一种主巷道口装卸货用升降机的制作方法

本技术涉及一种主巷道口装卸货用升降机，属于自动化仓储物流。

背景技术：

1、随着土地成本和人工成本的上涨，密集仓储这一概念越来越受到物流公司和电商公司的关注。自动化立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的出入库能力，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，在汽车、化工、电子、烟草等行业的应用逐年增长。未来几年，自动化立体仓储系统的技术发展趋势之一表现为高速度、高效率、高密度。

2、为适应密集存储托盘货物，提高单位空间的存储货物的数量，一般采用的是四向穿梭式搬运机器人，亦称四向车，来完成托盘货物的转运。在现有仓储运行中，四向车运行至装卸货工位，通过叉车或带叉提升机进行货物的装配或卸载。现有装卸货方式存在一定问题：1.装卸货效率低。货物在进行装卸时，多采用多层货物叠放于托盘，在装卸货时，货物需要逐层卸载或装载，因此在装卸货过程中，四向车需要一直处于等待状态。由此会导致四向车使用效率低，且会造成仓储系统其他工位的四向车数量不足。2.易发生四向车损坏事故。在装卸货时，叉车或带叉提升机的货叉对托盘进行叉送或放置，由于托盘是放置于四向车的，因此在货叉的叉送或放置时，易发生对中不准，导致货叉对四向车造成损坏。3.现有的仓储系统中，主巷道的行走导轨主要用于四向车在装料工位和卸料工位之间行走，而子巷道主要用于目标货架的行走，因此主巷道上四向车的数量较多，为了提高货物的出入库效率，在进行货物装卸时，叉车或带叉提升机基本都对着子巷道，在进行装卸货时，四向车需要从主巷道进入子巷道后再进行装卸货，导致货物的出入库效率进一步降低。因此亟需一种四向车装卸货用升降机，以解决现有技术中采用叉车或带叉提升机对四向车进行装卸货时，存在装货效率低，易发生四向车损坏的问题。

技术实现思路

1、对现有技术中存在的问题与不足，本技术提供一种主巷道口装卸货用升降机，旨在解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种主巷道口装卸货用升降机，包括两组安装立柱组件、升降板和动力装置；两组安装立柱组件相对平行设置于四向车的行走导轨，两组安装立柱组件之间构成一四向车停留工位；每组安装立柱组件包括两个安装立柱，两组安装立柱组件构成四个安装立柱；每组安装立柱组件的两个安装立柱或/和两组安装立柱组件同侧的两个安装立柱之间滑动连接有升降板，构成两组或四组升降单元；升降板的一端转动连接有第一连杆，安装立柱上转动连接有第二连杆；第一连杆与第二连杆的自由端相互转动连接为一体，构成驱动端；升降板通过驱动端与动力装置的动力端连接，并在动力驱动下，带动第一连杆和第二连杆以驱动端为转动点，做相向或背向运动，进而带动升降板沿安装立柱做升降运动。

3、具体的，每组安装立柱组件的两个安装立柱的底部连接有第一连接板，构成两个连接竖梁；两组安装立柱组件同侧的两个安装立柱之间连接有第二连接板，构成两个连接横梁；两个连接竖梁和两个连接横梁构成安装立柱组件的支撑框架。

4、具体的，四向车的行走导轨包括两个第一巷道导轨和两个第二巷道导轨；第一巷道导轨与第二巷道导轨相互垂直设置，构成主巷道行走导轨和子巷道行走导轨；作为子巷道行走导轨的两个第一巷道导轨相互平行设置于两个连接横梁之间；构成主巷道行走导轨的两个第二巷道导轨相互平行设置于两个连接竖梁之间；第一巷道导轨或第二巷道导轨上设有避让槽，用于第一巷道导轨和第二巷道导轨相互交叉安装。

5、具体的，主巷道行走导轨两侧的安装立柱之间滑动连接有升降板，构成两组升降单元。

6、具体的，升降板包括板本体和两个滑轨；两个滑轨相对平行安装于安装立柱；板本体通过底部两侧分别与两个滑轨固定连接，滑动安装于安装立柱；两个滑轨的一端分别铰接有第一连杆，且滑轨所在的安装立柱分别铰接有第二连杆。

7、具体的，动力装置包括驱动电机、传动链条、驱动齿轮、同步链条和两个驱动组件；两个驱动组件与两组升降单元一一对应连接；驱动组件包括转轴、两个第三连杆和两个第四连杆；每组升降单元的两个安装立柱之间转动连接有转轴；转轴的一端固定安装有传动齿轮；两个驱动组件的两个转轴通过同步链条套设于两个转轴的传动齿轮的外侧，进行同步连接；转轴的两侧分别固定安装有第三连杆；第三连杆远离转轴的一端转动连接有第四连杆；第四连杆远离第三连杆的一端与驱动端转动连接；第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成曲柄摇杆连接机构；两个转轴的其中一个转轴，远离传动齿轮的一端连接有驱动齿轮，且驱动齿轮通过传动链条与驱动电机的动力端相连接。

8、具体的，第一连杆与滑轨的铰接点定义为第一铰接点；第二连杆与安装立柱的铰接点定义为第二铰接点，第一铰接点和第二铰接点之间的连线与连接横梁相垂直。这样设置以实现第一连杆和第二连杆经驱动电机驱动后，第一连杆和第二连杆以驱动端为转动点，做背向运动，带动升降板上升。当驱动端、第一铰接点和第二铰接点呈同一直线时，即升降板上升至最高位时。升降板上的货物的重量经第一连杆和第二连杆直接传递给安装立柱，有安装立柱进行载重，而驱动电机则几乎不承受重载。以实现降低驱动电机重载损坏，延长使用寿命，亦提高升降机装卸货时的安全性。

9、具体的，四向车的行走导轨与升降板相对应的位置设有升降板容纳槽；升降板沿安装立柱滑动运动至升降板容纳槽时，升降板的板面高度与四向车的行走导轨高度相适配。

10、具体的，安装立柱沿径向设有若干个感应光电；升降板上设有遮光板；感应光电的数量为两个；两个感应光电沿径向定义为低位光电和高位光电；低位光电的安装位置与升降板容纳槽位置相一致；驱动端经动力装置的动力驱动，当驱动端、第一铰接点和第二铰接点三点呈一直线时，升降板的位置即为高位光电的安装位置。

11、具体的，两个连接横梁中至少一个连接横梁上转动连接有挡板；所述挡板一端临近端部的板体与连接横梁转动连接，构成连接端；其自由端沿转动连接点进行转动，构成阻挡端；挡板的连接端安装于第三连杆的运动轨迹内；第三连杆在驱动电机的驱动下，以转轴为旋转轴，朝挡板的方向进行转动，第三连杆运动至挡板处，并抵靠于挡板的连接端，带动自由端沿转动连接点朝上升起；第三连杆在驱动电机的驱动下，以转轴为旋转轴，朝远离挡板的方向进行转动，第三连杆与挡板分离后，挡板的自由端在重力作用下，沿转动连接点落下。这样设置通过第三连杆的运动，以实现挡板的升降，起到对四向车的行走导轨通道的阻挡作用。在第三连杆做下降运动时，档杆的连接端被压下，挡板的自由端沿转动连接点升起，起到阻挡作用；当第三连杆上升时，挡板的连接端与第三连杆分离，则挡板的自由端因重力而落下，阻挡作用解除。

12、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：

13、本技术的主巷道口装卸货用升降机通过设置两组安装立柱组件并在安装立柱之间滑动安装有升降板，构成两组升降单元。两组安装立柱安装于地面或者自动仓储的货架上，以实现两组安装立柱组件相对平行设置于四向车的行走导轨的主巷道口，两组安装立柱组件之间构成一四向车停留工位。当需要装载货物时，采用叉车或者带叉提升机将装载有货物的托盘放置于由两组升降单元的升降板。接着四向车沿行走导轨运动至停留工位，升降板沿安装立柱下降，将装载有货物的托盘放置于四向车，接着升降板上升，四向车即可沿行走轨道将货物移送至后续工位。当需要卸载货物时，首先装载有货物托盘的四向车沿行走导轨运动至停留工位，接着升降板沿安装立柱上升，并抵靠于托盘，随着升降板的继续上升，托盘与四向车分离，此时四向车即可沿行走导轨移走，而装载有货物的托盘通过叉车或带叉提升机将货物从托盘上进行卸货。本技术的升降机装卸货物效率高，特别是适用于主巷道口，提高货物的出入库效率。

14、在前述的基础上，考虑到升降板需要将货物顶升起，为了提高本技术升降机的承载力，通过在安装立柱底部之间设置连接横梁和连接竖梁，以形成底部支撑框架。由于构成行走导轨的两个巷道导轨是相互交叉设置，为实现两个方向的巷道导轨安装在同一平面内，以保证四向车正常行走，在第一巷道导轨或第二巷道导轨上设置避让槽，以实现行走导轨的交叉安装，且处于同一平面，保证四向车可沿主巷道行走导轨移动至停留工位，提高装载货效率。

15、在前述的基础上，考虑到行走导轨是贯穿连接竖梁或连接横梁设置，而升降板是架设于两个安装立柱之间，且是沿安装立柱滑动运动。为了避免升降板与行走导轨发生安装空间冲突，在行走导轨上设置升降板容纳槽，保证升降板与行走导轨不会发生安装空间冲突，以实现四向车的行走导轨与升降板的有效衔接，提高四向车行走稳定性。

16、在前述的基础上，本技术的两组升降单元由一个驱动电机作为动力源驱动两个驱动组件进行动力驱动，以实现两个升降板同时运动，部件结构简单，制成成本低。由升降板将货物托盘托起，再由叉车或带叉提升机进行货物装卸，不会对四向车造成损坏，生产安全性高。同时升降板的两侧由四个连杆构成曲柄摇杆结构，每次升降或下降，用时短，可进一步提高货物出入库效率。四连杆结构所需动力只需货物重量的约四分之一，降低驱动电机的制成成本。

17、在前述的基础上，两个连接横梁中至少一个连接横梁上转动连接有挡板，以实现挡板随升降板的上升而上升或下降而下降。保证升降板上升时，挡板上升，以阻止其他四向车进入停留工位。升降板下降时，挡板下降，四向车可自由通过，以防止四向车因碰撞失控从行走导轨上掉落。且挡板的运动无需额外动力驱动，制成成本低。