一种管材下料机构的制作方法

本技术涉及智能物料搬运的，尤其是涉及一种管材下料机构。

背景技术：

1、管材是管道系统中起连通作用的主要部件，管材在生产加工过程中，根据使用需求需要将管件进行多种工艺的加工。加工完成后，工作人员将加工成型的管材从操作台上取下进行存放。

2、针对上述中的相关技术，发明人认为管材加工多为生产线作业，工作人员长时间进行搬运体力消耗较大，存在有工作人员劳动强度大的缺陷。

技术实现思路

1、为了降低工作人员的劳动强度，本技术提供一种管材下料机构。

2、本技术提供的一种管材下料机构采用如下技术方案：

3、一种管材下料机构，包括底座和操作台，所述操作台背离底座的一侧设置有吊板，吊板与底座之间固设有支撑板，吊板与操作台之间设置有移动台，移动台朝向吊板的表面开设有空腔，空腔内滑动连接有丝杠，丝杠的周向侧壁螺纹连接有螺纹套，螺纹套与移动台之间转动连接，移动台的两端分别固设有两个竖板，两个竖板之间转动连接有螺纹杆，螺纹杆的周向侧壁螺纹连接有移动块，移动块的下方设置有拿取管材的抓取组件，移动块内设置有限位杆，限位杆的两端均贯穿移动块与竖板固定连接，移动台背离吊板的一侧安装有带动螺纹杆转动的双轴电机，双轴电机与螺纹套之间设置有带动螺纹套转动的联动组件。

4、通过采用上述技术方案，启动双轴电机通过螺纹杆带动移动块沿水平方向移动，同时双轴电机通过联动组件使螺纹套转动，螺纹套通过丝杠使移动台沿竖直方向移动，从而移动块沿竖直方向移动；当抓取组件随移动块移动至操作台处，抓取组件对管材夹取，夹取完成后，抓取组件将管材放置在接收区域。通过以上结构，通过机械结构代替人工进行管材的搬运，实现了降低工作人员劳动强度的效果。

5、可选的，所述移动台在空腔处的内壁固设有限位块，丝杠的侧壁沿自身长度开设有与限位块滑动适配的限位槽。

6、通过采用上述技术方案，丝杠运动使限位块沿限位槽滑动，从而限位块使丝杠不易于随螺纹套转动，实现了对丝杠限位的效果。

7、可选的，所述联动组件包括联动辊、第一锥齿轮、第二锥齿轮、主动轮、从动轮和传动带，联动辊设置在移动台的一侧，第一锥齿轮与双轴电机的输出轴固定连接，第二锥齿轮与联动辊固定连接，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，主动轮固设在联动辊远离第二锥齿轮的一端，从动轮与螺纹套固定连接，传动带绕过主动轮和从动轮，联动辊与移动台之间设置有对联动辊支撑的支撑组件。

8、通过采用上述技术方案，双轴电机通过第一锥齿轮使第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过联动辊使主动轮转动，主动轮通过传动带使从动轮转动，从动轮使螺纹套转动，从而实现了双轴电机带动螺纹套转动的效果。

9、可选的，所述支撑组件包括支撑环和支撑杆，支撑环套设在联动辊上，联动辊的侧壁环形开设有滑块，支撑环的内壁环形开设有与滑块滑动适配的滑槽，支撑杆固设在支撑环与移动台之间。

10、通过采用上述技术方案，移动台通过支撑杆对支撑环支撑，支撑环对联动辊支撑，联动辊转动使滑块沿滑槽转动，滑块对联动辊进行限位，从而实现了联动辊稳定转动的效果。

11、可选的，所述抓取组件包括安装座、连接杆、夹板、第一弹簧和触发组件，安装座设置在移动块背离移动台的一侧，安装座背离移动块的底壁开设有安装槽，安装槽贯穿安装座两端的端面，连接杆固设在移动块与安装座之间，夹板设置有两个，两个夹板分别设置在安装槽内的两侧，两个夹板远离移动块的一端相互靠近且抵接，两个夹板的另一端均与安装座在安装槽处的内壁铰接，第一弹簧固设在夹板与安装座之间，触发组件设置在移动台与安装座之间，触发组件用于带动两个夹板移动。

12、通过采用上述技术方案，当抓取组件移动至操作台处，通过触发组件使两个夹板相互远离，从而操作台表面的管材进入两个夹板中间，当抓取组件远离操作台时，第一弹簧释放弹力使两个夹板相互靠近，从而将管材托住，抓取组件将管材移动至接收区域时，再次通过触发组件将两个夹板打开，从而管材从安装槽内掉落至接收区域。通过以上结构，实现了抓取组件搬运管材的效果。

13、可选的，所述触发组件包括移动套、第二弹簧、联动杆、触发杆、第一触发板和第二触发板，移动套套设在连接杆上，第二弹簧固设在移动套与移动块之间，联动杆设置有两个，两个联动杆分别设置在连接杆的两侧，且联动杆与移动套固定连接，安装座朝向移动套的表面贯穿开设有用于联动杆移动的避让槽，避让槽与安装槽连通，触发杆设置有两个，两个触发杆分别设置在移动套的两侧，两个触发杆相互靠近的一端开设有倾斜面，触发杆与安装座之间滑动连接，第一触发板和第二触发板分别和两个竖板的底部固定连接。

14、通过采用上述技术方案，当抓取组件移动至操作台处，触发杆受到第一触发板的挤压，触发杆通过倾斜面对移动套挤压，此时第二弹簧处于拉伸状态，移动台通过联动杆对夹板与安装座的铰接处挤压，从而将两个夹板打开，抓取组件远离操作台时使触发杆远离第一触发板，直至抓取组件使另一个触发杆受到第二触发板的挤压，从而再次将两个夹板打开，由此安装座内的管材掉落。通过以上结构，实现了两个夹板自动打开和闭合的效果。

15、可选的，所述触发杆的周向侧壁套设有套筒，触发杆的侧壁固设有导向块，套筒的内壁开设有与导向块滑动适配的导向槽，套筒与安装座之间固设有固定杆。

16、通过采用上述技术方案，安装座通过固定杆对套筒支撑，套筒对触发杆支撑，当触发杆运动时，触发杆使导向块沿导向槽滑动，从而实现了触发杆稳定移动的效果。

17、可选的，两个所述夹板背离第一弹簧的表面开设有收纳槽，收纳槽内滑动连接有夹持块，夹持块与夹板之间固设有第三弹簧。

18、通过采用上述技术方案，第三弹簧释放弹力将夹持块顶出收纳槽，从而使两个夹持块对管材夹紧固定，实现了管材在搬运过程中稳定的效果。

19、可选的，所述移动台的下方设置有支撑座，支撑座的两端与移动台之间固设有吊杆，支撑座与移动台之间设置有接收座，接收座朝向移动块的表面开设有接收槽，接收槽贯穿接收座两端的端面。

20、通过采用上述技术方案，两个夹板打开，管材掉落至接收槽内，减小管材下落的高度，从而实现了使管材不易于在下落后磕碰划损外观的效果。

21、可选的，所述接收座与支撑座之间铰接，接收座与支撑座的铰接处安装有扭簧，底座在操作台的一侧沿竖直方向固定连接有顶杆，顶杆与接收座的一侧对齐，底座在顶杆背离操作台的一侧固设有导料台，导料台背离顶杆的一侧设置有收集架。

22、通过采用上述技术方案，移动台带动支撑座运动，直至支撑座与顶杆接触，顶杆使接收座翻转，从而接收座内的贯穿滑出接收槽，进而管材沿导料台滑落至收集架内，实现了对管材收集的效果。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.双轴电机通过螺纹杆使移动块沿水平方向移动，同时双轴电机通过联动组件使移动台带动移动块沿竖直方向移动，抓取组件随移动块移动，抓取组件对管材夹后放置在接收区域，通过机械结构代替人搬运管材的，实现了降低工作人员劳动强度的效果；

25、2.抓取组件移动至操作台通过触发组件将夹板打开，当抓取组件远离操作台时，夹板将管材托住，抓取组件将管材移动至接收区域，管材从安装槽内掉落至接收区域，实现了抓取组件搬运管材的效果；

26、3.第一触发板和第二触发板挤压触发杆，触发杆通过移动套使联动杆挤压夹板，从而将两个夹板打开，抓取组件远离第一触发板和第二触发板时，第二弹簧通过移动套使联动杆复位，从而将两个夹板关闭。通过以上结构，实现了两个夹板自动打开和闭合的效果。