一种全自动水平打包机的制作方法

本发明涉及水平打包机，特别涉及一种全自动水平打包机。

背景技术：

1、砖是一种建筑中使用非常广泛的材料，在我国已经有两千多年的历史。砖块的生产是以粘土、页岩、煤矸石或粉煤灰、混凝土等原料经过一定成型后制得的，具有一定长宽厚的块体。砖块制成以后，为了方便运输，通常需要将砖块堆码成方垛，然后进行捆扎后用叉车将方垛运输至停放场，为了提高叉车效率及装车需求，需要将砖垛高度码1.7米以上甚至更高，传统打包机只能竖直两个面打带，但是对于这种比较高的砖垛在运输过程中会出现散垛掉转情况，为了解决这一散垛现象，一般采用人工加水平打包带的方法。人工打带力度不均匀，工人劳动强度大，危险系数高。

2、授权公告号为cn105151368b的发明专利公开了一种全自动水平环抱式打包机，包括有打包机芯、走带框、存带箱以及料卷盘，打包机芯能配合走带框对走带框内的物品进行打包，其特征在于：打包机芯安装在机芯箱内，机芯箱通过推动机构可前后移动地安装在行车架上，行车架通过升降机构可升降地安装在升降架上，走带框水平安装在行车架上，能实现水平方向上的打包，这种打包机只需要使走带框水平设置，并通过走带框与打包机芯的升降，便能实现对砌块堆的水平打包，因此对于打包机来说，结构较为简单，而且不需要改进流水线，在一般的流水线上就能完成打包；最重要的是，经水平打包的砌块堆，因自身重力会牢牢地垒在一起，无论输送车辆怎么振动，砌块堆都不会出现散体或侧翻的现象。但该装置中打包带捆扎后两个带头是通过热压的方式粘接在一起的，由于砖垛本身比较中，在运动过程中惯性较大，因此，捆扎后包装带的两个端部受较大的拉扯力，仅仅依靠两个粘接面热熔粘合的方式固定并不牢靠，固定效果容易受环境因素影响，当环境温度较高时热熔粘合面无法即时冷却定型，使得两个连接端容易崩开，导致捆扎失败的情况，亟待改进。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种全自动水平打包机，旨在解决背景技术中捆扎后包装带的两个端部粘接不牢固，容易脱带，导致捆扎失败的问题。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种全自动水平打包机，包括水平设置的走带框和用于配合走带框对走带框内的砖垛进行打包的打包机芯，所述打包机芯安装在机芯箱内，所述打包机芯包括用于对环抱在砖垛上的包装带进行切断的切断组件和用于对切断后的包装带的两个端部进行固定的带端固定组件，所述切断组件和带端固定组件均位于走带框的断口处，所述切断组件与带端固定组件通过同步驱动机构连接。

4、通过采用上述技术方案，水平设置的走带框与打包机芯相互配合从而将包装带水平环抱在砖垛的水平打包面上，打包机芯中的切断组件在同步驱动机构的驱动下将包装带与带卷连接的底端进行切断，同时，打包机芯中的带端固定组件在同步驱动机构的驱动下将包装带的两个端部进行固定连接，使得环抱在砖垛上的包装带形成固定的环形结构，从而将砖垛紧紧箍住，从而实现了砖垛的水平打包，保证经水平打包的砖垛，因自身重力会牢牢地垒在一起，无论输送车辆怎么振动，砖垛都不会出现散体或侧翻的现象。

5、本发明的进一步设置为：所述切断组件包括切断刀和切断托板，所述切断刀位于切断托板上方，所述带端固定组件包括用于包装带的两个端部连接固定的带端固定卡和用于对带端固定卡进行挤压从而实现包装带的两个端部固定的压紧机构，所述压紧机构包括压紧块，所述压紧块的一侧设有导向套，所述导向套与固定在机芯箱内的导向轴滑动配合，所述导向轴位于导向套上方的一端套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与机芯箱的顶部连接，所述复位弹簧的另一端与导向套的顶部固定连接，所述切断刀固定在压紧块底部的一侧，所述切断刀的刀刃和压紧块的下端面均与切断托板的上表面相对，所述同步驱动机构与压紧块连接，所述切断刀的刀刃深度与包装带的厚度相匹配。

6、通过采用上述技术方案，带端固定组件通过带端固定卡对环抱在砖垛上的包装带的两个端部进行固定连接，使得环抱在砖垛上的包装带形成固定的环形结构并将砖垛紧紧箍住，从而实现了砖垛的水平打包，压紧机构通过压紧块对带端固定卡进行挤压从而使得带端固定卡将包装带的两个端部夹在一起，从而实现包装带两个端部的连接，压紧块在对带端固定卡进行挤压的同时还带动与其固定连接的切断刀向靠近包装带的方向移动，从而将与包装带与带卷连接的一端切断，使得环抱在砖垛上的包装带与带卷分离，而切断后包装带位于带卷上的一端则随走带框继续环抱在下一个水平打包面上进行下一层砖垛的水平打包。

7、本发明的进一步设置为：所述同步驱动机构包括驱动电机和驱动转盘，所述驱动电机通过电机支架固定在机芯箱上，所述驱动转盘的旋转中心与驱动电机的输出轴连接，所述驱动转盘圆心的一侧设有一固定销，所述驱动转盘通过固定销与驱动连杆的一端转动连接，所述驱动连杆的另一端与压紧块铰接。

8、通过采用上述技术方案，驱动电机旋转时带动驱动盘同步旋转，驱动盘旋转时带动驱动连杆的一端随固定销转动，从而使得驱动连杆的另一端随导向套沿导向轴上下滑动，当压紧块向下滑动时，固定在压紧块底部一侧的切断刀向下运动至将包装带与带卷连接的一端切断。

9、本发明的进一步设置为：所述切断托板的一侧还设有用于在包装带的两个端部固定前将带端固定卡输送至待切断的包装带的两个端部的位置的带端固定卡上料机构，所述带端固定卡上料机构包括用于容纳并对带端固定卡进行限位的固定卡导向槽，所述固定卡导向槽内设有一推送板，所述推送板与固定卡导向槽滑动配合，推送板的一侧与齿条固定连接，所述齿条的上方设有与其啮合的齿轮，所述齿轮通过齿轮转轴与机芯箱转动连接，所述齿轮与驱动转盘圆周上的齿圈啮合。

10、通过采用上述技术方案，带端固定卡上料机构用于在包装带的两个端部固定前将带端固定卡输送至待切断的包装带的两个端部的位置(即带端固定卡的上料操作)，带端固定卡上料机构通过推送板沿导向槽滑动从而实现带端固定卡的上料：当驱动盘旋转通过其圆周上的齿圈驱动齿轮同步旋转，齿轮旋转时驱动齿条沿导向槽滑动，齿条沿导向槽滑动时驱动推送板将带端固定卡推送至待切断的包装带的两个端部的位置，当所有的带端固定卡推送完后，驱动电机反转，使得驱动盘反转，从而带动齿轮反转，齿轮反转时带动齿条移动与推送方向相反的一侧，然后人工将下一组带端固定卡放入导向槽中，为下一次带端固定卡的上料操作做准备。

11、本发明的进一步设置为：所述带端固定卡由金属片折弯而成的“u”字形结构，所述带端固定卡的开口水平朝向待固定的包装带的两个端部的方向。

12、通过采用上述技术方案，当带端固定卡被推送至待固定的包装带的两个端部的位置时，待固定的包装带的两个端部的连接位置正好位于带端固定卡的开口之中，因此，压紧块下压时能够将带端固定卡的上端被挤压至与下端贴平，此时，卡口中的两个端部被带端固定卡的上端和下端紧紧夹持在一起，从而实现了包装带的两个端部的紧密连接，利用机械夹紧力进行固定不易受环形温度影响，固定效果更好。

13、本发明的进一步设置为：所述带端固定卡的“u”字形结构的上端和下端的内壁上相互交错并均匀分布多个刺针，所述刺针与带端固定卡相对的一端为尖端，所述尖端的侧部设有多个向针刺方向延伸的倒钩。

14、通过采用上述技术方案，带端固定卡的上端被挤压至与下端贴平时，上端内壁上的刺针逐渐贯穿包装带并刺入下端，带端固定卡下端内壁上的刺针不断贯穿包装带并刺入上端使得包装带的两个端部连接更紧密，在受较大的拉扯力时不易分离，另外，尖端上的倒钩能够在刺针插入包装带和下端后能够阻止刺针在包装带中时与刺针延伸方向相反的方向运动，使得带端固定卡的上端和下端呈相互咬合的状态，进一步提高了包装带的两个端部连接的紧密性，使得包装带两端固定更加牢靠，不易出现脱带，捆扎效果好。

15、本发明的进一步设置为：所述切断托板与固定卡导向槽上下交错设置，所述切断托板的上端面不高于固定卡导向槽的下端面，所述齿条的底部设有一滑动销，所述固定卡导向槽的底部设有与滑动销滑动配合的贯穿槽，所述滑动销通过连接杆与切断托板连接。

16、通过采用上述技术方案，齿条驱动推送板沿导向槽往复滑动的同时通过滑动销驱动连接杆沿贯穿槽往复滑动，连接杆往复滑动时驱动切断托板往复滑动，从而实现在切断操作时，切断托板位于切断刀的下方，当切断完成后，切断托板从切断刀的下方离开，从而保证切断完成后包装带能够与切断托板分离。

17、本发明的有益效果是：

18、本发明中带端固定卡带在压紧块的作用下其上端被挤压至与下端贴平，从而将包装带的两个端部紧紧夹持在一起，从而实现了包装带的两个端部的紧密连接，利用机械夹紧力来实现包装带的两个端部的固定连接，包装带的两个连接端不易受环形温度影响，固定效果更好，并且带端固定卡的上端被挤压至与下端贴平时，带端固定卡上端内壁上的刺针逐渐贯穿包装带并刺入下端，带端固定卡下端内壁上的刺针不断贯穿包装带并刺入上端使得包装带的两个端部连接更紧密，在受较大的拉扯力时不易分离，另外，尖端上的倒钩能够在刺针插入包装带和下端后能够阻止刺针在包装带中时与刺针延伸方向相反的方向运动，使得带端固定卡的上端和下端呈相互咬合的状态，进一步提高了包装带的两个端部连接的紧密性，使得包装带两端固定更加牢靠，不易崩开，捆扎效果好。