一种适用于预充针的打印贴标系统的制作方法

本发明涉及一种打印贴标系统，尤其涉及一种适用于预充针的打印贴标系统。

背景技术：

1、贴标是预充针生产过程当中的一个重要环节，贴标操作主要包括标签上料、标签打印、标签粘贴等步骤。目前的打印贴标系统主要存在以下缺陷：

2、1、用于标签上料的标站装置采用单个第一储料盘，物料用尽时需要停机进行标签卷的更换，工作效率低，出料部件的高度不可调，无法兼容不同高度的打印贴标装置，利用额外的部件来改变装置整体的高度，增加了适配成本；

3、2、当标签的打印需求、预充针的尺寸或者输送部件的方位发生变化时，打印贴标装置的相关部件就需要进行适应性调整，目前采用的方法是对打印贴标装置的相关部件进行换型，操作繁琐，耗时长，极大地降低了生产效率；

4、3、标签粘贴时所采用的压紧装置是利用皮带与贴好标的预充针伴随转动，转动过程中利用皮带将标签压紧，但是压紧力不好掌握，容易出现标签粘不牢或损坏预充针的情况。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有的缺陷，提供一种适用于预充针的打印贴标系统，解决目前打印贴标系统存在标站装置需要停机更换标签卷导致工作效率低以及出料部件高度不可调导致适配成本高，打印贴标装置换型操作繁琐、耗时长而导致生产效率低，标签压紧装置容易出现标签粘不牢或损坏预充针等问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

3、一种适用于预充针的打印贴标系统，包括可调节打印贴标装置，所述可调节打印贴标装置的来料侧设置有标站装置，所述可调节打印贴标装置的出料侧设置有安全装置组装机；所述可调节打印贴标装置包括升降式底座，所述升降式底座上设置有可调式喷码组件，所述可调式喷码组件的出料侧设置有可调式剥标组件，所述可调式剥标组件的出料侧设置有剥标驱动轮组；所述安全装置组装机上设置有与所述可调式剥标组件对接的贴标星盘，所述贴标星盘的旁侧设置有标签压紧装置。

4、进一步地，所述升降式底座包括固定架，所述固定架的上端连接有基准面板，所述基准面板上贯穿设置有若干直线轴承，每个所述直线轴承内贯穿设置有第一导向轴，所述第一导向轴的上端共同连接有支撑面板；所述支撑面板的下端面设置有若干第一连接柱，所述第一连接柱的下端共同连接有升降板，所述固定架上水平设置有定位板，所述升降板上贯穿设置有升降丝杆，所述升降丝杆的上端与所述升降板螺纹连接，所述升降丝杆的中部贯穿所述基准面板，所述升降丝杆与基准面板之间旋转连接，所述升降丝杆的下端与所述定位板旋转连接且端部设置有第一调节手轮；所述可调式喷码组件包括第一支撑底板，所述第一支撑底板的上端面设置有连接板，所述连接板的上端与所述支撑面板的下端面连接，所述第一支撑底板的上端面设置有水平下板，所述水平下板的上端面设置有若干第二导向轴，所述第二导向轴的上端共同连接有水平上板，所述第二导向轴上共同套设有升降块且与所述升降块滑动连接，所述升降块上竖向贯穿设置有第一调节丝杆，所述第一调节丝杆与所述升降块螺纹连接，所述第一调节丝杆的下端与所述水平下板旋转连接，所述第一调节丝杆的上端贯穿所述水平上板且与所述水平上板旋转连接，所述第一调节丝杆的上端端部设置有第二调节手轮；所述升降块的后端面水平两端平行设置有第一限位块，两个所述第一限位块之间设置有若干第三导向轴，各所述第三导向轴的两端分别与对应侧所述第一限位块固定连接，所述第三导向轴上共同套设有水平移动块且与所述水平移动块滑动连接，所述水平移动块上水平贯穿设置有第二调节丝杆，所述第二调节丝杆与所述水平移动块螺纹连接，所述第二调节丝杆的一端与对应侧所述第一限位块旋转连接，所述第二调节丝杆的另一端贯穿对应侧所述第一限位块且与其旋转连接，所述第二调节丝杆的穿出端部设置有第三调节手轮；所述水平移动块的后端面连接有喷码装置主体；所述可调式剥标组件包括第二支撑底板，所述第二支撑底板上设置有若干通孔，所述第二支撑板与所述支撑面板通过连接螺钉贯穿所述通孔并旋入内置于所述支撑面板的销钉进行固定，所述第二支撑底板的上端面设置有y向滑轨，所述y向滑轨上滑动连接有y向移动块，所述y向移动块的y向侧面设置有第一连接块，所述第二支撑底板对应所述第一连接块的侧面设置有第二连接块，所述第二连接块上y向贯穿设置有第三调节丝杆，所述第三调节丝杆与所述第二连接块旋转连接，所述第三调节丝杆的一端插入所述第一连接块且与所述第一连接块螺纹连接，所述第三调节丝杆的另一端设置有第四调节手轮；所述y向移动块的上端面设置有x向滑轨，所述x向滑轨上滑动连接有x向移动块，所述x向移动块的x向侧面设置有第三连接块，所述y向移动块对应所述第三连接块的侧面设置有第四连接块，所述第三连接块上x向贯穿设置有第四调节丝杆，所述第四调节丝杆与所述第三连接块旋转连接，所述第四调节丝杆的一端贯穿所述第四连接块且与所述第四连接块螺纹连接，所述第四调节丝杆的另一端设置有第五调节手轮；所述x向移动块的上端面连接有剥标装置主体；所述支撑面板上设置有若干个用于感应物料的第一光电传感器；所述可调式喷码组件和可调式剥标组件之间设置有标签位置检测装置，所述标签位置检测装置的进出料两侧设置有若干第一进标滚轮；所述可调式剥标组件的旁侧设置有相机组件。

5、进一步地，所述可调式喷码组件的来料侧设置有前置喷码组件，所述前置喷码组件的结构与所述可调式喷码组件的结构相同，所述前置喷码组件与可调式喷码组件之间设置有检码装置；所述前置喷码组件的来料侧设置有第二进标滚轮和第一张紧装置，所述前置喷码组件和检码装置之间设置有过渡滚轮，所述检码装置与可调式喷码组件之间设置有第二张紧装置；所述剥标驱动轮组的进出料两侧设置有若干第一料卷滚轮。

6、进一步地，所述可调式喷码组件的来料侧设置有第一储料盘，所述第一储料盘与可调式喷码组件之间依次设置有第一送标驱动轮组和第三张紧装置，所述第一储料盘与第一送标驱动轮组之间设置有若干第三进标滚轮；所述剥标驱动轮组的出料侧设置有第一收卷盘，所述剥标驱动轮组的进料侧设置有若干第二料卷滚轮；所述第一送标驱动轮组和第三张紧装置之间设置有标签缓存组件，所述标签缓存组件包括缓存框，所述缓存框设置有标签进口和标签出口，所述缓存框内设置有若干缓存滚轮；所述剥标驱动轮组与第一收卷盘之间设置有料卷缓存组件，所述料卷缓存组件包括至少一个设置在所述支撑面板上的腰孔，所述支撑面板上端面在所述腰孔的任一端部设置有至少一个固定缓存滚轮，所述支撑面板下端面在所述腰孔旁侧设置有与所述腰孔延伸方向平行的缓存滑轨，所述缓存滑轨上滑动连接有缓存滑块，所述支撑面板下端面在所述腰孔的两端分别设置有一个限位挡块，所述缓存滑块滑动方向的两端设置有防撞圈，远离所述固定缓存滚轮的所述限位挡块下端面设置有拉簧固定柱，所述缓存滑块上设置有拉簧安装块，所述拉簧固定柱和拉簧安装块之间设置有拉簧，所述腰孔上方设置有一个移动缓存滚轮，所述移动缓存滚轮的轮轴穿过所述腰孔且与所述缓存滑块连接；所述支撑面板的下端面在所述缓存滑块滑动方向的外侧分别设置有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器靠近所述固定缓存滚轮，所述第二位置传感器远离所述固定缓存滚轮。

7、进一步地，所述标站装置包括机架，所述机架上设置有第二储料盘和第三储料盘，所述第二储料盘和第三储料盘的出料侧设置有第二送标驱动轮组，所述第二送标驱动轮组的出料侧设置有出料换向轮组；所述机架上设置有第二收卷盘和第三收卷盘，所述第二收卷盘和第三收卷盘的来料侧设置有第一收卷滚轮组，所述第一收卷滚轮组的来料侧设置有第二收卷滚轮组，所述第二收卷滚轮组的来料侧设置有回收换向轮组；所述出料换向轮组和回收换向轮组均通过升降调节机构与所述机架连接。

8、进一步地，所述第二送标驱动轮组的进料侧设置有第一过渡滚轮，所述第二储料盘与所述第一过渡滚轮之间设置有第一出标滚轮，所述第三储料盘与所述第一过渡滚轮之间设置有第二出标滚轮；所述第二送标驱动轮组与出料换向轮组之间设置有第二过渡滚轮，所述第二送标驱动轮组与第二过渡滚轮之间设置有第四张紧装置；所述第四张紧装置包括第一固定板，所述第一固定板的下端面与机架固定连接，所述第一固定板的上端面平行相对设置有第一固定竖板和第一夹持挡板，所述第一固定竖板朝向第一夹持挡板的端面上设置有第一夹持气缸的缸体，所述第一夹持气缸的伸缩杆指向第一夹持挡板且端部连接有第一夹持推板；所述第一夹持气缸配备有第一减压阀；所述第二送标驱动轮组与第四张紧装置之间设置有第一缓存区，所述第一缓存区内设置有第一缓存罩；所述第一收卷滚轮组的出料侧设置有第三过渡滚轮，所述第二收卷盘与第三过渡滚轮之间设置有第三收卷滚轮，所述第三收卷盘与第三过渡滚轮之间设置有第四收卷滚轮；所述第三过渡滚轮的出料侧设置有第五张紧装置；所述第五张紧装置包括第二固定板，所述第二固定板的下端面与机架固定连接，所述第二固定板的上端面平行相对设置有第二固定竖板和第二夹持挡板，所述第二固定竖板朝向第二夹持挡板的端面上设置有第二夹持气缸的缸体，所述第二夹持气缸的伸缩杆指向第二夹持挡板且端部连接有第二夹持推板；所述第二夹持气缸配备有第二减压阀；所述第一收卷滚轮组和第二收卷滚轮组之间设置有第二缓存区，所述第二缓存区内设置有第二缓存罩；所述第二缓存罩内设置有缓存装置，所述缓存装置包括竖直滑轨，所述竖直滑轨的顶端设置有固定轮组，所述竖直滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上设置有移动轮组；所述机架上设置有若干个用于感应物料的第二光电传感器。

9、进一步地，所述出料换向轮组包括第一竖直面板，所述第一竖直面板前端面的顶部设置有第一水平滚轮，所述第一竖直面板前端面的底部设置有第一倾斜换向杆，所述第一竖直面板前端面在所述第一倾斜换向杆的上方设置有第一水平杆，所述第一水平杆的末端与第一竖直面板固定连接，所述第一水平杆的前端下端面设置有第一竖直滚轮，所述第一水平杆的前端上端面可锁止地铰接有第一延长杆的末端，所述第一延长杆的前端下端面设置有第二竖直滚轮；所述回收换向轮组包括第二竖直面板，所述第二竖直面板前端面的顶部设置有第二水平滚轮，所述第二竖直面板前端面的底部设置有第二倾斜换向杆，所述第二竖直面板前端面在所述第二倾斜换向杆的上方设置有第二水平杆，所述第二水平杆的末端与第二竖直面板固定连接，所述第二水平杆的前端下端面设置有第三竖直滚轮，所述第二水平杆的前端上端面可锁止地铰接有第二延长杆的末端，所述第二延长杆的前端下端面设置有第四竖直滚轮；所述升降调节机构包括第三竖直面板，所述第三竖直面板的后端面与机架固定连接，所述第三竖直面板的前端面顶部垂直连接有第一水平面板，所述第三竖直面板的前端面底部垂直连接有第二水平面板，所述第三竖直面板的前端面上平行间隔设置有两个竖向滑轨，每个所述竖向滑轨上滑动连接有一个升降滑块，每个所述升降滑块上竖向贯穿有一个第五调节丝杆，每个所述第五调节丝杆与对应所述升降滑块螺纹连接，每个所述第五调节丝杆的上端贯穿所述第一水平面板且与第一水平面板旋转连接，每个所述第五调节丝杆的上端端部设置有第六调节手轮，每个所述第五调节丝杆的下端与第二水平面板旋转连接；一个所述升降滑块与第一竖直面板的后端面固定连接，另一个所述升降滑块与第二竖直面板的后端面固定连接。

10、进一步地，所述标签压紧装置包括压标组件，所述压标组件包括带轮安装座、驱动带轮、随动带轮和皮带，所述带轮安装座连接有第一旋转驱动组件，所述驱动带轮连接有第二旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件控制所述带轮安装座转动进而调整所述皮带对标签的压紧力，所述第二旋转驱动组件控制所述驱动带轮转动进而调整所述皮带的转速。

11、进一步地，所述第一旋转驱动组件包括空心轴，所述空心轴的上端与所述带轮安装座固定连接，所述空心轴外侧设置有压紧驱动组件；所述第二旋转驱动组件包括固定板，所述固定板的下端连接有驱动电机，所述驱动电机的电机轴向上贯穿所述固定板；所述空心轴内贯穿设置有芯轴，所述芯轴的中部位于所述空心轴内且无接触，所述芯轴的上端与所述驱动带轮连接，所述芯轴的下端端部通过联轴器与所述电机轴连接；所述空心轴的外侧套设有第一轴承座，所述空心轴的中部与所述第一轴承座旋转连接；所述压紧驱动组件包括扭杆，所述扭杆套设在所述空心轴的下端外侧，所述扭杆端部连接有摆杆的一端，所述摆杆的另一端铰接有伸缩气缸的伸缩杆，所述伸缩气缸的缸体上设置有气缸固定块；所述芯轴的下端外侧套设有第二轴承座且与所述第二轴承座旋转连接，所述第二轴承座与所述第一轴承座固定连接；所述固定板的上端面设置有若干第三连接柱；所述伸缩气缸连接有减压阀；所述摆杆对应所述伸缩气缸缩回时的转动路径上设置有限位块；所述驱动电机为伺服电机。

12、进一步地，所述空心轴的下部外侧套设有套筒，所述空心轴与套筒旋转连接，所述空心轴的上部外侧设置有所述压紧驱动组件；所述套筒的外侧设置有水平位置移动装置，所述水平位置移动装置包括水平基板，所述水平基板对应所述套筒的位置设置有第一通孔，所述水平基板的上端面设置有x向导轨，所述x向导轨上滑动连接有x向滑动板，所述x向滑动板对应所述套筒的位置设置有第二通孔，所述x向滑动板上设置有控制块，所述控制块上贯穿设置有x向调节丝杆且与所述x向调节丝杆螺纹连接，所述x向调节丝杆的安装座位于所述水平基板上，所述x向调节丝杆的外端部连接有第七调节手轮；所述x向滑动板上端面设置有y向导轨，所述y向导轨上滑动连接有y向滑动块，所述y向滑动块对应所述套筒的位置设置有第三通孔，所述y向滑动块贯穿设置有y向调节丝杆且与所述y向调节丝杆螺纹连接，所述y向调节丝杆的安装座位于所述x向滑动板上，所述y向调节丝杆的外端部连接有第八调节手轮；所述第一通孔的内径大于所述套筒的外径，所述第二通孔和第三通孔的内径与所述套筒的外径相同；所述压紧驱动组件包括旋转驱动板，所述旋转驱动板套设在所述空心轴的上端外侧，所述y向滑动块移动方向两侧的端面上分别设置有第一挂杆和安装板，所述旋转驱动板与所述第一挂杆对应的端面上设置有与所述第一挂杆平行的第二挂杆，所以第一挂杆和第二挂杆之间设置有拉簧，所述安装板上设置有千分尺，所述千分尺的螺杆朝向所述旋转驱动板且与所述旋转驱动板的端面抵接；所述套筒的下端连接有第三轴承座，所述第三轴承座与所述芯轴旋转连接，所述第三轴承座通过若干第四连接柱与所述固定板连接；所述x向调节丝杆和y向调节丝杆均配备有精度显示器和锁紧器。

13、本发明的有益效果是：

14、1、标站装置采用双储料盘切换供料、双收卷盘切换收卷，从而实现不停机更换标签卷，提高了工作效率，利用升降调节机构能够对出料换向轮组和回收换向轮组的高度进行单独的调节，使出料换向轮组与打印贴标装置的高度适配，调节方便，降低了适配成本；

15、2、采用可调式打印贴标装置，能够对底座的高度、喷码组件的水平位置和高度、剥标组件的水平位置进行调节，操作方便快捷，提高了装置整体的兼容性和生产效率；

16、3、标签压紧装置能够调节皮带对标签的压紧力，从而在不损坏预充针的前提下保证标签贴的平整牢固。