反应容器补充设备的制作方法

本发明涉及一种上料设备，尤其是涉及一种反应容器补充设备。

背景技术：

1、体外诊断是医学领域广泛使用的诊断方法，通常使用反应杯采集人体的体液、排泄物、分泌物进行化学成分或者化学反应分析，从而判断人体病变。

2、现有的反应补充装置装载体积小，虽能完成对样本的检测工作，由于其容纳的反应杯有限，医护人员每间隔一段时间就需要进行反应杯补充，增加了医护人员的工作量和值守时间，使用不便。

3、部分反应容器补充装置反应杯从容纳腔底部出料后可直接沿滑道进入反应装置，但由于没有经过顶升运输，其出料位置设置较高才能滑落，一般设置于反应装置上面，存在机器整体体积较大，空间利用率低的问题。且若补充装置装载量大时，其占用的空间也会更多，还有可能由于需要提高补充装置高度较高造成反应杯补充困难。

4、目前大部分的反应容器装置一般还包括顶升装置，反应容器离开容纳腔后通过顶升装置将反应容器提升至一定的高度后再运输或滑落至指定的位置。

5、cn202011574382.0、cn202011574501.2等专利申请公开了一种反应容器补充设备，其反应容器容纳腔底部设有出料推块，出料推块将反应容器推至一定的高度后进行出料。该反应容器补充设备容量较小，空间利用率低。且由于推块本身有一定的体积，更进一步降低了容纳腔的总有效容量。另外，由于推块需要在反应容器中频繁运动，还容易划花反应容器，影响测试结果。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本方案提供一种有效容积率高，结构较为简单，成本低廉，且不易卡料的反应容器补充设备。

2、本方案提供的反应容器补充设备包括反应容器容纳腔，用于容纳至少一个反应容器，反应容器容纳腔底部开设有出料口；出料部，包括铰接于出料口的输送板、位于输送板下游的顶升块以及位于顶升块下游的过渡块；送料部，包括位于过渡块下游的提升机构以及位于提升机构下游的滑槽装置；驱动部，包括驱动输送板和顶升块运动的第一驱动机构以及驱动提升机构运动的第二驱动机构；其中，顶升块、过渡块、提升机构和滑槽装置依次环绕反应容器容纳腔外侧周向布置。

3、本方案反应容器容纳腔内的反应容器经出料口处的输送板输送至顶升块，从顶升块滑经过渡块到达提升机构，通过提升机构提升至滑槽装置入口，沿滑槽装置自然滑落至指定的位置。反应容器补充设备的各部件围绕反应容器容纳腔布置，结构紧凑，有效的提升空间利用率，进而使得反应器容纳腔的装载量更大。在反应容器容纳腔出料口设置有铰接的输送板，由于输送板倾斜布置具有一定的坡度，物料在重力的作用下沿着输送板的输送方向传送。由于输送板、顶升块不断运动，运输效率高。另外，提升机构设置在反应器容纳腔的周向外侧，便于维护，并且还能够减少反应容器与器部件碰撞导致刮花，避免影响后续检测结果。

4、优选地，所述输送板的下游端和所述顶升块在所述第一驱动机构驱动下上下往复运动，所述输送板下游端上升至最高处时不高于其上游端的最高处；输送板的下游端和顶升块的运动方向相反。

5、进一步的方案是，输送板的下游端上升至最高处时，输送板的下游端不低于顶升块；顶升块移动至最高处时，顶升块的下游端不低于过渡块。

6、由上可见，输送板下游端与顶升块运动的方向相反，能够使得电机无需提供较大的力矩即可带动输送板的下游端和顶升块同时运动，减小电机的功耗，节省成本。并且通过合理布置输送板、顶升块的位置及其上下往复运动距离，反应容器不会回落或堆叠在出料口，滑到顶升块上，保证反应容器往预定的方向运输。第一驱动机构的电机为可正反双向转动的电机，当反应容器在输送板运输的过程中卡住时，电机可自动调整转动方向，从而达到防止卡杯的目的。

7、进一步的方案是，第一驱动机构设置于反应容器容纳腔下方，第一驱动机构同时驱动输送板的下游端和顶升块上下运动；第一驱动机构包括第一曲柄组件、传动组件和第二曲柄组件，传动组件同时驱动第一曲柄组件和第二曲柄组件运动，第一曲柄组件带动输送板的下游端上下移动，第二曲柄组件带动顶升块沿竖直方向移动；传动组件包括传动电机、传动带、第一转轴和第二转轴，传动电机通过传动带同时驱动第一转轴和第二转轴转动；第一曲柄组件包括第一输送连杆和第二输送连杆，第一输送连杆的两端分别与第一转轴和第二输送连杆的第一端铰接，第二输送杆的第二端与输送板的下游端铰接；第二曲柄组件包括第一顶升连杆和第二顶升连杆，第一顶升连杆的两端分别与第二转轴和第二顶升连杆的第一端铰接，第二顶升连杆的第二端与顶升块铰接；第一输送连杆与第二输送连杆共线时，第一顶升连杆与第二顶升连杆不共线。

8、由上可见，当采用联动机构同时驱动输送板的下游端和顶升块上下往复运动，装置部件更少、结构更加紧凑；第一输送连杆和第二输送连杆共线时，第一顶升连杆与第二顶升连杆不共线，可防止连杆卡住导致机器故障。

9、进一步的方案是，出料部还包括顶升滑轨，顶升块与顶升滑轨滑动连接，顶升块在顶升滑轨上沿竖直方向滑动。

10、进一步的方案是，提升机构包括至少一块送样板以及至少一块接样板，送样板与接样板相对设置；第二驱动机构驱动送样板周期性往复运动于两个对接位置；或者第二驱动机构同时驱动送样板和接样板同步周期性往复运动于两个对接位置。

11、提升机构通过送样板和接样板同步往复运动斜向上进行反应容器运输，在运动一个反应杯时，反应杯在纵向的运动位移相比于仅移动一个反应杯时的纵向运动位移缩短，节省了空间，提升了在同样动力的条件下反应杯的运送速度。

12、进一步的方案是，顶升块、过渡块、提升机构的送样板和接样板表面分别设有向各自运输下游方向倾斜的斜面。

13、具体的，顶升块上设有往过渡块运输方向倾斜的斜面，过渡块上设有往提升机构运输方向倾斜的斜面，送样板和接样板上设有往滑道口方向倾斜的斜面。各斜面的设置对于反应容器的转运具有导向作用，有助于提高运输效率；另外，通过在送样板和接样板上设置斜面，能够解决由于多个反应容器并排直立在其表面导致卡杯，或者反应杯掉落导致的问题。

14、进一步的方案是，滑槽装置包括向下倾斜布置的滑道，滑道包括相对设置滑道夹板和用于将滑道夹板连接的连接固定件。

15、由上可见，通过设置倾斜布置的滑道，使得反应容器能够在自身重力的作用下滑动至滑道槽的输出口处。

16、进一步的方案是，滑槽装置还包括有缓冲件和/或防护板；缓冲件包括压片，压片铰接在滑道上方并靠近滑道的输入口设置；滑道夹板外侧分别设置有防护板，防护板靠近滑道的输入口布置。

17、由上可见，通过设置的防护板能够防止输入口处的反应容器在运输过程中由于速度过快而冲出滑道槽；设置的缓冲件可防止反应容器在滑落时因惯性太大而导致翻出滑道。

18、进一步的方案是，滑道环绕在反应容器容纳腔的外侧，滑道具有至少一个弯折段，位于弯折段外侧的滑道夹板上设置有转角挡板。

19、由上可见，滑道环绕布置在反应器容纳腔的外侧，能够有效减小设备整体占用空间，滑道的弯折段，能够有效减小反应容器的下滑速度，降低各反应容器之间的碰撞强度，进一步设置转角挡板，能够防止反应容器转弯时惯性太大滑出。

20、综上，本发明提供的反应容器补充设备有结构简单、紧凑，成本低廉，易维护等优点；其运输效率高，正确率高达为99％以上，且有效解决类似的装载容易卡料、堆料或者剩料的问题。另外，本发明的反应容器补充设备空间利用率更高，相对于其他反应容器补充设备，其能够容纳的反应容器更多，对于有效减少工作人员的值守时间及工作量，提高诊疗机构的检测速度和检测量有重要的作用。