1.一种吊具的使用方法,所述吊具包括基座、夹臂和提拉杆,至少两条所述夹臂与所述基座连接形成撑胀夹具,所述提拉杆与所述基座滑动连接,其特征在于,包括以下步骤:
2.一种吊具的使用方法,所述吊具包括基座、夹臂和提拉杆,至少两条所述夹臂与所述基座连接形成抱夹夹具,所述提拉杆与所述基座滑动连接,其特征在于,包括以下步骤:
3.如权利要求1或2所述的使用方法,其特征在于,所述基座为配重基座,或者,在所述步骤s13中,对所述基座加载配重。
4.如权利要求1或2所述的使用方法,其特征在于,在所述步骤s12中,目标物体的夹持壁上方还固定有防脱部。
5.一种吊具,其特征在于,包括:
6.如权利要求5所述的吊具,其特征在于,使用时,通过吊拉所述提拉杆提拉所述吊具。
7.如权利要求5所述的吊具,其特征在于,还包括吊拉部,所述吊拉部在b轴方向上与所述提拉杆固定连接,提拉所述吊拉部时,所述b轴与所述吊具的重力中心线平行。
8.如权利要求7所述的吊具,其特征在于,所述夹具的几何中心线与所述重力中心线共线。
9.如权利要求5—8中任一项所述的吊具,其特征在于,所述提拉杆与所述配重基座滑移副连接,所述传动装置包括连杆,所述连杆的一端与所述夹臂铰接连接,所述连杆的另一端与所述提拉杆铰接连接。
10.如权利要求5—8中任一项所述的吊具,其特征在于,所述传动装置包括第一牵拉绳,所述第一牵拉绳的一端与所述夹臂固定连接,所述第一牵拉绳的另一端与所述提拉杆固定连接。
11.如权利要求5—8中任一项所述的吊具,其特征在于,所述提拉杆与所述配重基座滑移副连接,所述传动装置包括连杆和滑块,所述连杆的一端与所述提拉杆固定连接,所述连杆的另一端与所述滑块铰接连接,所述滑块与所述夹臂滑动连接。
12.如权利要求5—8中任一项所述的吊具,其特征在于,所述提拉杆与所述配重基座圆柱副连接,所述传动装置包括连杆和联动核,所述连杆的一端与所述夹臂铰接连接,所述连杆的另一端与所述联动核铰接连接,所述联动核与所述提拉杆圆柱副连接,在所述提拉杆上还设有联动核上限位部和联动核下限位部。
13.如权利要求9—12中任一项所述的吊具,其特征在于,所述可使能式夹臂复位装置包括角行程执行器和复位使能模块,所述复位使能模块用于在使能控制模式下驱动所述角行程执行器复位至初始夹角,在失能控制模式下使所述角行程执行器形成转动副;或者,
14.如权利要求13所述的吊具,其特征在于,所述伸缩杆为直行程液压缸;或者,
15.如权利要求5所述的吊具,其特征在于,所述夹臂与所述配重基座转动副连接,设所述夹臂与所述配重基座的旋转轴为a轴,a轴的经所述夹具的几何中心线的法向面为竖立面a;
16.如权利要求15所述的吊具,其特征在于,所述夹具还包括摩擦托,所述摩擦托与所述夹臂转动副连接,设所述摩擦托与所述夹臂的旋转轴为i轴,i轴平行于该夹臂对应的a轴。
17.如权利要求16所述的吊具,其特征在于,所述夹具还包括摩擦托复位件,所述摩擦托复位件设置在所述摩擦托与所述夹臂的转轴的侧方,且其两端分别与所述摩擦托、所述夹臂连接。
18.如权利要求15所述的吊具,其特征在于,所述夹具还包括摩擦托,所述摩擦托与所述夹臂连接,所述摩擦托的摩擦面由弹性层形成。
19.一种吊机,包括吊绳,其特征在于,还包括如权利要求5—18中任一项所述的吊具,所述吊绳在b轴方向上与所述提拉杆固定连接。