时抓取杆移动至转动台的最内侧位置时，推动杆会撞击到活动轴的表面，从而将活动轴沿着活动轴滑槽的位置向定位轴的方向移动，当活动轴移动至定位轴的表面时，此时伺服电机正通过传动主齿轮驱动传动副齿轮转动，从而带动定位轴转动，当定位轴表面的半圆槽转动至与半圆扣相配合的位置时，活动轴卡入两个定位轴之间，半圆扣卡入半圆槽的内部，此时定位轴继续转动而带动活动轴转动，进而通过半圆扣推动活动轴滑槽的表面而带动转动台转动，进而使转动台从固定台的一侧转出九十度，从而将抓取杆和固定杆表面的档案转出九十度，从而将档案转出至方便人员拿取的位置，方便装置的使用