一种具有纸张切断和竖直收纸功能的轮转纸张折页机的制作方法

本发明涉及纸张加工设备，特别是一种具有纸张切断和竖直收纸功能的轮转纸张折页机。

背景技术：

1、轮转纸张折页机是用来把卷筒纸折叠成风琴形状，现有的轮转纸张折页机呈水平方式出纸，需要人工切断，再人工扶起使纸叠呈竖直状态，传送到下一个工位。这样每到一定数量都需要人工操作一次，频繁操作，劳动强度大，人工成本高，生产效率低。目前轮转纸张折页机尚无纸张切断、纸张分层、纸张撑开、竖直收纸的功能。

技术实现思路

1、本发明的目的就是提出一种具有纸张切断和竖直收纸功能的轮转纸张折页机，以解决背景技术存在：现有的轮转纸张折页机呈水平方式出纸，需要人工切断，再人工扶起使纸叠呈竖直状态，传送到下一个工位。这样每到一定数量都需要人工操作一次，频繁操作，劳动强度大，人工成本高，生产效率低。目前轮转纸张折页机尚无纸张切断、纸张分层、纸张撑开、竖直收纸的功能的问题。解决该技术问题所采用的技术方案是：一种具有纸张切断和竖直收纸功能的轮转纸张折页机, 其特征在于机体上设置：纸张切断机构、纸张分层机构、纸张撑开机构、竖直收纸机构；其中：纸张切断机构是机体上设置把连续纸切断的装置，a伺服电机穿过并连接a伺服电机板，a伺服电机板设置于切纸底板中间，a伺服电机的轴端连接a伺服电机同步带轮，a伺服电机同步带轮连接切纸驱动同步带，切纸驱动同步带通过设置于a伺服电机同步带轮两侧的2个切纸驱动同步带导向轮导向，切纸驱动同步带支撑轮设置于切纸底板两侧支撑切纸驱动同步带，切纸驱动同步带夹板与切纸驱动同步带连接板连接并与切纸驱动同步带连接，切纸驱动同步带连接板连接切刀连接座，切刀连接座分别与切刀座和a滑块连接，a滑块在a导轨上滑动，b伺服电机穿过并连接切刀座，b伺服电机轴端连接a齿轮，a齿轮与b齿轮啮合，b齿轮同轴连接刀片，a气缸的缸杆分别连接于切纸底板两侧，切纸底板两端连接切纸底座，切纸底座连接b滑块，b滑块在b导轨上滑动；纸张分层机构是机体上设置在机器运行状态使纸张分层的装置，a夹紧座和b夹紧座连接后在支撑板上固定，a夹紧座连接夹纸气缸座，夹纸气缸座连接b气缸，b气缸的滑台与夹纸气缸板连接，夹纸气缸板与托爪安装板连接，托爪安装板两端分别与a托爪和b托爪连接，夹纸气缸板连接c气缸，c气缸的滑台连接上纸夹，下纸夹连接夹纸气缸板；纸张撑开机构是机体上设置把连续堆叠的纸张撑开的装置，c伺服电机穿过并连接c伺服电机底板，c伺服电机底板连接c伺服电机底板支撑轴，c伺服电机底板支撑轴连接a墙板，c伺服电机的轴端连接c伺服电机同步带轮，c伺服电机同步带轮连接撑纸驱动同步带，撑纸驱动同步带连接撑纸驱动同步带轮，撑纸驱动同步带轮连接撑纸驱动轴一端，撑纸驱动轴分别穿过a墙板和b墙板，撑纸驱动轴在a墙板和b墙板内侧分别设置2个撑纸从动同步带轮，a墙板侧的撑纸从动同步带轮连接撑纸从动同步带，撑纸从动同步带支撑轮支撑撑纸从动同步带，2个撑纸从动同步带夹板设置于撑纸从动同步带连接板两端与撑纸从动同步带连接板连接，同时连接撑纸从动同步带，撑纸从动同步带连接板连接撑纸前后滑块座，撑纸前后滑块座连接c滑块，c滑块连接c直线导轨，c直线导轨连接a墙板，b墙板侧撑纸从动同步带轮与a墙板侧的撑纸从动同步带轮的上述结构相同，a墙板侧和b墙板侧撑纸前后滑块座分别连接于撑纸前后支撑板的两端，撑纸前后支撑板上对称设置2个d滑块，2个d滑块连接2个d直线导轨，2个d直线导轨分别连接撑纸上板座，撑纸上板座连接撑纸上板，撑纸上板座两端分别连接d气缸，d气缸连接撑纸下板，d伺服电机穿过并连接d伺服电机板，d伺服电机板连接d伺服电机板支撑轴，d伺服电机板支撑轴连接撑纸上下底板，d伺服电机的轴端连接d伺服电机同步带轮，d伺服电机同步带轮连接撑纸上下驱动同步带，撑纸上下驱动同步带连接撑纸上下从动同步带轮，撑纸上下从动同步带轮连接撑纸滚珠丝杠一端，撑纸滚珠丝杠穿过撑纸上下底板，撑纸滚珠丝杠连接撑纸滚珠丝杠丝母，撑纸滚珠丝杠丝母连接撑纸滚珠丝杠丝母座，撑纸滚珠丝杠丝母座连接撑纸上下导向板，撑纸上下导向板连接e直线导轨，e滑块在e直线导轨上滑动，e滑块连接撑纸上下滑块座，撑纸上下滑块座连接上下驱动连板，上下驱动连板连接撑纸上板座，撑纸上下导向板两端分别连接f滑块，f滑块连接f直线导轨，f直线导轨连接f直线导轨座，f直线导轨座分别连接在f直线导轨底板两端，f直线导轨底板连接f直线导轨底板座，f直线导轨底板座连接撑纸上下底板；竖直收纸机构是机体上设置对连续纸张进行竖直收纸的装置，e伺服电机穿过并连接e电机底板，e电机底板连接e电机底板支撑轴，e电机底板支撑轴连接输纸台上下支撑板，收纸台上下支撑板穿过c墙板和d墙板，收纸台上下支撑板两端连接收纸台上下支撑连板，收纸台上下支撑连板分别连接于c墙板和d墙板的外侧，e伺服电机的轴连接e伺服电机同步带轮，e伺服电机同步带轮连接收纸上下驱动同步带，收纸上下驱动同步带通过设置于e伺服电机同步带轮两侧的2个收纸上下驱动同步带导向轮导向，收纸上下驱动同步带支撑轮设置于输纸台上下支撑板两侧支撑收纸上下驱动同步带，收纸上下驱动同步带支撑轮连接收纸滚珠丝杠一端，收纸滚珠丝杠穿过收纸台上下支撑板，收纸滚珠丝杠另一端连接收纸滚珠丝杠座， 收纸滚珠丝杠连接收纸滚珠丝杠丝母，收纸滚珠丝杠丝母连接收纸滚珠丝杠丝母座，收纸滚珠丝杠丝母座连接收纸台墙板，f伺服电机穿过并连接收纸台墙板，f伺服电机的轴连接f伺服电机同步带轮，f伺服电机同步带轮连接送纸驱动同步带，送纸驱动同步带连接送纸从动同步带轮，送纸从动同步带轮连接送纸驱动轴一端，送纸驱动轴上设置若干驱动轮，若干驱动轮连接若干传送带,送纸从动轴穿过收纸台墙板，送纸从动轴上设置若干从动轮，送纸从动轴与若干从动轮穿过若干传送带并支撑若干传送带，收纸台墙板连接g滑块座，g滑块座连接g滑块，g滑块连接g直线导轨，g直线导轨分别连接c墙板和d墙板，e气缸的缸轴连接e气缸接头，e气缸接头铰接e气缸连板，e气缸连板连接f气缸座，f气缸座分别连接f气缸和旋转支撑板，f气缸的驱动板与挡杆座连接，挡杆座连接若干挡杆，档杆穿过直线滑块，直线滑块连接旋转支撑板，旋转支撑板两端连接旋转座，旋转座穿过并连接旋转支撑轴，旋转支撑轴铰接旋转座支架，旋转座支架连接收纸台上下支撑板。

2、本发明与现有技术比较所具有的有益效果是：由于采用上述技术方案，纸张切断机构是机体上设置带有把连续纸切断的装置，a伺服电机穿过并连接a伺服电机板，a伺服电机板设置于切纸底板中间，a伺服电机的轴旋转带动a伺服电机同步带轮，a伺服电机同步带轮带动切纸驱动同步带，切纸驱动同步带通过设置于a伺服电机同步带轮两侧的2个切纸驱动同步带导向轮导向，切纸驱动同步带支撑轮设置于切纸底板两侧支撑切纸驱动同步带，切纸驱动同步带夹板与切纸驱动同步带连接板连接并与切纸驱动同步带连接，切纸驱动同步带连接板连接切刀连接座，切刀连接座分别与切刀座和a滑块连接，a滑块在a导轨上滑动，从而带动切刀座及刀片可以横向运动；b伺服电机穿过并连接切刀座，b伺服电机轴旋转带动a齿轮，a齿轮与b齿轮啮合，b齿轮同轴连接刀片，从而带动刀片旋转；a气缸的缸杆分别连接于切纸底板两侧，切纸底板两端连接切纸底座，切纸底座连接b滑块，b滑块在b导轨上滑动，从而带动切纸底板上切刀座及刀片前后运动，如上所述完成刀片从等待位置到工作位的转换，以及刀片自身的旋转和横向把连续纸切断等功能。纸张分层机构是在机体上设置带有在机器运行状态能够使纸张分层的装置，a夹紧座和b夹紧座连接后在支撑板上固定，a夹紧座连接夹纸气缸座，夹纸气缸座连接b气缸，b气缸的滑台在b气缸上滑动，从而带动夹纸气缸板及上纸夹和下纸夹横向运动，夹纸气缸板与托爪安装板连接，托爪安装板两端分别与a托爪和b托爪连接，夹纸气缸板连接c气缸，c气缸的滑台在c气缸上滑动，从而带动上纸夹纵向运动，下纸夹连接夹纸气缸板，如上所述完成上纸夹和下纸夹从等待位置到工作位置的转换，以及上纸夹和下纸夹加紧纸张，从而实现连续纸张的分层。纸张撑开机构是在机体上设置带有可以把连续堆叠的纸张撑开的装置，c伺服电机穿过并连接c伺服电机底板，c伺服电机底板连接c伺服电机底板支撑轴，c伺服电机底板支撑轴连接a墙板，c伺服电机的轴端旋转带动c伺服电机同步带轮，c伺服电机同步带轮旋转带动撑纸驱动同步带，撑纸驱动同步带带动撑纸驱动同步带轮，撑纸驱动同步带轮连接撑纸驱动轴一端，从而带动撑纸驱动轴转动，撑纸驱动轴分别穿过a墙板和b墙板，撑纸驱动轴在a墙板和b墙板内侧分别设置2个撑纸从动同步带轮，从而带动撑纸从动同步带轮转动；a墙板侧的撑纸从动同步带轮连接撑纸从动同步带，撑纸从动同步带支撑轮支撑撑纸从动同步带，2个撑纸从动同步带夹板设置于撑纸从动同步带连接板两端与撑纸从动同步带连接板连接，同时连接撑纸从动同步带，同步带连接板连接撑纸前后滑块座，撑纸前后滑块座连接c滑块，c滑块在c直线导轨上滑动，c直线导轨连接a墙板，从而带动撑纸前后滑块座的横向运动，在b墙板侧撑纸从动同步带轮与a墙板侧的撑纸从动同步带轮的结构形式相同；a墙板侧和b墙板侧撑纸前后滑块座分别连接于撑纸前后支撑板的两端，撑纸前后支撑板上对称设置2个d滑块，2个d滑块在2个d直线导轨上滑动，2个d直线导轨分别连接撑纸上板座，撑纸上板座连接撑纸上板，撑纸上板座两端分别连接d气缸，d气缸连接撑纸下板，从而带动撑纸下板的纵向运动，以及撑纸上板和撑纸下板的横向运动；d伺服电机穿过并连接d伺服电机板，d伺服电机板连接d伺服电机板支撑轴，d伺服电机板支撑轴连接撑纸上下底板，d伺服电机的轴端旋转带动d伺服电机同步带轮，d伺服电机同步带轮带动撑纸上下驱动同步带，撑纸上下驱动同步带连接撑纸上下从动同步带轮，撑纸上下从动同步带轮连接撑纸滚珠丝杠一端，从而带动滚珠丝杠的转动，撑纸滚珠丝杠穿过撑纸上下底板，撑纸滚珠丝杠连接撑纸滚珠丝杠丝母，从而带动撑纸滚珠丝杠丝母的纵向运动，撑纸滚珠丝杠丝母连接撑纸滚珠丝杠丝母座，撑纸滚珠丝杠丝母座连接撑纸上下导向板，撑纸上下导向板连接e直线导轨，e滑块在e直线导轨上滑动，e滑块连接撑纸上下滑块座，撑纸上下滑块座连接上下驱动连板，上下驱动连板连接撑纸上板座，从而带动撑纸前后支撑板上的撑纸上板和撑纸下板的横向运动；撑纸上下导向板两端分别连接f滑块，f滑块连接f直线导轨，f直线导轨连接f直线导轨座，f直线导轨座分别连接在f直线导轨底板两端，f直线导轨底板连接f直线导轨底板座，f直线导轨底板座连接撑纸上下底板，如上所述完成撑纸上板和撑纸下板的横向工作位置和等待位置的转换，以及纵向工作位置和等待位置的转换，还有撑纸上板和撑纸下板撑开连续纸张给刀片提供切纸的空间等功能。竖直收纸机构是机体上设置带有对连续纸张进行竖直收纸的装置，e伺服电机穿过并连接e电机底板，e电机底板连接e电机底板支撑轴，e电机底板支撑轴连接输纸台上下支撑板，收纸台上下支撑板穿过c墙板和d墙板，收纸台上下支撑板两端连接收纸台上下支撑连板，收纸台上下支撑连板分别连接于c墙板和d墙板的外侧，e伺服电机的轴旋转带动e伺服电机同步带轮，e伺服电机同步带轮带动收纸上下驱动同步带，收纸上下驱动同步带通过设置于e伺服电机同步带轮的2个收纸上下驱动同步带导向轮导向，收纸上下驱动同步带支撑轮设置于输纸台上下支撑板两侧支撑收纸上下驱动同步带，收纸上下驱动同步带支撑轮连接收纸滚珠丝杠一端，从而带动收纸滚珠丝杠旋转，收纸滚珠丝杠穿过收纸台上下支撑板，收纸滚珠丝杠另一端连接收纸滚珠丝杠座， 收纸滚珠丝杠连接收纸滚珠丝杠丝母，从而带动收纸滚珠丝杠丝母在收纸滚珠丝杠上移动，收纸滚珠丝杠丝母连接收纸滚珠丝杠丝母座，收纸滚珠丝杠丝母座连接收纸台墙板；f伺服电机穿过并连接收纸台墙板，f伺服电机的轴旋转带动f伺服电机同步带轮，f伺服电机同步带轮带动送纸驱动同步带，送纸驱动同步带连接送纸从动同步带轮，送纸从动同步带轮连接送纸驱动轴一端，从而带动送纸驱动轴旋转，送纸驱动轴上设置若干驱动轮，若干驱动轮连接若干传送带，从而带动传送带转动，送纸从动轴穿过收纸台墙板，送纸从动轴上设置若干从动轮，送纸从动轴与若干从动轮穿过若干传送带并支撑若干传送带，收纸台墙板连接g滑块座，g滑块座连接g滑块，g滑块在g直线导轨上滑动，从而带动收纸台墙板纵向运动，g直线导轨分别连接c墙板和d墙板；e气缸的缸轴连接e气缸接头，e气缸接头铰接e气缸连板，e气缸连板连接f气缸座，f气缸座分别连接f气缸和旋转支撑板，从而带动旋转支撑板及档杆摆动，f气缸的驱动板与挡杆座连接，挡杆座连接若干挡杆，档杆穿过直线滑块，从而带动档杆直线运动，直线滑块连接旋转支撑板，旋转支撑板两端连接旋转座，旋转座穿过并连接旋转支撑轴，旋转支撑轴铰接旋转座支架，旋转座支架连接收纸台上下支撑板。如上所述完成连续纸的竖直收纸功能。综上所述，本发明使得轮转纸张折页机具有纸张切断、纸张分层、纸张撑开、竖直收纸的功能，实现自动化生产，显著提高生产效率，降低人工成本和劳动强度。