垃圾感应柜智能控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及垃圾投放的，尤其是涉及一种垃圾感应柜智能控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着我国经济的快速发展，城市化进程逐步加快，人民生活水平日益提高。为了满足人民日益增长的生活需求，各种多元化的商品及生活用品纷涌而至。随之而来的是日益增多的生活垃圾，对环境造成了极大的压力，有些城市已经出现了垃圾围城的现象。

2、由于某些垃圾具有刺激性气味，现在的垃圾箱或是垃圾柜被设计为当有人需要丢弃垃圾时，才会将自身的窗口打开，人们可以从窗口将垃圾丢入垃圾箱或是垃圾柜，进而降低垃圾堆积所带来的异味、刺激性气味外泄的可能。

3、在实现本技术的过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：现有的垃圾箱或是垃圾柜在判断是否有人想要丢弃垃圾行为方面的准确性较低。

技术实现思路

1、为了提升是否有人想要丢弃垃圾判断结果的准确性，本技术提供的一种垃圾感应柜智能控制方法、装置、设备及存储介质。

2、第一方面，本技术提供一种垃圾感应柜智能控制方法，采用如下的技术方案：所述方法包括：获取感应启动指令；

3、控制人体感应单元启动，监测垃圾感应柜体前是否存在人体；

4、若存在，则控制距离检测单元测量人体与垃圾感应柜之间的距离值；

5、将所述距离值与预设的距离阈值进行对比；

6、若所述距离值小于所述距离阈值，则控制垃圾感应柜窗口开启。

7、通过上述技术方案，垃圾感应控制系统控制垃圾感应柜窗口开合，当检测到垃圾感应柜柜体前存在人体时，垃圾感应控制系统还会控制距离检测单元对柜体前的人体与柜体之间的实际距离进行测定，只有当柜体前的人体距离柜体较近时，垃圾感应控制系统才会控制垃圾感应柜的窗口开启，当人体距离垃圾感应柜窗口较远时，其需要丢弃向垃圾感应柜内丢弃垃圾的可能性较低，因此，垃圾感应控制系统不会开启垃圾感应柜的窗口，进而提升了垃圾感应柜的感应精度。

8、在一个具体的可实施方案中，所述若所述距离值小于所述距离阈值，则控制垃圾感应柜窗口开启，具体包括：

9、若所述距离值小于所述距离阈值，则启动计时功能，对应生成计时时间值；

10、将所述计时时间值与预设的时间阈值进行对比；

11、在所述计时时间值达到所述时间阈值之前，持续监测垃圾感应柜前是否存在人体；

12、若存在，则控制垃圾感应柜窗口开启。

13、通过上述技术方案，垃圾感应控制系统在垃圾感应柜窗口前存在人体，并且人体距离柜体较近时，会计算该人体在垃圾感应柜柜体前所等候的时间值，只有当人体在垃圾感应柜柜体前等候了一段时间时，垃圾感应控制系统才会控制垃圾感应柜的窗口开启，减少了当有人员仅仅是路过垃圾感应柜，并非想要向垃圾感应柜柜体内投放垃圾时，垃圾感应柜却开启窗口的情况，进一步提升了垃圾感应柜的感应精度。

14、在一个具体的可实施方案中，所述若存在，则控制垃圾感应柜窗口开启，具体包括：

15、若存在，则控制图像采集单元采集垃圾感应柜前的图像信息；

16、识别所述图像信息中的人物图像，并对所述人物图像进行截取；

17、识别所述人物图像中的人眼区域，计算所述人眼区域中的人眼数量；

18、若所述人眼数量大于零，则控制垃圾感应柜窗口开启。

19、通过上述技术方案，垃圾感应控制系统在开启垃圾感应柜柜体前，还会根据柜体前的人体图像数据判断人体是否朝向垃圾感应柜的柜体，由于当人想要向垃圾感应柜内投放垃圾时，一般来说，位于确定垃圾感应柜柜体的情况，人体大多会朝向垃圾感应柜的柜体，因此，判断柜体前的人体当前是否正朝向柜体能够进一步提升了垃圾感应柜的感应精度。

20、在一个具体的可实施方案中，所述垃圾感应控制系统还包括用于测定物体温度的红外测温单元，在所述控制垃圾感应柜窗口开启之后，还包括：

21、控制红外测温单元对投放至垃圾感应柜中的垃圾的温度进行检测，得到垃圾温度数据；

22、将所述垃圾温度数据与预设的温度阈值进行比较；

23、若所述垃圾温度数据超过预设的温度阈值，则生成警报信号。

24、通过上述技术方案，垃圾感应控制系统会检测投放至垃圾感应柜柜内的垃圾的温度，减少人们误将无能完全熄灭，还处于燃烧状态的烟头等物体投进垃圾感应柜内，使得垃圾感应柜内的塑料、电路等物体燃烧的情况，有助于提升垃圾感应柜的安全性能。

25、在一个具体的可实施方案中，所述则控制垃圾感应柜窗口开启，具体包括：

26、控制红外感应单元检测垃圾感应柜柜体内的垃圾是否已满；

27、若已满，则生成垃圾清理指令，并将所述垃圾清理指令发送至工作人员的智能终端；

28、将垃圾感应柜窗口锁定

29、否则，控制垃圾感应柜窗口开启。

30、通过上述技术方案，垃圾感应控制系统会对垃圾感应柜内的垃圾存放状态进行监控，当垃圾感应柜内垃圾已满时，提醒工作人员更换垃圾感应柜内的垃圾袋，并将垃圾感应柜的窗口锁定，使得人员无法在垃圾感应柜内垃圾处于已满状态时，再向其中丢弃垃圾，降低垃圾外溢的可能，进而有利于保证垃圾感应柜的卫生状况。

31、在一个具体的可实施方案中，所述方法，还包括：

32、获取当前日期数据；

33、判断所述日期数据是否位于预设的驱虫时间范围内；

34、若位于，则每隔预设的第一时间间隔生成驱虫指令；

35、控制驱虫单元在垃圾感应柜柜体内喷洒驱虫药剂。

36、通过上述技术方案，垃圾感应控制系统在蚊虫肆虐的季节，定期向垃圾感应柜内喷洒驱虫药剂，改善垃圾感应柜柜体内的卫生情况。

37、在一个具体的可实施方案中，所述方法，还包括：

38、根据预设的第二时间间隔生成消毒指令；

39、控制消毒单元对垃圾感应柜柜体内的空间实施消毒；

40、启动计时功能，生成消毒时间值；

41、锁定垃圾感应柜窗口；

42、将所述消毒时间值与预设的消毒时间阈值进行对比；

43、若所述消毒时间值达到所述消毒时间阈值，则将垃圾感应柜窗口解锁。

44、通过上述技术方案，垃圾感应控制系统顶起吧对垃圾感应柜柜体内进行消毒处理，进一步改善垃圾感应柜柜体内的卫生情况。

45、第二方面，本技术提供一种垃圾感应柜智能控制装置，采用如下技术方案：所述装置包括：

46、感应功能启动模块，用于获取感应启动指令；

47、人体存在感应模块，用于控制人体感应单元启动，监测垃圾感应柜体前是否存在人体；

48、人体距离测定模块，用于若存在，则控制距离检测单元测量人体与垃圾感应柜之间的距离值；

49、距离数值比对模块，用于将所述距离值与预设的距离阈值进行对比；

50、感应窗口控制模块，用于若所述距离值小于所述距离阈值，则控制垃圾感应柜窗口开启。

51、第三方面，本技术提供一种计算机设备，采用如下技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种垃圾感应柜智能控制方法的计算机程序。

52、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任一种垃圾感应柜智能控制方法的计算机程序。

53、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

54、1.垃圾感应控制系统控制垃圾感应柜窗口开合，当检测到垃圾感应柜柜体前存在人体时，垃圾感应控制系统还会控制距离检测单元对柜体前的人体与柜体之间的实际距离进行测定，只有当柜体前的人体距离柜体较近时，垃圾感应控制系统才会控制垃圾感应柜的窗口开启，当人体距离垃圾感应柜窗口较远时，其需要丢弃向垃圾感应柜内丢弃垃圾的可能性较低，因此，垃圾感应控制系统不会开启垃圾感应柜的窗口，进而提升了垃圾感应柜的感应精度；

55、2.垃圾感应控制系统在垃圾感应柜窗口前存在人体，并且人体距离柜体较近时，会计算该人体在垃圾感应柜柜体前所等候的时间值，只有当人体在垃圾感应柜柜体前等候了一段时间时，垃圾感应控制系统才会控制垃圾感应柜的窗口开启，减少了当有人员仅仅是路过垃圾感应柜，并非想要向垃圾感应柜柜体内投放垃圾时，垃圾感应柜却开启窗口的情况，进一步提升了垃圾感应柜的感应精度。