一种电动货架

本发明涉及货架，具体的涉及一种电动货架。

背景技术：

1、货架泛指存放货物的架子。在医疗领域当中，货架也是必不可少的。货架用于对医用手术器具进行存储，例如手术用的剪刀、手术刀、镊子等通常都是放置在货架上，在使用时直接在货架上拿取即可。但是在将医用手术器具放置在货架上时都是人工手动放置的，这就导致货架上的医用手术器具摆放凌乱，进一步导致在后续使用时是看见哪个用哪个，有的可能存放过期了还没被使用过，进而不能实现“先进先出”。因此，需设计一种电动货架，电动式补料及上下料，不仅使得货架上的医用手术器具摆放整齐，同时也能实现“先进先出”，不会让医用手术器具存放过期。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种电动货架。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动货架，包括架体，所述架体上设有用具存放装置，所述用具存放装置包括壳体、设于壳体上的拿料台、设于壳体内的电动上料机构、设于壳体内的抓取机构、设于壳体内的输送机构、设于壳体内的出料机构、设于壳体上的上料口、可滑动设于壳体上且用于对上料口进行密封的滑门；所述电动上料机构包括固定设于壳体上的第一u型板和第二u型板、固定设于第二u型板上的第一基座、设于第一基座上的第一电机、一端设于第一电机上且贯穿可转动设于第二u型板上的第一轴、一端可转动设于第二u型板上的第二轴、一端可转动设于第一u型板上的第三轴和第四轴、一端绕设于第一轴上且另一端绕设于第二轴上的第一输送带、一端绕设于第三轴上且另一端绕设于第四轴上的第二输送带、一端可转动设于第一u型板上且另一端贯穿可转动设于第二u型板上的第五轴、一端绕设于第一轴上且另一端绕设于第五轴上的第一传送带、一端绕设于第三轴上且另一端绕设于第五轴上的第二传送带。首先架体上放置多个用具存放装置，每个用具存放装置内放置一种医用手术用具，区分明确，在使用时便于寻找；具体的，用具存放装置在使用时首先通过电动上料机构实现电动式补料，省时省力，并且是从前面进行补料，更加便利，取料时按一下按钮，然后电动上料机构、抓取机构、输送机构、出料机构工作，放置板与平板均转动一格，抓取机构将平板上的医用手术用具夹取并放置到第三输送带的放置架上，同时放置架上的医用手术用具掉落到托板上，然后通过出料机构将医用手术用具送到壳体外并掉落到拿料台上，然后从拿料台上拿走即可，并且是一次掉落一个；综上，本发明通过电动上料机构及抓取机构实现电动式上料，并且上料整齐，通过输送机构和出料机构实现电动式下料，同时下料时保证先进先出，不会让医用手术器具存放过期。

3、具体的，所述电动上料机构还包括一端可转动设于第一输送带上的第一细轴、一端可转动设于第二输送带上的第二细轴、一端固定设于第一细轴上且另一端固定设于第二细轴上的平板、设于平板上的通槽、套设于第一细轴上的导板、固定设于导板上的第一导杆和第二导杆、固定设于壳体上的第一杆体、设于第一杆体上的第一滑槽、可滑动设于第一滑槽上的第一滑杆、一端固定设于第一杆体上且另一端固定设于第一滑杆上的第一弹簧、设于第一滑杆上的第一插孔、固定设于壳体上的第二杆体、设于第二杆体上的第二滑槽、可滑动设于第二滑槽上的第二滑杆、一端固定设于第二杆体上且另一端固定设于第二滑杆上的第二弹簧、设于第二滑杆上的第二插孔、固定设于壳体上的上导向板、固定设于壳体上的下导向板。

4、具体的，所述抓取机构包括固定设于壳体上的导轨、设于导轨上的导向槽、可滑动设于导向槽上的第一块体、设于壳体上的第二基座、设于第二基座上的第二电机、一端设于第二电机上且贯穿可转动设于壳体上的第一轴体、一端可转动设于导轨上的第二轴体、一端固定设于第一轴体上且另一端固定设于第二轴体上的第一螺纹杆、可滑动设于第一块体上的第二块体、一端固定设于第一块体上且另一端固定设于第二块体上的电动伸缩杆、设于第二块体上的第三基座、设于第三基座上的第三电机、一端设于第三电机上且贯穿可转动设于第二块体上的第一驱动轴、固定设于第一驱动轴上的支撑板；所述第一轴体还贯穿可转动设于导轨上，所述第一螺纹杆贯穿可转动设于第一块体上。

5、具体的，所述抓取机构还包括设于支撑板一侧的第一夹子组件、设于支撑板另一侧的第二夹子组件；所述第一夹子组件包括设于支撑板上的第四基座、设于第四基座上的第四电机、可滑动设于支撑板上的第三滑杆、固定设于第三滑杆上的第一齿条和第二齿条、一端设于第四电机上且贯穿可转动设于支撑板上的第二螺纹杆、一端可转动设于支撑板上的第二驱动轴和第三驱动轴、固定套设于第二驱动轴上的第一齿轮和第二齿轮、固定套设于第二驱动轴上的第三齿轮和第四齿轮、可滑动设于支撑板上的第三齿条和第四齿条、固定设于第三齿条上的第一夹块、固定设于第四齿条上的第二夹块、固定设于第一夹块上的第一圆杆、固定设于第一圆杆上的第三夹块、固定设于第二夹块上的第二圆杆、固定设于第二圆杆上的第四夹块；所述第二螺纹杆还贯穿可转动设于第三滑杆上。

6、具体的，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合设置，所述第二齿条与所述第三齿轮啮合设置，所述第三齿条与所述第二齿轮啮合设置，所述第四齿条与所述第四齿轮啮合设置。

7、具体的，所述第二夹子组件包括固定设于支撑板上的板体、固定设于板体上的第五基座、设于第五基座上的第五电机、一端固定设于第五电机上且贯穿可转动设于板体上的第一转轴、可转动设于板体上的第二转轴、一端固定设于第一转轴上的第三螺纹杆、一端固定设于第二转轴上的第四螺纹杆、一端固定设于第三螺纹杆上且另一端固定设于第四螺纹杆上的连接轴、可滑动设于板体上的第一夹件和第二夹件；所述第一夹件与所述第二夹件结构相同且呈对称设置，所述第三螺纹杆与所述第四螺纹杆的螺纹方向相反设置。

8、具体的，所述第一夹件包括可滑动设于板体上的方板、固定设于第一方板上的斜板、设于方板上的第六基座、设于第六基座上的第六电机、一端设于第六电机上且贯穿可转动设于方板上的第三转轴、固定设于斜板上的支板、一端贯穿可转动设于支板上的第四螺纹杆、一端绕设于第三转轴上且另一端绕设于第四螺纹杆上的第三传送带、可滑动设于斜板上的第一夹板、可滑动设于斜板上的第二夹板；所述第三螺纹杆贯穿可转动设于方板上，所述第四螺纹杆贯穿可转动设于第一夹板与第二夹板上，所述第四螺纹杆上设有两段螺纹槽，且两段螺纹槽的螺纹方向相反设置。

9、具体的，所述输送机构包括设于壳体上的第七基座、设于第七基座上的第七电机、一端固定设于第七电机上且另一端贯穿可转动设于壳体上的第六轴、一端可转动设于壳体上的第七轴、一端绕设于第六轴上且另一端绕设于第七轴上的第三输送带、设于第三输送带上的放置架、设于放置架上的开口。

10、具体的，所述出料机构包括固定设于壳体上的隔板、固定设于隔板上的l型板、设于l型板上的第九基座、设于第九基座上的第九电机、一端设于第九电机上且贯穿可转动设于l型板上的第一主轴、固定套设于第一主轴上的第五齿轮、固定设于第一u型板上的长杆、可转动设于长杆上的第二主轴、固定套设于第二主轴上的第六齿轮、一端绕设于第五齿轮上且另一端绕设于第六齿轮上的第四输送带、一端固定套设于第二主轴上的第一连杆、可滑动设于长杆上的滑块、固定设于滑块上的第五齿条、一端可转动设于第一连杆上且另一端可转动设于滑块上的第二连杆、一端可转动设于壳体上的长轴、固定套设于长轴上且与第五齿条啮合设置的第七齿轮、固定套设于长轴上的转板、可滑动设于第一u型板上的第四滑杆、固定设于第四滑杆上的接板、一端可转动设于接板上且另一端可转动设于转板上的第三连杆、可滑动设于壳体上且固定设于接板上的密封板、固定设于接板上的弧形板、固定设于接板上的承重轴、一端可转动套设于承重轴上的托板、一端固定设于托板上且另一端可滑动设于弧形板上的第五滑杆、一端固定设于第五滑杆上且另一端固定设于弧形杆上的复位弹簧。

11、具体的，所述出料机构还包括固定套设于第一主轴上的第八齿轮、贯穿可转动设于壳体上且贯穿可转动设于l型板上的第三主轴、固定套设于第三主轴上且与第八齿轮啮合设置的第九齿轮、固定套设于第三主轴上的转盘、可滑动设于壳体上的推架、一端可转动设于转盘上且另一端可转动设于推架上的第四连杆。

12、本发明的有益效果是：

13、(1)首先架体上放置多个用具存放装置，每个用具存放装置内放置一种医用手术用具，区分明确，在使用时便于寻找；具体的，用具存放装置在使用时首先通过电动上料机构实现电动式补料，省时省力，并且是从前面进行补料，更加便利，取料时按一下按钮，然后电动上料机构、抓取机构、输送机构、出料机构工作，放置板与平板均转动一格，抓取机构将平板上的医用手术用具夹取并放置到第三输送带的放置架上，同时放置架上的医用手术用具掉落到托板上，然后通过出料机构将医用手术用具送到壳体外并掉落到拿料台上，然后从拿料台上拿走即可，并且是一次掉落一个；综上，本发明通过电动上料机构及抓取机构实现电动式上料，并且上料整齐，通过输送机构和出料机构实现电动式下料，同时下料时保证先进先出，不会让医用手术器具存放过期；

14、(2)抓取机构可夹取不同类型的医用手术用具，例如剪刀、手术刀以及镊子，使得本发明的通用性更强。