对物体进行定向或旋转的装置的制作方法

本发明涉及一种用于输送诸如包裹、邮包、装运货物或托运货物的物体的装置。特别地，本发明涉及一种可作为用于分拣物体的分拣机的一部分的装置。

背景技术：

1、随着物流方面要运送的托运货物和商品的数量增大，也增大了对它们进行分拣的需求。物体通常在所谓的分拣机中分拣。此处，物体被分拣并且单独地分配到所谓的终端站点。随后能够对相应的终端站点的物体进行进一步的输送、转运或重新分拣。然而，为了在要运送的物体的数量增大的情况下提高分拣的颗粒度，可能还需要增加终端站点的数量。然而，这需要增大的空间。与此同时，不能将这些终端站点的尺寸按需选择为较小，因为终端站点的尺寸适用于物体的尺寸。

2、分拣包裹时的一个特别的额外因素是单独的包裹的形式可能十分不同并且因此例如可能具有10g到32kg的重量。形状和尺寸例如也在5×5×0.5cm到60×60×120cm的较大范围内变化。除了通常包括瓦楞纸板的常规的长方体包裹之外，还越来越多地使用作为包裹的次要包装的包装袋，因此在包裹的输送特性方面也产生了进一步的变化。

3、与此同时，在分拣机中，应将包裹的运动速度选择为尽可能高，以获得尽可能最高的包裹吞吐量。然而，这特别是针对沉重包裹产生了另外的问题，因为为了避免可能损伤沉重包裹的撞击必须进行有效减速。相反地，对于轻质包裹并且特别是包装袋来说能够进行主动输送是可能的或是有必要的，因为它们可能过轻，从而例如不能基于它们的重力而在辊道上滑动。

4、在常规的分拣机中，物体的分拣涉及所述物体在第一输送装置上沿着第一输送方向运送并且随后从该第一输送装置推入到单独的终端站点中。在此处在物体被推入到相应的终端站点中时存在物体倾斜并且被卡住的风险。这会阻塞相应的终端站点。这需要在终端站点中进行手动干预，降低了分拣机的分拣效率并且可能会对操作人员产生伤害，因为这种手动干预通常在正在进行的操作期间执行。在从第一输送装置转移到第二输送装置期间也会增大倾斜的可能性；第二输送装置被构造为狭窄构造的终端站点，以增加这些终端站点的数量。

技术实现思路

1、因此，本发明的目的是提供一种用于输送物体的装置，其中防止了物体发生倾斜/堵塞并且可具有紧凑的构造。

2、该目的通过根据权利要求1的装置和根据权利要求13的分拣机实现。

3、根据本发明的对物体进行定向或旋转的装置包括输送装置，其中输送装置具有用于接收物体的入口以及出口并且被构造为在输送方向上输送物体。此处，物体可以是包裹、邮包、装运货物或托运货物等等。本发明不限于特定类型的物体。此外，根据本发明的输送装置具有定向装置，其至少部分地沿着输送方向延伸。定向装置具有第一部分和第二部分，其中第一部分和第二部分沿着输送方向并排设置。换句话说，第一部分和第二部分在与输送方向垂直的方向上一个接一个地设置。在这种情况下，第一部分和第二部分中的至少一个被构造为滑动表面，以在物体与滑动表面之间产生摩擦。滑动表面例如是平面的表面，物体与其进行大面积、特别是全面积接触并且在该滑动表面上滑动地移动。特别地，滑动表面在这种情况下不具有移动部件。在这种情况下，针对在输送装置中对物体进行定向的目的通过第一部分和第二部分向物体传递不同的加速度/制动作用。因此，滑动表面的摩擦用于在相应的部分中产生制动作用的目的，其中制动作用由滑动表面的摩擦系数确定并且可因此针对相应的应用、特别是预期的物体来调节。因此，物体的由第一部分输送的部分通过与同一个物体的至少由第二部分输送的部分不同的方式被减速或加速。这针对定向目的而使物体旋转。物体因此通过定向装置被定向或旋转。例如，如果物体的宽度小于物体的长度，定向装置就能够使物体旋转为使得宽度相对于输送方向垂直定向。以这种方式，可以减小与被输送的物体的最大宽度匹配的输送装置的宽度，因此减小了输送装置所需的空间。与此同时，定向操作确保了在将物体转移到输送装置中期间防止物体倾斜。因此，通过定向装置防止了在输送装置中发生倾斜，由此可以减少分拣机中的手动干预。

4、优选通过第一部分和第二部分形成平面的、特别是公共的输送表面。为此目的，第一部分和第二部分特别是被设置在相同的高度处并且没有高度偏差。因此能够使通过第一部分和第二部分移动的物体尽可能地与第一部分和/或第二部分进行全面积接触，从而将相应部分的对应的加速度和/或制动作用有效传递给物体。

5、优选地，针对定向目的，物体通过第一部分并同时通过第二部分来移动并且与它们接触，使得物体的一个部分受到第一部分的加速度或制动作用并且物体的另一个部分受到第二部分的加速度或制动作用。以这种方式，物体的不同的部分以不同方式被加速/制动，使得物体被旋转和定向。

6、优选地，第一部分和/或第二部分的制动作用或加速度在输送装置的运动方向/输送方向上产生，特别是不在分拣机的主输送装置的运动方向/输送方向上产生。因此，在输送装置被构造为滑槽的情况下，沿着滑槽的重力运动与第一部分和/或第二部分的对物体进行定向或旋转的制动作用或加速度重叠。

7、物体优选具有10g到32kg的重量。作为替代或补充，物体具有接近600mm的最大宽度和/或接近1200mm的最大长度。在此处以及下文中，这些尺寸中较小的尺寸被称为宽度并且这些尺寸中较大的尺寸被称为长度，使得物体的长度总是等于或大于物体的宽度。

8、定向装置优选被构造为对具有不同的重量和/或不同的尺寸的物体进行定向。

9、优选地，在入口处，将物体的长度定向为基本上垂直于输送方向并且将物体的宽度定向为沿着输送方向，其中定向装置被构造为将物体定向为使得物体的长度被定向为在定向装置的下游沿着输送方向。

10、输送装置的宽度优选小于1000mm，优选小于800mm，特别是优选小于650mm。作为替代或补充，输送装置的宽度小于物体的最大长度。在这种情况下，输送装置的宽度指的是输送装置的与第二输送方向垂直的尺寸。这特别是第二输送装置的最小宽度。因此能够使输送装置具有变化的宽度，这例如减小了从入口开始的行程，以确保最优地将物体转移到输送装置中。

11、可以优选地沿着输送方向在第一部分与第二部分之间设置边界线。作为替代，边界线可以与输送方向不同，使得第一部分和/或第二部分沿着输送方向变化。

12、优选地，第一部分和第二部分具有相同的宽度或不同的宽度(即，在这些部分的一个尺寸上)并且特别是具有相同的尺寸或不同的尺寸(即，在它们的面积方面)。

13、定向装置优选直接设置在第二输送装置的入口处。作为替代，定向装置设置在输送装置内或其端部处。

14、定向装置优选被构造为在物体在输送方向上连续运动期间对物体进行定向。特别地，物体不会被定向装置减速到静止。这能够以特别快速的方式对物体进行定向并且因此在根据本发明的装置上实现物体的高吞吐量。

15、优选地，滑动表面由金属形成。此处，其例如可以是高级钢，从而可将滑动表面的摩擦系数选择为较小。作为替代，第一部分和/或第二部分的滑动表面可由塑料形成。此处，可将特定的塑料选择为使得滑动表面的摩擦系数并因此使得物体与滑动表面之间产生的摩擦被对应地调节，以通过定向装置获得物体的有效定向。作为替代，第一部分和/或第二部分的滑动表面可由橡胶形成。特别地，橡胶具有高摩擦系数，从而可实现较强的制动作用。例如，如果第一部分和第二部分都由滑动表面形成，则这些部分中的一个的滑动表面可由金属形成并因此允许物体进行良好且几乎不受阻碍的运动，而另一个部分的滑动表面由橡胶形成，从而产生较强的制动作用。因此能够通过选择材料来向相应的物体传递不同的制动作用并且以这种方式在输送方向上对物体进行定向。

16、优选地，第一部分和/或第二部分的滑动表面具有表面结构。通过该表面结构，能够对应地调节摩擦。在这种情况下，第一部分的滑动表面的表面结构例如可以与第二部分的表面结构不同。特别地，相应部分内的表面结构也在输送装置的宽度方向上变化，从而可实现摩擦在相应的部分内和/或从第一部分到第二部分的基本上连续的变化。

17、优选地，定向装置被构造为根据物体的尺寸、物体的特别是在输送装置的入口处的速度和物体的重量中的一项或多项来调节第一部分和/或第二部分的加速度或制动作用。这特别是适用于第一部分或第二部分被构造为主动式输送装置的情况，例如被构造为输送带或主动式辊式输送机等等。定向装置因此能够受到控制，从而可以根据物体的重量、尺寸和/或速度来控制取向，以由此确保物体的最优取向。

18、优选地，第一部分和第二部分被构造为滑动表面，其针对相应的物体产生不同的摩擦并因此产生不同的制动作用。

19、优选地，摩擦系数从第一部分到第二部分、特别是在第一部分和第二部分的整个宽度上连续变化。换句话说，第一部分和第二部分具有不同的摩擦系数，从而因此针对物体产生不同的摩擦。在这种情况下，特别是能够使摩擦系数在装置的宽度方向上连续地改变。因此，特别是在例如完全覆盖第一部分和第二部分二者的大型物体的情况下能够产生相应调节的摩擦，并因此实现这些物体的有效定向。小型物体在输送装置的宽度方向上经受几乎恒定的摩擦，因为它们仅覆盖第一部分和/或第二部分的摩擦仅发生微小改变的较小的区域，因此这些小型物体旋转较小，因为特别是在这种情况下可能不需要定向。

20、优选地，相应的另一个部分被构造为辊式输送机、空气表面(也称为真空表面、空气片/板等等)或输送带。在这种情况下，辊式输送机应理解为是指包括可彼此独立地移动、特别是旋转的多个输送元件的输送装置，这些输送元件是滚轮或辊筒(例如被构造为辊道)或滚珠(例如被构造为辊式输送机)。因此，如果第一部分被构造为滑动表面，则第二部分可被构造为辊式输送机、空气表面(aero surface)或输送带。然而，相反地，如果第二部分被构造为滑动表面，则第一部分可被构造为辊式输送机、空气表面或输送带。

21、优选地，第一部分或第二部分被形成为输送带或带式输送机。此处，可以相应地选择第一部分或第二部分中的输送带的运动速度。特别地，可将第一部分或第二部分中的输送带的输送方向选择为与输送方向相反，从而由此产生制动。特别是在输送装置被构造为滑槽的情况下，例如能够使物体基本上通过重力来移动(除了例如由物体通过分拣机的推出速度确定的初始速度之外)，由此仅将输送带设置为确保物体的对应的取向。

22、优选地，第一部分或第二部分被形成为辊式输送机。此处，第一部分或第二部分具有诸如滚轮、辊筒或滚珠的可动输送元件。这些辊筒元件可被主动驱动，从而例如产生第一部分和/或第二部分的加速。作为替代，其是被动辊式输送机，第一部分和/或第二部分的辊筒阻力例如能够通过辊筒制动器来调节。

23、优选地，第一部分或第二部分被形成为空气表面，其中空气表面具有多个开口，其中可向开口施加正压来在物体的底部产生气垫或者可向其施加负压来将物体压紧/吸附在空气表面上。当在物体的底部产生气垫时，由此减小了物体在空气表面上的摩擦阻力，从而减小了根据与空气表面的摩擦而产生的制动作用。相反，当向空气表面中的开口施加负压时，物体被吸附在空气表面上，使得物体与空气表面之间的摩擦增大，从而增大制动作用。有针对性的驱动第一部分或第二部分因此能够调节物体的滑动特性并且实现有针对性的定向。

24、输送装置优选是滑槽。此处，输送装置相对于水平方向倾斜，从而基本上通过重力和分拣机推出速度来产生物体在输送方向的方向上的运动。然而，这并非限制于滑动运动，而是还可包括能够使物体根据它们的重力而移动的其他形式，例如辊道等等。

25、优选地，在输送装置的入口处，物体具有基本上与输送装置的输送方向垂直的运动分量。在本技术中，物体因此被偏转或推入到本发明的装置中并因此具有不与输送装置的输送方向对应的运动分量。在这种情况下，高加速度或低制动作用的第一部分沿着该运动分量被设置在第二部分的后方。以下一项在这种情况下适用于第一部分和第二部分的制动作用和/或加速度之间的关系：

26、-第一部分具有第一制动作用并且第二部分具有第二加速度；

27、-第一部分具有第一加速度并且第二部分具有第二加速度，第一加速度大于第二加速度；或者

28、-第一部分具有第一制动作用并且第二部分具有第二制动作用，第一制动作用小于第二制动作用。

29、因此，总是通过定向装置的第一部分和第二部分使物体在入口处转入到输送装置中。在这种情况下，能够同时进行物体或物体的不同部分的加速度或制动。定向可防止物体在转移到输送装置中时发生倾斜。与此同时，可将物体定向为使得其宽度定向在输送装置的宽度方向上，因此可减小输送装置的所需宽度。

30、优选地，第一部分和第二部分部分地重叠。在这种情况下，第二部分特别是设置在第一部分的上方。因此在从第二部分转移到第一部分期间物体不能发生倾斜。特别地，如果第二部分是滑动表面并且第一部分例如是辊道或输送带，则物体可无障碍地经过第二部分的滑动表面并且在不发生倾斜的情况下到达第一部分上。

31、优选地，定向装置具有彼此并排设置的多个部分，其中这些部分中的至少两个被构造为上述的第一部分和第二部分。

32、此外，本发明涉及一种用于分拣物体的分拣机，物体特别是包裹、邮包、装运货物或托运货物。该分拣机是物流分拣和分配系统。在这种情况下，分拣机具有第一输送装置和至少一个第二输送装置，其中第二输送装置从第一输送装置分支。第二输送装置在这种情况下可被构造为分拣机的终端站点。在这种情况下，第二输送装置根据上述的装置来构造。特别地，第一输送装置在第一输送方向上输送物体并且第二输送装置在第二输送方向上输送物体，其中第一输送方向不同于第二输送方向。特别地，第一部分在第一输送方向的方向上设置在第二部分的后方。

33、优选地，第二输送装置相对于第一输送装置以基本上垂直或倾斜的方式设置。以这种方式，第二输送方向也相对于第一输送方向基本上垂直或相应地倾斜。特别地，如果第二输送装置相对于第一输送装置以倾斜的方式设置，则第一输送方向与第二输送方向之间的夹角为90°以下，其中第一输送方向进一步与第二输送方向区别开。

34、优选地，分拣机具有在一侧或两侧上从第一输送装置分支的多个第二输送装置。第二输送装置在这种情况下可被构造为分拣机的终端站点。在这种情况下，第二输送装置可以是相同或不同的构造。特别地，分拣机具有根据上述的装置构造的一个以上的第二输送装置。优选地，分拣机的所有第二输送装置都是根据上述的装置构造的。