1.一种方便上料进料的胶印机上料辅助装置,包括机架(1)、设置在机架(1)上的分离机构(2)、搬运机构(3)及控制器,所述的分离机构(2)和所述的搬运机构(3)分别与所述的控制器连接,其特征在于:还包括物料高度调节机构,所述的物料高度调节机构包括高度定位组件(4)和物料升降组件(5);所述的高度定位组件(4)包括固定杆(45)、第一升降组件(44)、连接杆(42)、至少一个压脚(41)及压力传感器(43),所述的固定杆(45)水平固定设置在所述的机架(1)上,所述第一升降组件(44)的固定端与所述的固定杆(45)固定连接,活动端竖直向下设置且与所述的连接杆(42)固定连接,所述的连接杆(42)水平设置,且其底部连接有至少一个所述的压脚(41),所述压脚(41)的底部设置有所述的压力传感器(43);所述的物料升降组件(5)包括拖板(51)、第二升降组件(52)及承载台(53),所述的拖板(51)水平设置,所述第二升降组件(52)的固定端与所述拖板(51)的顶部固定连接,活动端竖直向上设置且与所述的承载台(53)固定连接;所述的压力传感器(43)、第一升降组件(44)及第二升降组件(52)分别与所述的控制器连接。
2.根据权利要求1所述的方便上料进料的胶印机上料辅助装置,其特征在于:所述的机架(1)包括四根竖直设置的立柱(11)、连接所述立柱(11)且固定设置在立柱(11)顶部的两根横向杆(12)及两根纵向杆(13)。
3.根据权利要求2所述的方便上料进料的胶印机上料辅助装置,其特征在于:所述的搬运机构(3)包括电机(31)、丝杠(32)、滑动杆(33)、一组固定轴(34)和一组滑轮(35),所述的电机(31)固定设置在其中一根所述的横向杆(12)上,所述电机(31)的主动轴纵向水平设置,且一端与所述的丝杠(32)固定连接;所述的丝杠(32)穿设入所述的滑动杆(33),并与所述的滑动杆(33)螺纹连接;所述滑动杆(33)的两端均固定连接有所述的固定轴(34),每根所述的固定轴(34)上均转动连接有所述的滑轮(35);两根所述的纵向杆(13)上对称开设有第一滑槽(36),每个所述的滑轮(35)滚动设置在对应的所述第一滑槽(36)内;所述的电机(31)与所述的控制器连接。
4.根据权利要求3所述的方便上料进料的胶印机上料辅助装置,其特征在于:所述的分离机构(2)包括第三升降组件(21)和负压吸附组件;所述第三升降组件(21)的固定端固定设置在所述滑动杆(33)的底部,活动端竖直向下设置;所述的负压吸附组件包括依次连通的气泵(22)、吸气管(23)、可伸缩软管(24)、总管(25)、若干支管(26)及若干吸盘(27),所述的气泵(22)固定设置在所述的滑动杆(33)上,所述的总管(25)水平设置且其顶部与所述第三升降组件(21)的活动端固定连接,若干所述的支管(26)竖直设置在所述总管(25)的下方,且每根所述的支管(26)上连接有所述的吸盘(27);所述的气泵(22)、第三升降组件(21)分别与所述的控制器连接。
5.根据权利要求4所述的方便上料进料的胶印机上料辅助装置,其特征在于:所述的吸气管(23)上设置有阀门(28)。
6.根据权利要求1所述的方便上料进料的胶印机上料辅助装置,其特征在于:所述承载台(53)的底部四角均设置有辅助升降组件(6),所述的辅助升降组件(6)包括套筒(61)及设置在套筒(61)内且可沿套筒(61)内壁上下滑动的升降柱(62),所述套筒(61)的底部与所述拖板(51)的顶部固定连接,所述升降柱(62)的顶部与所述承载台(53)的底部固定连接。
7.根据权利要求1所述的方便上料进料的胶印机上料辅助装置,其特征在于:所述拖板(51)的底部四角转动设置有万向轮(54),所述机架(1)的底部设置有两条相互平行的导轨(14),每个所述的万向轮(54)与对应的所述导轨(14)滚动连接。
8.根据权利要求1所述的方便上料进料的胶印机上料辅助装置,其特征在于:所述的承载台(53)上还设置有物料对齐机构(7),所述的物料对齐机构(7)包括至少四组结构相同且分别设置在所述承载台(53)各侧边沿顶部的对齐组件,所述的对齐组件均包括一块推板(72)及驱动所述推板(72)水平移动的驱动机构(73),所述的推板(72)活动设置在所述的承载台(53)上,所述的驱动机构(73)通过固定架(77)固定设置在所述承载台(53)的上方;所述的驱动机构(73)与所述的控制器连接。
9.根据权利要求8所述的方便上料进料的胶印机上料辅助装置,其特征在于:沿所述承载台(53)的顶部两侧边沿向下开设有第二滑槽(75),所述推板(72)的底部两端均设置有滑动块(76),每块所述的滑动块(76)滑动设置在对应的所述第二滑槽(75)内;所述推板(72)的里侧还设置有缓冲软垫(74)。