一种焊带及膜带搬运装置及串焊机的制作方法

本技术涉及电池生产领域，具体地说是一种焊带及膜带搬运装置及串焊机。

背景技术：

1、ibc(interdigitated back contact)电池即全背电极接触电池，采用了一种太阳能电池的正负极金属接触均位于电池片背面的技术。由于电池正面没有栅线，大大提高了电池片的受光面积，进而提高发电效率。

2、如图14所示，ibc电池串中，焊带组300铺设在电池片100的背面，相邻两个电池片100之间通过一个焊带组300连接，从电池串的正面可以看到暴露于相邻两个电池片100的片间距处的焊带组，以及串头和串尾处的焊带组。出于组件美观等原因，一般会在电池串布串过程中，在片间距处以及串头、串尾处铺设膜带200以遮挡焊带组，膜带200位于电池片与焊带组之间，膜带200经加热后能够粘接在电池片的背面上并遮挡焊带。

3、在ibc电池串生产过程中，需要将焊带组、膜带、电池片依次铺放至焊接输送线上。现有技术中，焊带组、膜带分别配备搬运机构，由此带来了设备成本高、机台内部空间占用大的问题。而且，焊带搬运装置、膜带搬运装置的搬运目标位置均为焊接输送线的成串位置，因此，焊带搬运装置、膜带搬运装置之间还需要避让等待，从而降低了ibc电池串的生产效率。

技术实现思路

1、针对传统的搬运装置存在的技术缺陷，本技术一方面提供了一种焊带搬运装置，其具体技术方案如下：

2、一种焊带及膜带搬运装置，其特征在于，用于将一串ibc电池串所需的n个焊带组和至少n根膜带搬运至焊接输送线上，焊带及膜带搬运装置包括移动机构、第一安装支架、n+1个焊带压紧单元及至少n个膜带吸附单元，其中：

3、第一安装支架连接在移动机构的驱动端上，移动机构用于驱动第一安装支架移动；

4、n+1个焊带压紧单元沿第一水平方向依次并排设置在第一安装支架上，相邻两个压紧单元用于压紧一个焊带组的两端；

5、至少n个膜带吸附单元沿第一水平方向依次并排设置在第一安装支架上，每个膜带吸附单元用于吸附一根膜带。

6、本技术提供的焊带及膜带搬运装置，能够将一串ibc电池串所需的n个焊带组和至少n根膜带搬运同时搬运至焊接输送线上，从而降低ibc电池串的生产成本，并提升生产效率。

7、在一些实施例中，n+1个焊带压紧单元中，位于首处的第1个焊带压紧单元至少包括第一压紧部，位于尾处的第n+1个焊带压紧单元至少包括第二压紧部，其他焊带压紧单元均包括第一压紧部和第二压紧部，其中：

8、第1个焊带压紧单元的第一压紧部用于压紧第1个焊带组的第一端；第n+1个焊带压紧单元的第二压紧部用于压紧第n个焊带组的第二端；

9、第i个焊带压紧单元的第二夹持部用于压紧第i-1个焊带组的第二端，第i个焊带压紧单元的第一夹持部用于压紧第i个焊带组的第一端，其中，i为2～n的自然数；

10、至少n个膜带吸附单元中，第j个膜带吸附单元位于第j个焊带压紧单元和第j+1个焊带压紧单元之间，用于吸附第j根膜带，其中，j为1～n的自然数。

11、通过对n+1个焊带压紧单元及至少n个膜带吸附单元的结构及设置位置进行设置，确保n+1个焊带和至少n个膜带按ibc电池串的成串规则被同时搬运铺放至焊接输送线上。

12、在一些实施例中，焊带压紧单元还包括安装座及导轨，其中：安装座连接在第一安装支架上；导轨沿第一水平方向设置在安装座上；第一压紧部和/或第二压紧部滑动连接在导轨上，且能沿导轨滑动。

13、使得各焊带压紧单元中的第一压紧部和/或第二压紧部的能够实现在第一水平方向上的滑动，从而使得相邻的焊带压紧单元能够从两端实施对焊带组的压紧及释放。

14、在一些实施例中，焊带及膜带搬运装置还包括设置在第一安装支架上的压紧单元驱动机构；压紧单元驱动机构用于驱动各第一夹紧部和各第二夹紧部沿第一水平方向反向移动，以使得各焊带组的两端分别穿入至对应的第一压紧部内和第二压紧部内，以及在第一压紧部和第二压紧部压紧焊带组后绷紧焊带组。

15、通过设置压紧单元驱动机构，实现了对各第一夹紧部、各第二夹紧部的反方向平移驱动，使得相邻各压紧单元能够同步实施对n+1个焊带组的压紧、释放，以及在搬运过程中实施对焊带组的绷直。

16、在一些实施例中，压紧单元驱动机构包括驱动部、第一传动部及第二传动部，其中：驱动部安装在第一安装支架上；第一传动部与驱动部的第一驱动端连接，各焊带压紧单元的第一压紧部均与第一传动部连接；第二传动部与驱动部的第二驱动端连接，各焊带压紧单元的第二压紧部均与第二传动部连接；驱动部通过驱动第一传动部和第二传动部沿第一水平方向反向移动，以带动各第一压紧部和各第二压紧部沿第一水平方向反向移动。

17、提供了一种结构简单的压紧单元驱动机构，其通过驱动部控制第一传动部和第二传动部反方向移动，从而带动所有压紧单元的第一压紧部和所有压紧单元的第二压紧部反方向平移。

18、在一些实施例中，第一压紧部和第二压紧部的结构相同，第一压紧部包括连接支架、固定压板、活动压板及活动压板驱动机构，其中：连接支架滑动连接在导轨上；固定压板固定连接在连接支架的下端，固定压板上沿第二水平方向并排设置有若干通孔，每个通孔的下方均设置有一个承载舌板，其中，第二水平方向垂直于第一水平方向；活动压板位于固定压板的上方，活动压板上设置有若干与承载舌板一一对应的弹性压杆，每个弹性压杆与对应的承载舌板构成一个焊带压紧组件，每个焊带压紧组件用于压紧一根焊带；活动压板驱动机构安装在连接支架上并与活动压板传动连接，活动压板驱动机构用于驱动活动压板相对于固定压板上下移动；活动压板向上移动至高位时，各弹性压杆远离对应的承载舌板，连接支架沿滑轨朝向对应的焊带组移动时，焊带的端部进入至对应的承载舌板内；活动压板向下移动至低位时，各弹性压杆经通孔将焊带的端部压紧在承载舌板上。

19、通过对第一压紧部和第二压紧部进行设置，实现了：当第一压紧部、第二压紧部朝向对应的焊带组移动时，焊带组的每根焊带的端部均能够进入至第一压紧部或第二压紧部中，并被第一压紧部或第二压紧部从上下方向夹持。相比于传统的通过左右设置的夹爪来夹紧焊带，被上下压紧方式夹持住的焊带，特别是扁焊带不会因受力不均产生翻转。

20、在一些实施例中，膜带搬运装置还包括安装在第一安装支架上的升降驱动机构；膜带吸附单元连接在升降驱动机构的活动部件上，升降驱动机构用于驱动膜带吸附单元升降；升降驱动机构将膜带吸附单元驱动至低位时，膜带吸附单元向下伸出焊带压紧单元，以吸取待搬运的膜带或者将搬运到位的膜带铺放至焊接输送线上；升降驱动机构将膜带吸附单元驱动至高位时，膜带吸附单元向上回缩至焊带压紧单元的上方。

21、通过设置升降驱动机构，实现了对膜带吸附单元的升降驱动，从而实现：膜带吸附单元在完成对膜带的吸附后，携带吸附的膜带缩回至焊带压紧单元的上方进行避让。如此，焊带压紧单元可随后实施对焊带组的吸附，最终，使得搬运的至少n根膜带位于n+1个焊带组的上方。

22、在一些实施例中，升降驱动机构包括升降驱动部和第二安装支架，其中：升降驱动部设置在第一安装支架上，第二安装支架连接在升降驱动部的驱动端上，升降驱动部用于驱动第二安装支架升降；膜带吸附单元位置可调地安装在第二安装支架上，膜带吸附单元在第二安装支架上的安装位置可沿第一水平方向调节。

23、通过对升降驱动机构进行设置，为膜带吸附单元提升了安装空间。此外，膜带吸附单元在第二安装支架上的安装位置可沿第一水平方向调节，使得本技术能够实施对具有不同间距的膜带的吸附、搬运。

24、在一些实施例中，升降驱动部包括第一升降电机和第二升降电机，第二安装支架包括第一安装杆和第二安装杆，其中：第一升降电机和第二升降电机均安装在第一安装支架上；第一安装杆与第一升降电机的驱动端传动连接且沿第一水平方向延伸，第二安装杆与第二升降电机的驱动端传动且沿第一水平方向延伸；膜带吸附单元的第一端滑动连接在第一安装杆上，膜带吸附单元的第二端滑动连接在第二安装杆上；第一升降电机和第二升降电机被配置为同步驱动第一安装杆和第二安装杆升降，从而带动各膜带吸附单元同步升降。

25、通过对升降驱动部和第二安装支架进行设置，实现可对各膜带吸附单元的同步升降驱动，且为膜带吸附单元提供了足够的滑动安装空间。

26、在一些实施例中，膜带搬运装置还包括焊带压紧机构，焊带压紧机构连接在第二安装支架上；升降驱动机构将膜带吸附单元驱动至低位时，焊带压紧机构同步地向下伸出焊带压紧单元，以将搬运到位的焊带压紧至焊接输送线上；升降驱动机构将膜带吸附单元驱动至高位时，焊带压紧机构同步地向上回缩至焊带压紧单元的上方。

27、通过设置焊带压紧机构，实现了将搬运到位的焊带组压紧至焊接输送线上，从而保证焊带组被精准地放置至目标位置处，防止焊带组在放置过程中产生偏移。此外，焊带压紧机构回缩至焊带压紧单元的上方时，可实施对焊带组的避让，使得焊带压紧单元能够顺利地实施对焊带组的拾取。

28、在一些实施例中，焊带压紧机构至少包括n-1个与至少n个膜带吸附单元交替设置的压针排，压针排位置可调地安装在第二安装支架上，压针排在第二安装支架上的安装位置可沿第一水平方向调节，每个压针排均用于将一个焊带组压紧至焊接输送线上。

29、通过设置n-1个与至少n个膜带吸附单元交替设置的压针排，可确保所有的焊带组均被压紧至焊接输送线上。压针排位置可调地安装在第二安装支架上，则实现了对不同长度、不同错开距离的焊带组的压紧，提升了压针排的兼容性。

30、在一些实施例中，第一安装支架包括第一安装板、第二安装板及旋转驱动机构，其中：第一安装板连接在移动机构的驱动端上；第二安装板通过转轴转动连接在第一安装板上，焊带压紧单元和膜带吸附单元均安装在第二安装板上；旋转驱动机构设置在第一安装板上，旋转驱动机构用于驱动第二安装板相对于第一安装板旋转。

31、通过对第一安装支架的结构进行实施，实现了对焊带压紧单元和膜带吸附单元的角度调节，最终确保搬运到位的焊带组和膜条能够被精准地放置至目标位置处。

32、在一些实施例中，第一安装板与第二安装板经两组弧形滑轨滑动连接，两组弧形滑轨位于半径不同的两个同心圆上，转轴位于两个同心圆的圆心处，旋转驱动机构驱动第二安装板以转轴为中心，沿着两组弧形滑轨旋转；第二安装板上设有限位件，限位件对第二安装板的旋转范围进行限定。

33、第一安装板与第二安装板经两组弧形滑轨滑动连接，可进一步提升第二安装板的旋转平稳性。而通过设置限位件，则实现了对第二安装板的旋转角度的限定，防止第二安装板过度旋转。

34、本技术还提供了一种串焊机，其包括膜带供料装置、焊带供料装置、电池片供料装置、电池片铺放装置、焊接输送线、串接装置、上述任一项所述的焊带及膜带搬运装置，其中：

35、膜带供料装置用于提供膜带，焊带供料机构用于提供焊带组，电池片供料机构用于提供电池片，电池片为ibc电池片；

36、焊带及膜带搬运装置用于将膜带供料装置提供的至少n根膜带、焊带供料机构提供的n个焊带组搬运至焊接输送线上，其中，各膜带均叠放在对应的焊带组上方；

37、电池片铺放装置用于将电池片供料装置提供的n-1片电池片背面朝下铺放至n个焊带组上，其中，相邻两根膜带之间均叠放一个电池片；

38、焊接输送线将铺放好的膜带、焊带组及电池片输送到串接装置，串接装置用于将膜带、焊带组及电池片焊接成电池串。

39、通过膜带供料装置、焊带供料装置、电池片供料装置、电池片铺放装置、焊接输送线、串接装置及膜带搬运装置的配合，本技术提供的串焊机实现了对ibc电池片的自动焊接成串。