智能配送站、智能机器人及其配合方法与流程

本公开实施例涉及物品配送的，更具体地，涉及一种智能配送站与智能机器人的配合方法、一种智能配送站、及一种智能机器人。

背景技术：

1、通常情况下，配送员可以在用户下单购买货物后，为用户送货上门。但是，一些场所，例如是酒店、商务办公楼等，出于安全考虑，或者用户自身出于个人隐私考虑，会限制配送员直接进入这些场所将货物当面配送给用户，配送员需要将货物存入储物柜，由用户到储物柜自提货物，或者等待用户到约定地点当面取货，用户需要亲自去取，体验不够便捷友好。

技术实现思路

1、本公开实施例的一个目的是提供一种利用智能设备向用户配送货物的新的技术方案。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种智能配送站与智能机器人的配合方法，该方法包括：

3、智能配送服务系统接收到配送请求；

4、智能配送服务系统响应于所述配送请求，为所述配送请求指示的配送订单分配对应该配送订单的智能机器人，向所分配的智能机器人发送从所述配送单对应的智能配送站取得订单货物的调度指令；其中，所述配送订单为通过智能机器人配送智能配送站所存放货物的配送订单；

5、所述智能机器人接收所述智能配送服务系统发送的从智能配送站取件的所述调度指令；

6、所述智能机器人响应于所述调度指令，移动至所述智能配送站的对接位置；

7、所述智能机器人在移动至所述对接位置并与所述智能配送站的接驳口完成对接的情况下，向所述智能配送服务系统发送表示准备就绪的对接应答消息；

8、所述智能配送服务系统根据所述对接应答消息，向所述智能配送站发送传物指令；其中，所述传物指令指示所述配送订单对应的订单货物所在的目标格口；

9、所述智能配送站根据所述传物指令，将所述目标格口中的订单货物传送至所述智能机器人的储物仓中。

10、可选地，所述智能配送站根据所述传物指令，将所述目标格口中的订单货物传送至所述智能机器人的储物仓中，包括：

11、所述智能配送站根据所述传物指令，打开所述智能配送站在所述接驳口处的仓门，并向所述智能机器人发送开门指令；

12、所述智能机器人响应于所述开门指令，打开所述智能机器人的储物仓体的仓门，以接收所述智能配送站传送的所述目标格口中的订单货物。

13、可选地，所述智能配送服务系统响应于所述配送请求，为所述配送请求指示的配送订单分配对应该配送订单的智能机器人之前，所述方法还包括：

14、所述智能配送服务系统向所述配送请求对应的所述智能配送站发送针对所述目标格口的物品检测请求；

15、所述智能配送站根据所述物品检测请求，检测所述物品检测请求指示的所述目标格口中是否已存放了所述订单货物，并向所述智能配送服务系统返回检测结果；

16、所述智能配送服务系统接收所述智能配送站返回的所述检测结果，并在所述检测结果表示所述目标格口已存放了所述订单货物的情况下，确认所述配送请求有效，为所述配送订单分配对应该配送订单的智能机器人。

17、可选地，所述智能机器人打开储物仓体的仓门之后，所述方法还包括：

18、所述智能机器人向所述智能配送站发送表示成功开门的开门应答消息；

19、所述智能配送站根据所述开门应答消息，从所述智能机器人的储物仓取回空的格口载具；

20、所述智能配送站在取回所述空的格口载具之后，将指令指示的所述目标格口内的载有订单货物的格口载具传送至所述智能机器人的所述储物仓内；

21、所述智能机器人在感应到所述储物仓体接收到所述载有订单货物的格口载具的情况下，向所述智能配送站发送表示成功接收所述订单货物的接收应答消息；

22、所述智能配送站根据所述接收应答消息，向所述智能配送服务系统上报传物完成消息。

23、可选地，所述向所述智能配送服务系统上报传物完成消息之后，所述方法还包括：

24、所述智能配送服务系统根据所述传物完成消息向所述智能机器人发送配送指令；

25、所述智能机器人响应于所述配送指令，根据所述智能配送服务系统发送的配送信息进行订单货物配送；其中，所述配送信息指示了配送目的地的楼层或房间号，所述配送信息由所述调度指令或者所述配送指令所指示。

26、根据本发明的第二方面，提供了一种智能配送站与智能机器人的配合方法，适用于所述智能机器人，所述方法包括：

27、接收智能配送服务系统发送的从智能配送站取件的调度指令；

28、响应于所述调度指令，根据所述调度指令指示的所述智能配送站对应的导航路径，移动至所述智能配送站的对接位置；

29、在所述智能机器人到达所述对接位置并与所述智能配送站的接驳口完成对接的情况下，向所述智能配送服务系统发送表示准备就绪的对接应答消息；其中，所述对接应答消息用于触发所述智能配送服务系统向所述智能配送站发送传物指令，所述传物指令指示所述调度指令对应的待取的订单货物所在的目标格口，所述传物指令用于触发所述智能配送站打开所述智能配送站在所述接驳口处的仓门，及向所述智能机器人发送开门指令；

30、接收所述智能配送站发送的开门指令；

31、响应于所述开门指令，打开所述智能机器人的储物仓体的仓门，以接收所述智能配送站传送的所述调度指令对应的所述订单货物。

32、可选地，所述打开所述智能机器人的储物仓体的仓门之后，所述方法还包括：

33、向所述智能配送站发送表示成功开门的开门应答消息；其中，所述开门应答消息用于触发所述智能配送站从所述智能机器人的所述储物仓取回空的格口载具，并将所述目标格口内的载有订单货物的格口载具传送至所述智能机器人的所述储物仓内；

34、在感应到所述储物仓体接收到所述载有订单货物的格口载具的情况下，根据所述智能配送服务系统发送的配送信息进行订单货物配送，其中，所述配送信息指示了配送目的地的楼层或房间号。

35、可选地，所述打开所述智能机器人的储物仓体的仓门之后，所述方法还包括：

36、感应到所述储物仓体接收到所述智能配送站传送的载有订单货物的格口载具，向所述智能配送站发送表示成功接收所述订单货物的接收应答消息；其中，所述接收应答消息用于触发所述智能配送站向所述智能配送服务系统上报传物完成消息；

37、接收所述智能配送服务系统根据所述传物完成消息发送的配送指令；

38、响应于所述配送指令，根据所述智能配送服务系统发送的配送信息进行订单货物配送；其中，所述配送信息指示了配送目的地的楼层或房间号，所述配送信息由所述调度指令或者所述配送指令所指示。

39、可选地，所述调度指令是所述智能配送服务系统在接收到针对配送订单的配送请求之后，与所述智能配送站确认所述配送订单对应的所述目标格口中已存放所述订单货物的情况下发出的；其中，所述配送订单为通过智能机器人配送智能配送站所存放货物的配送订单。

40、根据本发明的第三方面，提供了一种智能配送站与智能机器人的配合方法，适用于所述智能配送站，所述方法包括：

41、接收智能配送服务系统发送的传物指令；其中，所述传物指令由所述智能配送服务系统根据智能机器人上报的对接应答消息所发送，所述对接应答消息表示所述智能机器人已到达所述智能配送服务系统发送的调度指令所指示的智能配送站的对接位置，所述传物指令指示所述配送订单对应的订单货物所在的目标格口；

42、根据所述传物指令，将所述目标格口中的订单货物传送至所述智能机器人的储物仓中。

43、可选地，所述根据所述传物指令，将所述目标格口中的订单货物传送至所述智能机器人的储物仓中，包括：

44、根据所述传物指令，打开在所述接驳口处的仓门，向所述智能机器人发送开门指令；其中，所述开门指令用于触发所述智能机器人打开储物仓体的仓门，以接收传送的所述目标格口中的订单货物

45、可选地，所述向所述智能机器人发送开门指令之后，所述还包括：

46、接收所述智能机器人响应于所述开门指令返回的表示成功开门的开门应答消息；

47、根据所述开门应答消息，取回所述智能机器人的储物仓内的空的格口载具；

48、在取回所述空的格口载具之后，将所述传物指令指示的所述目标格口内的载有订单货物的格口载具传送至所述智能机器人的所述储物仓内，以由所述智能机器人根据配送信息完成所述订单货物的配送；其中，所述配送信息包括配送的楼层和房间号。

49、可选地，所述将所述传物指令指示的所述目标格口内的载有订单货物的格口载具传送至所述智能机器人的所述储物仓内之后，所述方法还包括：

50、接收所述智能机器人发送的表示成功接收订单货物的接收应答消息；其中，所述接收应答消息由所述智能机器人在感应到所述储物仓体接收到所述载有所述订单货物的格口载具的情况下所发送；

51、根据所述接收应答消息，向所述智能配送服务系统上报传物完成消息；其中，所述传物完成消息用于触发所述智能配送服务系统向所述智能机器人发送配送指令，所述配送指令触发所述智能机器人根据所述智能配送服务系统发送的配送信息配送所述订单货物。

52、根据本发明的第四方面，提供了一种智能配送站与智能机器人的配合方法，适用于所述智能配送服务系统，所述方法包括：

53、接收配送请求；

54、响应于所述配送请求，为所述配送请求指示的配送订单分配对应该配送订单的智能机器人，向所分配的智能机器人发送从所述配送单对应的智能配送站取得订单货物的调度指令；其中，所述配送订单为通过智能机器人配送智能配送站所存放货物的配送订单；

55、根据对接应答消息，向所述智能配送站发送传物指令，以供所述智能配送站根据所述传物指令，将所述目标格口中的订单货物传送至所述智能机器人的储物仓中；其中，所述传物指令指示所述配送订单对应的订单货物所在的目标格口；所述对接应答信息是所述智能机器人接收所述智能配送服务系统发送的从智能配送站取件的所述调度指令，响应于所述调度指令，移动至所述智能配送站的对接位置，在移动至所述对接位置并与所述智能配送站的接驳口完成对接的情况下，向所述智能配送服务系统发送的表示准备就绪的消息。

56、根据本公开的第五方面，还提供了一种智能机器人，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据本公开第二方面所述的方法。

57、根据本公开的第六方面，还提供了一种智能配送站，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据本公开第三方面所述的方法。

58、根据本公开的第七方面，还提供了一种智能配送服务系统，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据本公开第四方面所述的方法。

59、根据本公开的第八方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开的第一方面、第二方面、第三方面或者第四方面所述的方法。

60、本公开实施例的一个有益效果在于，智能配送服务系统响应配送请求分配相应的智能机器人，并将智能机器人调度至存放有订单货物的智能配送站，智能配送站与智能机器人配合，将订单货物从智能配送站输送至智能机器人内，使得智能机器人可以将订单货物配送给用户。在减少配送员和用户直接接触的情况下，订单货物由智能机器人配送给用户，既能提高用户的体验感，也能够提高配送员的配送效率。

61、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。