一种转盘系统的制作方法

本发明涉及自动化设备，具体涉及一种转盘系统。

背景技术：

1、转盘是一种常见的自动化生产设备，转盘通过其自身的旋转将工件从一个工位转换到另一个工位，便于不同工位的不同加工动作，以实现生产过程的自动化。

2、为了提高加工精度，转盘上分布有多个治具，工件需要被治具夹持后再进行加工，但是由于治具对工件的夹持作用，不便于工件上料至转盘或从转盘下料，有待解决。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种转盘系统，用于解决相关技术中转盘治具对工件的夹持作用导致的工件上料至转盘或从转盘下料较为不便的问题。

2、为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明提出一种转盘系统，包括转盘机构和设于所述转盘机构外部的至少一组治具打开组件；所述转盘机构顶部设置有呈圆周分布的多个焊接治具，所述焊接治具跟随所述转盘机构旋转；所述焊接治具具有弹性压紧结构和顶推结构，所述弹性压紧结构用于压紧工件，所述顶推结构移动并联动所述弹性压紧结构松开工件；所述治具打开组件用于控制所述顶推结构发生移动。

3、在一可选实施例中，所述焊接治具包括治具主体；所述弹性压紧结构包括均设置在所述治具主体上的横向压紧结构和纵向压紧结构，所述横向压紧结构用于横向压紧工件，所述纵向压紧结构用于纵向压紧工件；所述顶推结构滑动设置在所述治具主体上，所述顶推结构移动并联动所述横向压紧结构和所述纵向压紧结构两者同步松开工件。

4、在一可选实施例中，所述治具主体上形成有至少一个向上凸起的定位台阶，所述定位台阶用于放置工件，所述定位台阶与所述横向压紧结构、所述纵向压紧结构配合夹紧工件。

5、在一可选实施例中，所述顶推结构包括导向杆、推杆和第三弹力件；所述治具主体上设有弹力件挡块，所述导向杆横向滑动连接在所述治具主体上，所述第三弹力件设置在所述导向杆横向的一端与所述治具主体之间，所述第三弹力件用于复位所述导向杆，所述导向杆横向的另一端与所述推杆连接；所述横向压紧结构包括至少一个横向压紧单位，所述横向压紧单位均设置在所述推杆上并跟随所述推杆移动，所述横向压紧单位与所述定位台阶一一对应。

6、在一可选实施例中，所述横向压紧单位包括固定座、第一弹力件和第一顶压件；所述固定座设置在所述推杆上并跟随所述推杆移动，所述第一顶压件横向滑动连接在所述固定座上，所述第一顶压件用于横向压紧工件；所述第一弹力件设置在所述固定座与所述第一顶压件之间，所述第一弹力件用于复位所述第一顶压件。

7、在一可选实施例中，所述纵向压紧结构包括至少一个纵向压紧单位，所述纵向压紧单位纵向滑动连接在所述治具主体上，所述导向杆上形成有至少一个导槽，所述导槽与所述纵向压紧单位一一对应，所述导槽用于顶压引导所述纵向压紧单位离开工件。

8、在一可选实施例中，所述纵向压紧单位包括第二顶压件和第二弹力件，所述第二顶压件用于纵向压紧工件，所述第二顶压件纵向的上设有抵挡件；所述第二顶压件纵向的一端位于所述导槽内，所述第二弹力件设置在所述第二顶压件纵向的另一端与所述抵挡件之间，所述第二弹力件用于复位所述第二顶压件。

9、在一可选实施例中，所述定位台阶上设置有可拆卸的焊接铜块。

10、在一可选实施例中，所述焊接治具还包括弹性定位针结构，所述弹性定位针结构竖直滑动设置在所述治具主体上，所述弹性定位针结构用于定位工件；

11、所述转盘系统还包括设于所述转盘机构外部的定位针退出组件，所述定位针退出组件用于控制所述弹性定位针结构离开工件。

12、在一可选实施例中，所述弹性定位针结构包括多个治具定位针、定位针座、下拉件和第四弹力件；所述治具主体上形成有活动腔，所述定位针座位于所述活动腔内并在所述活动腔内竖直运动；所述治具定位针立设在所述定位针座上，所述治具定位针向上穿出所述治具主体；所述第四弹力件设置在所述定位针座与所述转盘机构的顶面之间，所述第四弹力件用于推动所述定位针座向上复位；所述下拉件设置在所述定位针座底部，所述转盘机构上开孔供所述下拉件穿出，所述定位针退出组件用于向下拉动所述下拉件。

13、在一可选实施例中，所述定位针退出组件包括第二架体、定位针退出气缸和拉板，所述第二架体设在所述转盘机构的外部，所述定位针退出气缸设置在所述第二架体上，所述定位针退出气缸连接并控制所述拉板进行竖直运动，所述拉板用于向下拉动所述下拉件。

14、在一可选实施例中，所述治具打开组件包括第一架体、第一气缸和第二气缸，所述第一架体设在所述转盘机构的外部，所述第一气缸设置在所述第一架体上，所述第一气缸连接并推动所述第二气缸朝远离所述焊接治具的方向移动，所述第二气缸用于推动所述顶推结构移动。

15、在一可选实施例中，所述转盘机构包括转盘座、转盘体和转盘驱动组件，所述转盘驱动组件设置在所述转盘座上，所述转盘驱动组件连接并控制所述转盘体旋转，所述的多个焊接治具呈圆周设置在所述转盘体上并跟随所述转盘体旋转。

16、在一可选实施例中，所述转盘机构还包括固定盘体，所述固定盘体设置在所述转盘驱动组件顶部，所述转盘体位于所述固定盘体底部，所述固定盘体保持静止；所述转盘系统还包括焊接压头机构，所述焊接压头机构包括竖直驱动结构、压头座和压头组件；所述竖直驱动结构设置在所述固定盘体上，所述竖直驱动结构连接并控制所述压头座竖直移动，所述压头座位于所述焊接治具的上方，所述压头座上形成有焊接通孔；所述压头组件设置在所述压头座上并跟随所述压头座移动，所述压头组件用于向下压紧所述焊接治具上的工件。

17、在一可选实施例中，所述压头组件包括至少一个压头、第五弹力件和抵顶件，所述压头竖直滑动连接在所述压头座上，所述压头用于向下压紧工件，所述抵顶件设置在所述压头座上，所述第五弹力件设置在所述抵顶件与所述压头之间，所述第五弹力件用于向下推动所述压头。

18、在一可选实施例中，所述转盘驱动组件包括依次传动连接的转盘电机、减速机、同步带传动结构和凸轮分割器，所述转盘电机设置在所述转盘座上，所述凸轮分割器连接并控制所述转盘体转动。

19、在一可选实施例中，所述转盘机构顶部划分有第一上料工位和下料工位，所述治具打开组件的数量为二，两组所述治具打开组件分别为对准第一上料工位和下料工位，所述定位针退出组件对准所述下料工位。

20、在一可选实施例中，所述转盘机构顶部还划分有第二上料工位、第三上料工位和焊接工位，所述第一上料工位、所述第二上料工位、所述第三上料工位、所述焊接工位和所述下料工位按所述转盘机构的旋转方向依次设置；所述转盘系统还包括均设置在所述转盘机构外部的第一工件上料搬移机构、第二工件上料搬移机构、第三工件上料搬移机构、激光焊接机构和下料搬移机构；所述第一工件上料搬移机构对准所述第一上料工位，用于往第一上料工位处的焊接治具上搬移第一工件；所述第二工件上料搬移机构对准所述第二上料工位，用于往所述第二上料工位处的焊接治具上搬移第二工件；所述第三工件上料搬移机构对准所述第三上料工位，用于往所述第三上料工位处的焊接治具上搬移第三工件；所述激光焊接机构对准所述焊接工位，用于焊接所述焊接工位处焊接治具上的工件；所述下料搬移机构对准所述下料工位，用于移走所述下料工位处的焊接治具上的工件。

21、实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

22、本发明通过设置具有弹性压紧结构和顶推结构的焊接治具，并且配合设置有治具打开组件，来控制顶推结构移动使得弹性压紧结构松开工件，实现焊接治具的打开，如此一来，当转盘机构将焊接治具旋转至用于上料或下料的工位时，治具打开组件可配合打开焊接治具，以便于工件的上料或下料。本发明设计简单、成本低。

23、解决了相关技术中转盘治具对工件的夹持作用导致的工件上料至转盘或从转盘下料较为不便的问题。